一起衫、引言:

在當(dāng)今眾多紙機(jī)控制系統(tǒng)中,為了簡化機(jī)械結(jié)構(gòu),減少設(shè)備的維護(hù)成本,而要求對設(shè)備的多臺電機(jī)速度進(jìn)行同步控制跷乐。利用Haiwell(海為)國產(chǎn)PLC強(qiáng)大易用的通信功能,可方便的實(shí)現(xiàn)多臺電機(jī)的同步控制屠橄。下面就對這一應(yīng)用作一介紹。

二郑舷、解決方案:

如上圖所示,系統(tǒng)主要有觸摸屏迈叫、可編程控制器(HaiwellPLC)、變頻器等組成肘鹅。

工作原理:

紙機(jī)生產(chǎn)要求的主速度由觸摸屏設(shè)至PLC,再根據(jù)每個輥的速度與主速度的關(guān)系計(jì)算出每個輥的速度,通過HaiwellPLC高速便利的通信指令發(fā)送至每臺變頻器暂韭。

系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):

1、利用HaiwellPLC高速便利的RS485通信,簡化了系統(tǒng)的接線,并避免了傳統(tǒng)控制中同步控制器無邏輯控制功能,同步控制器與變頻器間利用模擬量控制容易受干擾的難題贷营；

2怯录、HaiwellPLC標(biāo)準(zhǔn)配置2個通信口,1個RS232口,1個RS485口,任何一個口均可作為主站或從站尿欲。在本應(yīng)用中,用RS232口與觸摸屏通信,用RS485口與變頻器通信；

3牡呀、HaiwellPLC通信速度高達(dá)57600Kbps,速度調(diào)節(jié)同步控制精確溜舷。

主要硬件配置:

1、可編程控制器:HW-S32ZS220R(HaiwellPLC)

2轧黑、變頻器:VFD075B43A

3开摄、觸摸屏:DOP-A57GSTD

三、程序設(shè)計(jì)亮點(diǎn):

1且昭、HaiwellPLC具有浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令,最重要的一點(diǎn)是在程序中可直接輸入小數(shù)點(diǎn),大大方便了程序的編寫與調(diào)試邦马。

2、HaiwellPLC具有Modbus通信指令宴卖、HaiwellBUS通信指令及自由協(xié)議通信指令,可方便的與各種變頻器通信聯(lián)接滋将。在本應(yīng)用中,用Modbus指令與各變頻器通信；

3症昏、所有HaiwellPLC通信指令編程方便,無需對特殊位随闽、特殊寄存器進(jìn)行編程,也無需考慮多條通信指令間的通信時序,多條通信指令可在同一邏輯條件下執(zhí)行；

4肝谭、可在每個輥的位置放置2個按鈕,在跟隨主速度的基礎(chǔ)上,輕松根據(jù)實(shí)際要求對速度進(jìn)行微調(diào)控制掘宪。

四、總結(jié):

利用國產(chǎn)HaiwellPLC便利的通信功能及方便易用的浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算功能,可快速攘烛、精確的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的速度同步控制魏滚。可廣泛應(yīng)用于紙機(jī)設(shè)備控制坟漱、長輸送鏈鼠次、長輸送線等要求多電機(jī)速度同步控制的場合。

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