20世紀(jì)90年代，國外的數(shù)控系統(tǒng)完成了從16位機(jī)向32位機(jī)和伺服驅(qū)動從直流式向交流全數(shù)字式的轉(zhuǎn)變，數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)從封閉轉(zhuǎn)向開放，從而使數(shù)控系統(tǒng)可充分利用計算機(jī)技術(shù)的豐富資源噪终，能根據(jù)控制對象的要求迅速、靈活地更換軟硬件，并能及時吸收新技術(shù)痒蛇，使得數(shù)控技術(shù)發(fā)展步伐加快萎括，開發(fā)周期縮短。

　　從2000年美國芝加哥國際機(jī)床展和2001年北京國際機(jī)床展等展覽會中俺下，可以看出數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床發(fā)展的一些最新趨勢為：

　　(1) 開放式智能化的數(shù)控系統(tǒng)成為數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向巡蛋。

　　(2) 5軸聯(lián)動加工興起，所謂“高速即意味著5軸”预铁。

　　(3) 數(shù)控加工網(wǎng)絡(luò)化嚣赤，提高了機(jī)床的生產(chǎn)使用效率。

　　(4) 以高速主軸和直線電機(jī)的應(yīng)用為特征簸翠，高速加工進(jìn)一步向縱深發(fā)展违冲。

　　(5) 車銑復(fù)合加工中心更具前途。

　　(6) “軟”數(shù)控技術(shù)發(fā)展蒋毕，基于工業(yè)PC機(jī)略荡、PCI/ISA總線、通用操作系統(tǒng)+實(shí)時內(nèi)核的數(shù)控系統(tǒng)大量涌現(xiàn)歉胶。

本文將對開放式網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)展開討論汛兜，論述其基本概念、體系結(jié)構(gòu)和發(fā)展趨勢通今。

　　2.開放式網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控的基本概念

　　開放式數(shù)控系統(tǒng)的本質(zhì)是數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的運(yùn)行平臺上粥谬，面向機(jī)床廠家和最終用戶，形成系列化辫塌，并可將用戶的特殊應(yīng)用集成到控制系統(tǒng)中漏策，實(shí)現(xiàn)不同品種、不同檔次的開放式數(shù)控系統(tǒng)璃氢。IEEE關(guān)于開放式系統(tǒng)的定義是：開放式系統(tǒng)能有效地運(yùn)行于不同的平臺之上哟玷，可以與其他應(yīng)用系統(tǒng)相互操作，并提供與用戶交互的統(tǒng)一風(fēng)格一也，即所謂互操作性、可移植性喉脖、可伸縮性和可互換性椰苟。隨著計算機(jī)軟硬件技術(shù)的發(fā)展，目前對開放式系統(tǒng)最新的具體的看法包括：

　　(1) 開放式控制系統(tǒng)的硬件和軟件都應(yīng)是柔性的搂拴，它允許改變硬件的基本配置跷塘，而軟件更在所有控制級別上可以改變。

　　(2) 開放式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的軟硬件必須是真正“即插即用”的锤勉，如果產(chǎn)品必須被“召回”以安裝新的硬件和軟件跋共，那就不是真正的開放。

　　(3) 控制器必須是標(biāo)準(zhǔn)化的赵街，以使第三方能在此基礎(chǔ)上參與新硬件和新軟件的開發(fā)絮很。

　　(4) 開放式系統(tǒng)允許第三方軟件作為系統(tǒng)的部件增加進(jìn)來捡奖，也就是說它是一個標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)，在這個標(biāo)準(zhǔn)上系統(tǒng)能在部件級別上與其他部件集成戚绪，并能共享數(shù)據(jù)窍蚤。

　　(5) 一個開放式控制系統(tǒng)能在系統(tǒng)的級別上同其他系統(tǒng)協(xié)同工作。

　　網(wǎng)絡(luò)數(shù)控就是通過網(wǎng)絡(luò)曙辛、Internet/Intranet將制造單元和控制部件相連夏植，或?qū)⒅圃爝^程所需資源(如加工程序、機(jī)床移鸣、工具砸捏、檢測監(jiān)控儀器等)共享。網(wǎng)絡(luò)化包括兩個方面：內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)(現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò))和外部網(wǎng)絡(luò)隙赁。

