一丑辖、概述

柔性自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)簡(jiǎn)稱柔性制造技術(shù)终抽，它以工藝設(shè)計(jì)為先導(dǎo)纪他，以數(shù)控技術(shù)為核心，是自動(dòng)化地完成企業(yè)多品種耻煤、多批量的加工具壮、制造、裝配哈蝇、檢測(cè)等過程的先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)棺妓。它涉及到計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)炮赦、控制怜跑、信息、監(jiān)測(cè)眼五、生產(chǎn)系統(tǒng)仿真、質(zhì)量控制與生產(chǎn)管理等技術(shù)彤灶。其主要研究范圍一般可分為：

1.適用于柔性自動(dòng)化生產(chǎn)的設(shè)備

包括數(shù)控機(jī)床看幼、輔機(jī)批旺、傳輸裝置、機(jī)器人缠染、存儲(chǔ)裝置猪玛、柔性自動(dòng)裝夾具、檢具骡梨、交換裝置及更換裝置衩斋、接口等。

2.自動(dòng)化控制和管理技術(shù)

包括分布式數(shù)字控制技術(shù)日胖、質(zhì)量統(tǒng)計(jì)和管理信息集成技術(shù)瞎介、生產(chǎn)規(guī)則和動(dòng)態(tài)調(diào)度控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)习荚、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)融辈、通訊技術(shù)、生產(chǎn)系統(tǒng)仿真技術(shù)等仁娱。

3.聯(lián)線技術(shù)

根據(jù)工藝設(shè)計(jì)胧蹲，將各種設(shè)備聯(lián)線，形成一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)的有機(jī)整體囊祝，既具有一定范圍的適用性殉酬，又具有較好的可變性。包括FMC伞辛、FMS烂翰、FML、FA等始锚。

二刽酱、選擇依據(jù)

柔性自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的高效性、靈活性和縮短投產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間等特性使其成為實(shí)施靈捷制造瞧捌、并行工程棵里、精益生產(chǎn)和智能制造等先進(jìn)制造系統(tǒng)的基礎(chǔ)。

柔性自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)起源于切削加工姐呐，至今已遍及到機(jī)械制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域殿怜，包括：電火花加工、激光加工曙砂、板材剪切和折彎头谜、沖壓加工、水噴射加工鸠澈、焊接及自動(dòng)化裝配等柱告，甚至還應(yīng)用到測(cè)量、熱處理和噴漆涂覆等領(lǐng)域颖助。

柔性自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)需求及產(chǎn)品不斷迅速更新的主要手段旋囤，是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)技術(shù)别印。實(shí)踐證明，應(yīng)用由不同柔性自動(dòng)化水平構(gòu)成的制造系統(tǒng)可提高生產(chǎn)率1-4倍凯怕，新產(chǎn)品試制周期和費(fèi)用減少1/3-1/2嫁昌。從而可縮短制造周期和交貨期，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代甩楷，大幅度降低成本锁荚，提高企業(yè)對(duì)市場(chǎng)變化的應(yīng)變能力和競(jìng)爭(zhēng)能力，給企業(yè)帶來明顯的經(jīng)濟(jì)效益催锯。

為了提高我國(guó)在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力和振興機(jī)械制造業(yè)滴练，采用先進(jìn)制造技術(shù)勢(shì)在必行，但FMC欠诊、FMS蛀漆、FML、FA……等是附加值高的高科技產(chǎn)品臣疑，依靠進(jìn)口則費(fèi)用高昂盔憨，而且制造系統(tǒng)包含著技術(shù)、管理和人文意識(shí)讯沈，故必須我國(guó)自行研制郁岩，才能結(jié)合國(guó)情，達(dá)到先進(jìn)而適用缺狠，且能節(jié)約大量外匯问慎，取得巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

三挤茄、現(xiàn)狀及國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)

美如叼、日、德三國(guó)分別于68年穷劈、70年和71年開發(fā)了首套FMS笼恰。到90年代全世界擁有1200套左右FMS，其中日本擁有400套歇终，美國(guó)150套社证，德國(guó)100套。自85年到90年FMS的年平均增長(zhǎng)率為28.7％评凝。而同期FMC的年平均增長(zhǎng)率為72.8％车匪，即FMC的增長(zhǎng)率是FMS的2.54倍。

這是由于FMS是根據(jù)加工的零件族的工藝選用合適數(shù)控機(jī)床的品種和數(shù)量組成的制造系統(tǒng)潦号，因而系統(tǒng)較復(fù)雜臼裂，雖然生產(chǎn)效率高，但投資較大慨锅，資金回收期長(zhǎng)前肥，也就承擔(dān)較大的風(fēng)險(xiǎn)服驼。而FMC由于是采用模塊化設(shè)計(jì)，數(shù)控機(jī)床品種單一渔舵，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較穩(wěn)定，可靠性高咽皮，且可根據(jù)需要擴(kuò)展組成FMS劈遂，有更好的柔性，較少的投資痒渊，調(diào)整周期短疮炼，見較快，經(jīng)濟(jì)效益高些蝇裤，故自80年代中期以來FMC已成為柔性制造系統(tǒng)中主要發(fā)展的工程產(chǎn)品廷支。

