切紙機(jī)永宏P(guān)LC+臺(tái)達(dá)人機(jī)+東元伺服聯(lián)機(jī)案例

國際金屬加工網(wǎng)

一帜慢、系統(tǒng)簡介
1笼裳、系統(tǒng)是利用人機(jī)給PLC信號(hào)控制伺服啟動(dòng)、停止和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)粱玲。
2躬柬、所用硬件有FBS—24MCT、臺(tái)達(dá)人機(jī)（DOP-A57BSTD）抽减、東元伺服驅(qū)動(dòng)器（TSTA15）和東元伺服馬達(dá)（TSB07301C-2NL3-1）

二允青、寫好PLC、人機(jī)的程式如下：
1卵沉、人機(jī)組態(tài)

下載到人機(jī)

有關(guān)人機(jī)編程詳細(xì)應(yīng)用請(qǐng)參考《DOP人機(jī)界面使用手冊(cè)》

2颠锉、PLC程式

程序注解
單相高速脈沖輸出指令

　　　在編程軟件里將PLC的Y0和Y1輸出切換到SCO內(nèi)部的HSPSO電路，并決定輸出脈沖的工作模式史汗，操作如下：
　　　在項(xiàng)目窗口中點(diǎn)選I/O組態(tài)：專案名稱→系統(tǒng)組態(tài)→I/O組態(tài)→選擇“輸出設(shè)定”足贴，出現(xiàn)輸出設(shè)定畫面后牡泡，便可以決定欲輸出的形態(tài)（如下圖）。

在編程軟件里編輯伺服命令表格：
　　　在項(xiàng)目窗口中點(diǎn)選輯伺服命令表格：專案名稱→表格編輯→輯伺服命令表格→右鍵單擊后哮寨，點(diǎn)選“新增輯伺服命令表格”會(huì)跳出如下圖：

表格類別：伺服命令表格诲狐。
表格名稱：可為聯(lián)機(jī)表格輸入一容易辨識(shí)的名稱，方便日后修改或錯(cuò)用拟艳。
表格起始地址：輸入指令（FUN140）所用的數(shù)據(jù)表格起始緩存器SR的起始位置喧畏。
設(shè)定好后點(diǎn)擊確定，跳到以下界面：

點(diǎn)擊新增轉(zhuǎn)到下面的畫面：

速度：脈沖輸出的頻率悦浙。
運(yùn)轉(zhuǎn)：脈沖輸出量愤栽。
等待：當(dāng)脈沖輸出完成時(shí)，欲執(zhí)行下一步等待指令挟七。
跳至：當(dāng)?shù)却噶顥l件滿足時(shí)齿喧，描述將要執(zhí)行的步數(shù)。
設(shè)定完畢點(diǎn)擊確定：

點(diǎn)擊確定相贺，伺服命令表格設(shè)定完成轻欣。
　　　有關(guān)FUN140（HSPSO）單軸高速脈沖輸出指令的詳細(xì)應(yīng)用請(qǐng)參考《使用手冊(cè)—Ⅱ》第十三章：FBS-PLC的NC定位控制。

三肃弟、接好所有的硬件連接線路玷室，設(shè)定好伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)

1、伺服參數(shù)：
1) 位置控制參數(shù)→pn301.0(位置脈波命令型式選擇)→選“0”（脈沖(pujse)符號(hào)(singn)）笤受。
2) 位置控制參數(shù)→pn302(電子齒輪比分子1) →輸入“32768”
3) 位置控制參數(shù)→pn306(電子齒輪比分母) →輸入“3600”
2穷缤、伺服與PLC的硬件接線，參見下圖：

　　　在接線時(shí)45#箩兽、47#和41#三腳短接津肛，1#腳由PLC的Y2控制，4#汗贫、5#和48#三腳短接身坐，15#和17#位置脈沖命令輸入。
注：伺服驅(qū)動(dòng)器的接線落包、參數(shù)設(shè)置和其他功能的使用請(qǐng)參考東元伺服說明書部蛇。

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驅(qū)動(dòng)器

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						<a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">夾具(含刀柄)</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">螺紋</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">鉆孔</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">非標(biāo)</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">坐標(biāo)測量</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">長度儀器</a><br />
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			var ph=document.getElementById("phone");
			var otime=null;
			var num=-310;
			function tomove(){
				if(!ph) {
					return;
				}
				otime=setInterval(function (){
					num+=10;
					if(num==310)
					{
						num=-310;
						clearInterval(otime);
					}
					ph.style.backgroundPosition=num+"px 0px";
					//console.log(num);

},20)
				}
			tomove();
			setInterval(function(){
				tomove();	
			},3000);
			//生成二維碼
			var qrcode = new QRCode(document.getElementById("qrcode"), {
				width : 90,
				height : 90
			});

function makeCode () {		
				var elText = self.location.href;
				qrcode.makeCode(elText);
			}

makeCode();

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