并聯(lián)裝置是將原來機(jī)床的X、Y象迎、Z軸重疊到一起凡橱，與所謂系列裝置型不同的是，并聯(lián)支持復(fù)數(shù)的支腳和臂台汇、協(xié)調(diào)控制移動(dòng)體的裝置苛骨。

　　應(yīng)用這種并聯(lián)裝置的機(jī)床最初是在1994年芝加哥國際機(jī)床博覽會(huì)出現(xiàn)的。但是苟呐，由全坐標(biāo)并聯(lián)裝置構(gòu)成的6軸或5軸機(jī)床痒芝，據(jù)稱在研發(fā)比較前進(jìn)的歐洲也基本沒有得到普及使用。

　　妨礙其實(shí)用化的原因有如下幾點(diǎn)：1付箩、由于沒有物理性的向?qū)妫?a target="_blank" class="mmstipa1" >機(jī)械精度難以充分體現(xiàn)出來肛精。2、為確保高自由度瞭谴、高速性能炬山，就需要使作為移動(dòng)體的主軸達(dá)到小型、輕量化册压，這就自然使得主軸加工能力降低匪从。3、因操作復(fù)雜不好編程捕诲。4橄妄、傾斜角度比原來的5坐標(biāo)機(jī)床小。

    大隈公司開發(fā)并投入到市場的并聯(lián)加工機(jī)COSMO CENTERPM—600針對上述課題卿裙，已開始將產(chǎn)品運(yùn)用于汽車零部件的批量加工小赋、金屬模具加
工等領(lǐng)域。這些加工領(lǐng)域?qū)τ诩庸ぴO(shè)備的要求非常嚴(yán)格外卷，并聯(lián)加工機(jī)同原來的機(jī)床相比可大幅提高生產(chǎn)效率砍的，
已經(jīng)顯示出效果。

　　精度等同于五坐標(biāo)加工中心

　　日本研制的并聯(lián)加工機(jī)沫勿，終于要把“夢幻機(jī)床”挨约，帶到現(xiàn)實(shí)世界。現(xiàn)正向著普及邁出新的一步产雹。

　　大隈的COSMO CENTERPM—600诫惭，為了作為實(shí)用型并聯(lián)加工機(jī)加以普及翁锡，也經(jīng)歷了解決上述課題的過程：為達(dá)到實(shí)用化而解決了一個(gè)一個(gè)課題，終于得到了市場的認(rèn)可夕土。

　　該機(jī)在機(jī)械精度方面馆衔，隨著精度補(bǔ)正技術(shù)的提高，構(gòu)成并聯(lián)裝置的部件和裝配誤差的影響都達(dá)到極小怨绣，從而達(dá)到了與五坐標(biāo)加工中心同等水平的精度角溃。隨著當(dāng)前精度補(bǔ)正技術(shù)的開發(fā)，產(chǎn)品的精度有望進(jìn)一步提高篮撑。

　　主軸的加工能力减细，隨著小型、高功率主軸的開發(fā)电伐，也可達(dá)到與小型加工中心同樣的加工能力顷床。從鋁材到40HRC硬度的埔里哈頓鋼，加工范圍很廣泛秆杰。從機(jī)械
剛性方面看脸榔，隨著主軸能力進(jìn)一步提高，加工能力隨之提高蝠肤。

    在操作性能上汗歧，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)坐標(biāo)變換(并聯(lián)裝置特有的逆結(jié)構(gòu)變換)，因此可以作到和加工中心同樣操作性能的編程吝啰。又因以工具前端的旋轉(zhuǎn)中心為控制點(diǎn)惶嗓，同原來的五軸加工機(jī)相比，編程更加容易驻丁。

　　其加工范圍不是把移動(dòng)范圍像過去的加工中心那樣呈長方體形狀审陌，而是成為圓柱形狀，這樣闲涕，范圍就更加擴(kuò)大了。傾斜角度的特點(diǎn)是咳碰，根據(jù)傾斜角度變動(dòng)移動(dòng)范圍剖毯，加上軟限制，最大可達(dá)到土35度教馆。

　　并聯(lián)加工機(jī)的直線和旋轉(zhuǎn)軸由于沒有結(jié)構(gòu)性的重疊逊谋，與原來的五面體加工機(jī)相比可進(jìn)行高速、快速加
減速的進(jìn)給土铺。

　　主要實(shí)用例證

　　汽車零部件批量加工

    在汽車部件批量加工方面胶滋，用于加工箱體的例子：以同一工具進(jìn)行5軸的孔加工、圓柱體側(cè)面加工和倒角悲敷，實(shí)現(xiàn)了工序集成究恤，削減了工具數(shù)量俭令。再加上發(fā)揮出COSMO CENTER PM—600的特點(diǎn)：高速鉆加工(26sec／40個(gè))；高速攻絲(53sec／40個(gè))部宿；高速ATC(C—C：3sec)等抄腔，同原來的工作臺(tái)傾斜型五面體加工機(jī)相比，加工時(shí)間縮短了約30％理张。以鋁壓鑄材料為加工對象時(shí)赫蛇，尺寸達(dá)470*330*230。

    有這樣的例子拔馆，一臺(tái)COSMO CENTERPM—600比一臺(tái)加工中心和一臺(tái)專用機(jī)合起來的效率還要高茂萤。可以認(rèn)為勇剃，并聯(lián)加工機(jī)在汽車部件批量加工領(lǐng)域泵躲，作為高柔性、高速加工機(jī)袭吗，能夠作出很好的貢獻(xiàn)八泡。

　　輪胎側(cè)面的文字加工

    作為適于金屬模具加工的例證，介紹在輪胎側(cè)面作的文字和記號的加工苏昨。輪胎側(cè)面的品牌文字在模具加工時(shí)锚揍，曲面為垂直加工，將主軸傾斜赘湾、避開球頭立銑刀的前端進(jìn)行加工防养，這就實(shí)現(xiàn)了高品味、高效率的加工律逼。濕式切削時(shí)材質(zhì)是鋁合金(A7075)按辱。和原來的五面體加工機(jī)相比，加工時(shí)間約為1/4蛹头，大幅度減少了加工時(shí)間顿肺。加工程序是以5軸通用CAM作成的。

　　機(jī)翼的結(jié)構(gòu)部件
 
　　在飛機(jī)部件領(lǐng)域進(jìn)行的是機(jī)翼結(jié)構(gòu)部件的加工渣蜗。由于有微傾斜壁屠尊，原來是用主軸頭傾斜型的5軸加工機(jī)進(jìn)行加工的，用COSMO CENTERPM—600加工耕拷，時(shí)間達(dá)到原來的1/10以下讼昆。濕式切削，材質(zhì)是鋁合金(A7075)骚烧，尺寸是220*180*38浸赫。

　　作為機(jī)床的一種形態(tài)

    為達(dá)到產(chǎn)業(yè)界提出的縮短加工時(shí)間的要求，高速化和工序結(jié)合(多軸化)是必不可少的赃绊。在高速化方面寄希望于采用直線電機(jī)的機(jī)床既峡，在多軸化方面一般是期待于五面體加工中心的羡榴。雖由于加工對象工件的不同要求而有些差異，但并聯(lián)加工機(jī)具有以上兩方面的特性涧狮，今后會(huì)有很大貢獻(xiàn)炕矮。

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