　　(1) 內(nèi)部網(wǎng)絡(luò) 內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)是指數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)CNC單元與伺服驅(qū)動及I/O邏輯控制等單元以現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)連接垦藏。對于數(shù)控系統(tǒng)硬件，開放性主要是指其計算機(jī)鸳谜、網(wǎng)絡(luò)膝藕、伺服系統(tǒng)及I/O邏輯控制等單元，應(yīng)該具有統(tǒng)一的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)咐扭，以實(shí)現(xiàn)互換性芭挽。為使數(shù)控系統(tǒng)硬件具有互換性，目前歐洲CNC制造商在其產(chǎn)品中廣泛應(yīng)用SERCOS(Serial Real－time Communication System蝗肪，一種適于高速伺服控制的網(wǎng)絡(luò)接口協(xié)議袜爪，于1995年成為IEC 1491國際標(biāo)準(zhǔn))現(xiàn)場總線作為與數(shù)字驅(qū)動單元的接口，采用Profibus現(xiàn)場總線等作為與I/O邏輯控制單元的接口薛闪。

　　(2) 外部網(wǎng)絡(luò) 外部網(wǎng)絡(luò)指的是數(shù)控系統(tǒng)與系統(tǒng)外的其他控制系統(tǒng)或外部上位計算機(jī)以網(wǎng)絡(luò)連接辛馆。通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和無人化操作、遠(yuǎn)程加工程序傳輸豁延、遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程維修服務(wù)昙篙、技術(shù)服務(wù)，并提高機(jī)床生產(chǎn)率写掖。網(wǎng)絡(luò)生產(chǎn)管理系統(tǒng)通過企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)(Intranet)隨時監(jiān)視生產(chǎn)現(xiàn)場情況進(jìn)行最優(yōu)計劃和調(diào)度揖岔；操作工人技藝數(shù)據(jù)庫將通過豐富經(jīng)驗和直覺形成的技藝數(shù)字化，不斷積累并與全公司共享侥淤，實(shí)現(xiàn)高效文荚、高質(zhì)量加工，并依此創(chuàng)造新工藝或侥、新知識和新訣竅衬械；新的CAD/CAM系統(tǒng)可將CAD數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)變?yōu)榧庸こ绦颉⒐ぞ咔鍐巍⒐に嚳ê图庸すに噲D樣辙霎，實(shí)現(xiàn)并行工程來縮短生產(chǎn)周期隔抒。此外通過因特網(wǎng)與外界聯(lián)接，可為每一個客戶設(shè)立一個窗口亦誊，快速反應(yīng)客戶的要求卢掖。在多品種小批量的條件下，將機(jī)床聯(lián)網(wǎng)傻丝，能將切削時間由25%提升至65%甘有。遠(yuǎn)程診斷產(chǎn)品可以在個人電腦前輕松地操縱遠(yuǎn)在車間里的機(jī)床設(shè)備，諸如編輯修改零件程序和PLC程序葡缰、監(jiān)控各軸當(dāng)前狀態(tài)亏掀、進(jìn)行文件傳輸?shù)取２粌H用于故障發(fā)生后對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行診斷泛释，而且還可用作用戶的定期預(yù)防性診斷滤愕。

　　 3.開放式網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控平臺的基本結(jié)構(gòu)

開放式網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)平臺由系統(tǒng)硬件和系統(tǒng)軟件組成。系統(tǒng)軟件包括實(shí)時操作系統(tǒng)怜校、通訊系統(tǒng)间影、設(shè)備驅(qū)動程序以及其他可供選擇的系統(tǒng)程序，如數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)和圖形系統(tǒng)茄茁。系統(tǒng)軟件通過標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用程序接口(即API)向應(yīng)用軟件提供服務(wù)魂贬。系統(tǒng)硬件包括組成系統(tǒng)的各種物理實(shí)體。系統(tǒng)硬件對外部的表象和接口可以是一致的裙顽，也可以通過設(shè)備驅(qū)動程序使之與操作系統(tǒng)分隔付燥。

　　圖1是基于PC的網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)硬件各部分通過信息管理網(wǎng)絡(luò)和開放設(shè)備級網(wǎng)絡(luò)互連颅网，傳遞命令和數(shù)據(jù)信息段卵，并行完成數(shù)控任務(wù)。

對于數(shù)控系統(tǒng)硬件來講翎憨，開放性主要是指其計算機(jī)荤榄、網(wǎng)絡(luò)、伺服系統(tǒng)及I/O邏輯控制等單元應(yīng)該具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)磨再，以實(shí)現(xiàn)互換性凡搪。要使其硬件具有互換性，全球所有數(shù)控系統(tǒng)制造商都認(rèn)為應(yīng)該采用現(xiàn)場總線技術(shù)樊悬。

