1.引言

作為工業(yè)自動化的基本技術(shù)平臺級別體系結(jié)構(gòu),plc與dcs各有所長,雖然在傳統(tǒng)上各有強(qiáng)項和領(lǐng)地,但隨著計算機(jī)技術(shù)半泪、通訊技術(shù)的發(fā)展,雙方的界限越來越模糊了,這就需要plc和dcs制造商深入的研究市場需求和對方的長處檐伞、特點(diǎn),使產(chǎn)品性能不斷的提高,才能在日益激烈的市場競爭中利于不敗之地槐芹。

2.plc體系結(jié)構(gòu)

2.1 plc的定義

plc(programmer logic controller)稱為可編程序控制器,它是按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計思想,利用不斷發(fā)展的新技術(shù)海拾、新電子器件,逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品,是一種數(shù)字運(yùn)算操作的專用電子計算機(jī)。它是將邏輯運(yùn)算,順序控制,時序和計數(shù)以及算術(shù)運(yùn)算等控制程序,用一串指令的形式存放到存儲器中,然后根據(jù)存儲的控制內(nèi)容,經(jīng)過模擬,數(shù)字等輸入輸出部件,對生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過程進(jìn)行控制的裝置填阅。

2.2 plc的發(fā)展歷程

1969年dec公司按照gm(美國通用汽車公司)的要求研制了世界上第一臺plc并且在gm公司得到成功的應(yīng)用眉脖。此后gould modicon公司使plc商品化。plc是專門設(shè)計出來用于同繼電器產(chǎn)品競爭并逐步取代了傳統(tǒng)的繼電器茶壹。plc作為一種工業(yè)專用計算機(jī),經(jīng)歷了以下幾個發(fā)展的歷程头趴。

1969-1972為第一階段,是plc的初期階段,在該階段的各廠家的plc差別很大熙掺、沒有統(tǒng)一的硬件和軟件標(biāo)準(zhǔn)、功能簡單咕宿、專用性強(qiáng),硬件主要以分離元件為主,體積較大、性能較差蜡秽、可靠性不高府阀。

1972-1987為第二階段,在該階段plc逐步演化為一種專用的工業(yè)計算機(jī),可靠性大大提高,成本大幅度降低,面向過程的梯形圖和語句表語言面世,系統(tǒng)逐步向標(biāo)準(zhǔn)化過渡,這些都為plc的普及奠定了基礎(chǔ)。 1981-至今,iec正式發(fā)表了plc的標(biāo)準(zhǔn),各廠家的plc都向規(guī)范化發(fā)展芽突。梯形圖试浙、語句表、sfc語言已經(jīng)成熟,同時還有和高級編程語言的接口,其存儲能力寞蚌、運(yùn)算速度田巴、對模擬量的處理功能已經(jīng)大大加強(qiáng),現(xiàn)在的大中型plc已經(jīng)具有以前dcs所“特有”的經(jīng)典pid算法、斜坡函數(shù)挟秤、自適應(yīng)算法壹哺、模糊控制等算法。2.3 plc特點(diǎn)和功能

(1)plc的主要特點(diǎn)艘刚。plc的特點(diǎn)是:工作可靠管宵、運(yùn)行速度快、積木式結(jié)構(gòu)悲尝、組合靈活宇涵、良好的兼容性、程序編制及生成簡單吐梗、豐富突仆、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)。

(2)plc的主要功能桐赠。plc系統(tǒng)能很好的完成工業(yè)實(shí)時順序控制穆垦、條件控制、記數(shù)控制迎硼、步進(jìn)控制等功能还皮；能夠完成模/數(shù)(a/d)、數(shù)/模(d/a)轉(zhuǎn)換雹税、數(shù)據(jù)處理效岂、通訊聯(lián)網(wǎng)、實(shí)時監(jiān)控等功能旧庶。 多年的實(shí)踐表明,plc耐用额前、可靠,是專為工廠設(shè)計的,具有根據(jù)工作環(huán)境要求加固的元件,實(shí)時掃描實(shí)踐及故障診斷功能,故障排除簡便,深得用戶偏愛。

plc如此可靠的原因是一個可執(zhí)行繼電器邏輯牵敷、順序功能圖胡岔、功能塊法希、結(jié)構(gòu)文本、命令目錄或其組合的實(shí)時核心或操作系統(tǒng)靶瘸。若出現(xiàn)故障,其內(nèi)置安全裝置能保持機(jī)械受損,且能保持有序苫亦、有預(yù)見的順序。2.4 plc的發(fā)展趨勢 由于plc有極快的邏輯運(yùn)算和極強(qiáng)的邏輯控制怨咪、順序控制能力,在離散控制中有無與倫比的可靠性,方便簡單易學(xué)的編程方法,使其在以離散為主的工業(yè)自動化領(lǐng)域中有無可爭議的領(lǐng)導(dǎo)地位屋剑。隨著目前的plc技術(shù)的逐步發(fā)展,plc已經(jīng)具備了傳統(tǒng)dcs所具有的pid算法、模糊控制诗眨、自適應(yīng)控制等,使其具備了相當(dāng)?shù)倪^程控制的功能唉匾。

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