1990年全球FMS的銷售額超過了20億美元，FMC銷售額逾40億美元栓辜，兩者約占當(dāng)年世界機(jī)床總銷售額的15％恋拍，約占數(shù)控機(jī)床銷售額的30％以上。包括各類數(shù)控機(jī)床在內(nèi)的柔性制造機(jī)床和系統(tǒng)的產(chǎn)值約占90年世界機(jī)床總產(chǎn)值465億美元的55％藕甩，其中日本和聯(lián)邦德國(guó)分別高達(dá)75％和70％施敢，并呈逐年增加的趨勢(shì)。因而適用于柔性自動(dòng)化生產(chǎn)的機(jī)床和系統(tǒng)已成為機(jī)床工業(yè)的主導(dǎo)產(chǎn)品狭莱。

1958年清華大學(xué)與北京第一機(jī)床廠合作研制了我國(guó)第一臺(tái)數(shù)控銑床僵娃，雖與日本研制數(shù)控車床和數(shù)控銑床的時(shí)間接近，但由于數(shù)控系統(tǒng)和相關(guān)的電腋妙、液元件未得到相應(yīng)的發(fā)展默怨，所以并沒有能形成數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)。直到“六五”期間由北京機(jī)床研究所引進(jìn)日本FANUC數(shù)控和伺服系統(tǒng)技術(shù)骤素，并經(jīng)“七五”匙睹、“八五”在引進(jìn)數(shù)控技術(shù)的基礎(chǔ)上消化吸收，才從80年代起逐步形成了我國(guó)完整的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)退旅；同時(shí)開發(fā)了在CNC單機(jī)基礎(chǔ)上配置工件自動(dòng)輸送和托盤交換裝置的FMC熊赦，自主研制了以國(guó)產(chǎn)設(shè)備為主組成的箱體加工FMS和板材沖壓成型FMS等，并為國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)和摩托車行業(yè)研制了柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線呕长，發(fā)展了基于DNC的獨(dú)立制造島和車間集成信息管理系統(tǒng)等疆逸。

但總體而言，無論在柔性自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的應(yīng)用廣泛性方面悯堂，還是滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要方面巢段，與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比有明顯不足，至于作為工程系統(tǒng)的FMC矗壹、FMS和FML等更還處于初步發(fā)展階段疯忽。國(guó)內(nèi)機(jī)械制造業(yè)使用的為數(shù)不多的FMC痪猿、FMS和FML也大多自國(guó)外引進(jìn)。

從目前來看交掌，國(guó)外柔性自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)總的發(fā)展趨勢(shì)可歸為3F和3S续残。

所謂3F為：柔性化（Flexibility）、聯(lián)盟化（Federalization）荧孽、新穎化（Fashion）鸵赫。

所謂3S為：系統(tǒng)化（System）、軟件化（Software）躏升、特效化（Speciality）辩棒。

具體來說，大致有下列四個(gè)方面：

1．創(chuàng)制新一代數(shù)控機(jī)床膨疏，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合一睁，既有適合自動(dòng)化的簡(jiǎn)約型高速數(shù)控機(jī)床，又有用于模具加工的超高速精密加工中心佃却，復(fù)雜零件加工的多功能復(fù)合機(jī)床以及新穎的并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)床（虛擬軸機(jī)床）等者吁。

2．發(fā)展適用于大批量、短節(jié)拍的由數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)生產(chǎn)線饲帅，達(dá)到具有年產(chǎn)量超過30萬件砚偶、多品種分批生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性。

3．進(jìn)一步提高制造系統(tǒng)的生產(chǎn)規(guī)劃和控制軟件的面向?qū)ο蟮奶匦匀髡ⅲ栽鰪?qiáng)其柔性和信息集成性染坯，適應(yīng)構(gòu)建CIMS等更高層次柔性自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)的需要。

4．研制靈捷制造單元丘逸，使其具有高度的自律性和良好的重組性单鹿，成為分布式網(wǎng)絡(luò)集成的智能體，作為實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)聯(lián)盟企業(yè)實(shí)施異地遠(yuǎn)程協(xié)調(diào)制造的基礎(chǔ)跪倘。

國(guó)內(nèi)柔性自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展總趨勢(shì)仍是遵循著3F和3S的方向楚辆，但又有其特點(diǎn)：

1．發(fā)展適用、可靠和有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的數(shù)控機(jī)床馏旅，開發(fā)市場(chǎng)急需的高效甜序、精密和缺門產(chǎn)品，不斷地提高其功能构眶、性能驹拢，更好地適應(yīng)柔性自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。

2．大力推進(jìn)分布式數(shù)字控制和管理（DNC）的制造系統(tǒng)希金，應(yīng)用DNC技術(shù)有效地提高數(shù)控機(jī)床的利用率和自動(dòng)化程度帕吆。

3．研制以提高系統(tǒng)的可靠性和實(shí)用化為前提，加強(qiáng)物流和信息集成的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線，以適應(yīng)我國(guó)汽車觅霉、電機(jī)沥涕、家電等行業(yè)的大批、高效和多品種生產(chǎn)的需要绑警。

4．研究適應(yīng)靈捷制造求泰，并能充分利用現(xiàn)有資源響應(yīng)市場(chǎng)需要的分布式網(wǎng)絡(luò)集成制造系統(tǒng)和快速重組制造系統(tǒng)，以提高我國(guó)機(jī)械制造業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力和快速響應(yīng)能力计盒。