圖1 基于PC的網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)

　　4.開放式網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用

　　近年來，我國相繼開發(fā)出了如華中Ⅰ型莱妥、航天Ⅰ 型谋哼、中華Ⅰ型、藍(lán)天Ⅰ型等數(shù)控系統(tǒng)。華中Ⅰ型以通用工業(yè)微機(jī)為硬件平臺缩铸，模塊化的開放式體系結(jié)構(gòu)俭谨，達(dá)到了國際先進(jìn)水平，獲得了國家科技進(jìn)步二等獎径筏、國家教委科技進(jìn)步一等獎葛假，是目前獲得國家獎級別最高的國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)。開放式數(shù)控系統(tǒng)軟滋恬、硬件平臺聊训，已在DOS、Linux操作系統(tǒng)平臺開發(fā)成功恢氯。已經(jīng)開發(fā)出了車床带斑、銑床、加工中心勋拟、仿形勋磕、軋輥磨、滾刀磨敢靡、拉刀磨挂滓、工具磨、凸輪軸磨床啸胧、非圓齒扇插齒機(jī)赶站、齒條插齒機(jī)、弧齒錐齒輪銑齒機(jī)侠森、鏜床嘱峦、激光加工、玻璃機(jī)械磺勋、紡織機(jī)械侍除、醫(yī)療機(jī)械等30多個數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用品種。這也證明華中數(shù)控系統(tǒng)具有優(yōu)良的開放性和二次開發(fā)性秉疚。

　　在國家863計劃和科技攻關(guān)計劃多年連續(xù)的支持下晋蛾，我國基本掌握網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字化制造系統(tǒng)的基礎(chǔ)技術(shù)。如1999年在中國北京舉行的國際機(jī)床博覽會上椅勿，武漢華中數(shù)控股份有限公司率先推出了網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)原型機(jī)艳院，實(shí)現(xiàn)了通過Intranet遠(yuǎn)程操作控制異地數(shù)控機(jī)床。博覽會上扯际，北京航空航天大學(xué)與北京市機(jī)電研究院合作颠恬，展出了基于PC計算機(jī)和光纖數(shù)字通訊伺服技術(shù)(SERCOS)的開放式數(shù)控系統(tǒng)，通過光纖同時控制1～8臺機(jī)床上的50個伺服軸和主軸注芯，組成的柔性生產(chǎn)線示范系統(tǒng)憾汛，獲得國內(nèi)機(jī)床行業(yè)高度評價党饮。在 2001年的北京國際機(jī)床博覽會上，華中數(shù)控與北京第一機(jī)床廠合作驳庭，展示了基于Internet的遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)刑顺；與桂林機(jī)床股份有限公司合作，展出了由四臺機(jī)床聯(lián)網(wǎng)組成的遠(yuǎn)程控制技術(shù)饲常。這些都為網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下數(shù)控系統(tǒng)的研究開發(fā)奠定了良好的基礎(chǔ)蹲堂。又如華中數(shù)控在江蘇常柴股份有限公司，將其模具車間的5臺加工中心和一臺仿形數(shù)控機(jī)床聯(lián)網(wǎng)贝淤，可在遠(yuǎn)程異地設(shè)計柒竞、編程，然后通過Internet網(wǎng)絡(luò)傳送和共享零件加工程序霹娄，實(shí)現(xiàn)了CAD/CAM/CNC的網(wǎng)絡(luò)集成能犯，大大提高了生產(chǎn)效率和設(shè)備的利用率。

如圖2所示犬耻，常柴股份有限公司的北廠模具車間有四臺數(shù)控機(jī)床采用了華中網(wǎng)絡(luò)式數(shù)控系統(tǒng)踩晶，所有機(jī)床通過內(nèi)部局域網(wǎng)(NT網(wǎng))連接。模具車間的NT 網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器枕磁，通過Internet與5km外的常柴總廠計算中心連接子桩。總廠計算中心由UGⅡ或其他 CAD/CAM軟件生成的數(shù)控程序可通過Internet和服務(wù)器傳送到任何一臺數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)中涉捂。由于華中網(wǎng)絡(luò)CNC具有較大的內(nèi)存和外存空間奄刊，其資源可共享到計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上。因此渣冒，每臺配華中數(shù)控系統(tǒng)存儲器上的數(shù)控程序饱粟，可通過網(wǎng)絡(luò)共享到其他任何一臺華中數(shù)控系統(tǒng)上。這使得數(shù)字化仿形測量所生成的數(shù)控加工程序可共享到其他非仿型功能的數(shù)控機(jī)床上加工模具琅瘦。由于計算機(jī)局域網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳送速度極快(約為10～100MB/s以上掖阶，而DNC接口的速度約為9.6kB/s)，對于復(fù)雜模具的大容量程序的傳送速度非澄诔希快捷炮疲、可靠。

