一引言

可編程序控制器PLC因其技術(shù)指標先進、質(zhì)量優(yōu)、環(huán)境適應(yīng)能力強羡财、可靠性好；有完善的輸入輸出功能模塊,系統(tǒng)能靈活處理模擬量遗秩、數(shù)字量和開關(guān)量坠行；而且具有完善的軟件系統(tǒng),以實現(xiàn)過程檢測、執(zhí)行续膳、控制改艇、報警以及圖形畫面顯示打印等功能。基于此,選用了OMRON公司CPM2A可編程序控制器實現(xiàn)了無錫海得魯公司的矯直控制系統(tǒng)谒兄。

二矯直機控制系統(tǒng)原理

根據(jù)工藝要求摔桦、設(shè)計的控制原理框圖如下:

放卷機將鋁管在矯直機牽引下自然放卷,通過一排雙曲輪將彎曲的鋁管矯直。將旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在傳送帶上,用于檢測鋁管傳送速度,隨鋁管的運動而轉(zhuǎn)動,其轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的脈沖送入PLC中,經(jīng)過PLC的計算處理而得到切料的長度,當切料長度改變時,其編碼器所測得的速度與輸入數(shù)據(jù)進行比較,比較結(jié)果送入變頻器中從而通過改變矯直電機的速度來達到改變切料長度承疲。MPT顯示邻耕、調(diào)整矯直速度、調(diào)整切料長度燕鸽、顯示已切根數(shù)兄世。

三硬件設(shè)計

根據(jù)控制要求,系統(tǒng)要求控制5個電磁閥開關(guān),7個到位接近開關(guān),5個控制按鈕和2個指示燈,共控制16個I/O輸入,7個I/O輸出和一個模擬輸出,共25個I/O控制點。采集參數(shù)為編碼器對鋁管運行速度的脈沖采樣,輸出參數(shù)為調(diào)速頻率啊研∮玻考慮性價比,選擇了OMRON公司的CPM2A-PLC擴展一個CPM1A-MADO2單元〉吃叮控制設(shè)備和具體I/O對照如表1所示:

表1矯直機控制系統(tǒng)I/0表

類型序號名稱地址設(shè)備名稱

DO1YA110CH00左夾緊油缸夾緊電磁閥

2YA210CH01左夾緊油缸打開電磁閥

3YA310CH02右夾緊油缸夾緊電磁閥

4YA410CH03右夾緊油缸打開電磁閥

5YA510CH04切斷油缸電磁閥

6HE510CH06系統(tǒng)準備好

7HE610CH07系統(tǒng)報警

DI8LS021CH00左夾緊油缸夾緊到位接近開關(guān)

9LS031CH01左夾緊油缸夾緊到位接近開關(guān)

10LS041CH02右夾緊油缸夾緊到位接近開關(guān)

11LS051CH03右夾緊油缸打開到位接近開關(guān)

12LS061CH04切斷油缸上位到位接近開關(guān)

13LS071CH05剪刀下切到位接近開關(guān)

14LS081CH06安全門關(guān)到位安全開關(guān)

15SB71CH07調(diào)速+按鈕

16SB81CH08調(diào)速-按鈕

17SB91CH09系統(tǒng)復(fù)位按鈕

18SB101CH10暫停按鈕

19SB111CH11計數(shù)清零按鈕

20SB122CH00急停按鈕

21SB132CH01手/自動切換

22LS010CH00旋轉(zhuǎn)編碼器A相

23LS010CH01旋轉(zhuǎn)編碼器B相

24LS010CH02旋轉(zhuǎn)編碼器C相

AO25 13CH00調(diào)速

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