圖2 常柴股份有限公司的網(wǎng)絡(luò)數(shù)控圖

　　開放式網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控在我國有以下幾個方面的切實(shí)應(yīng)用需求：

　　(1)網(wǎng)絡(luò)制造蜒午、全球制造：在新的制造模式下虎叔，通過數(shù)控系統(tǒng)的上網(wǎng)，可滿足未來制造企業(yè)在企業(yè)動態(tài)聯(lián)盟過程中和制造系統(tǒng)重組過程中截胯，通過網(wǎng)絡(luò)對外發(fā)布或允許外部了解自己的制造能力铺坞，甚至組成網(wǎng)上虛擬車間(工廠)和電子商務(wù)，實(shí)現(xiàn)異地CAD/CAM/CNC 的網(wǎng)絡(luò)制造洲胖。

　　(2)大容量存儲資源共享：我國現(xiàn)有的大部分?jǐn)?shù)控系統(tǒng)內(nèi)存較小康震，沒有網(wǎng)絡(luò)功能(僅有速度較低的DNC接口)燎含，沒有大容量存儲設(shè)備(如硬盤)。而大型復(fù)雜模具加工程序量非常大腿短，一般以1MB為計量單位。應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)即可在高速局域網(wǎng)上滿足CAD/ CAM系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行大容量信息的通信與交換的要求绘梦。

　　(3)遠(yuǎn)程監(jiān)控與診斷：當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生故障時橘忱，數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家可以通過Internet對用戶的數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行快速診斷與維護(hù)，可以大大減少維護(hù)的盲目性卸奉，提高設(shè)備完好率钝诚。滿足用戶對數(shù)控機(jī)床的遠(yuǎn)程故障監(jiān)控、故障診斷榄棵、故障修復(fù)的要求凝颇。

　　(4)遠(yuǎn)程操作和遠(yuǎn)程培訓(xùn)：通過把數(shù)控加工機(jī)床像辦公網(wǎng)絡(luò)中的共享打印機(jī)一樣共享到網(wǎng)絡(luò)上，滿足某些制造行業(yè)對加工設(shè)備遠(yuǎn)程操作的要求(如火箭發(fā)動機(jī)裝藥后的整形加工)以及遠(yuǎn)程培訓(xùn)的要求疹鳄。

　　5.結(jié) 論

　　開放式網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)能高起點(diǎn)提高我國數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化水平：

　　(1)采用統(tǒng)一硬件平臺和軟件平臺的技術(shù)末瘾，其技術(shù)發(fā)展具有連續(xù)性和持續(xù)性。

　　(2)國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)生產(chǎn)廠家不必為基本硬件組件和軟件組件的開發(fā)生產(chǎn)重復(fù)投入過多的設(shè)備與資金摹钳，可以集中力量開發(fā)其專長的項目讼舰，以國內(nèi)總體的開發(fā)力量與國外大公司競爭，可以大幅度地提高國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的競爭力疲席。

　　(3)國內(nèi)主要數(shù)控廠家使用相同的基本硬件沦望，可以提高硬件生產(chǎn)數(shù)量。適度規(guī)模生產(chǎn)可以大幅度降低數(shù)控系統(tǒng)的成本台古，提高產(chǎn)品的質(zhì)量慨醒，增強(qiáng)產(chǎn)品的一致性。

　　(4)在開放式網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)上盲赚，可以方便地增加智能化控制功能阐合，提高我國數(shù)控系統(tǒng)的檔次。

　　(5)開放式網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)便于生產(chǎn)管理聋寻，可提高數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)率颤与。

　　(6)基于規(guī)范的開放式網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)的售后服務(wù)更易于進(jìn)行。

　　充分認(rèn)識到發(fā)展開放式網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控技術(shù)的緊迫性坠狡，開發(fā)具有我國自主版本的數(shù)控系統(tǒng)并進(jìn)行示范應(yīng)用继找，對于推動我國新一代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展，提高國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)參與市場競爭的綜合能力逃沿、為實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)挠ざ桑化生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)等方面均具有十分重要的意義。
                                            
                                         華中科技大學(xué)國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心 (湖北武漢 430223) 陳吉紅

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