引言:

PLC控制系統(tǒng)由于具有功能強(qiáng)丑念、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單涡戳、擴(kuò)展性好、維護(hù)方便脯倚、可靠性高渔彰、能適應(yīng)比較惡劣的工業(yè)環(huán)境的特點(diǎn),因此在工業(yè)企業(yè)廣泛應(yīng)用.但是由于工業(yè)環(huán)境條件惡劣,以及各種工業(yè)電磁,輻射干擾等,影響PLC控制系統(tǒng)的正常工作,因此必須重視PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì).為防止干擾,可以采用硬件和軟件相結(jié)合的抗干擾方法.防止硬件干擾的方法有:1采用性能優(yōu)良的電源來(lái)抑制電網(wǎng)引入的干擾2電纜的選擇與鋪設(shè)來(lái)降低電磁干擾3完善接地系統(tǒng)4采用光電隔離來(lái)抑制輸入輸出電路引入的干擾等.而利用PLC軟件來(lái)減少干擾是PLC控制系統(tǒng)正常、穩(wěn)定工作的重要環(huán)節(jié).下面主要分析在生產(chǎn)實(shí)踐中應(yīng)用的利用PLC組態(tài)軟件來(lái)減少干擾的方法:

一酥丛、減少數(shù)字量輸入擾動(dòng)的方法

1绎疟、計(jì)數(shù)器法

CON—計(jì)數(shù)器

NOT—非門(mén)

RS—復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器

IN—輸入

OUT—輸出

N—脈沖采樣個(gè)數(shù)

注釋:當(dāng)外部有信號(hào)輸入時(shí),控制系統(tǒng)采集連續(xù)的N個(gè)脈沖使RS觸發(fā)器輸出為“1”,只有當(dāng)外部輸入信號(hào)由“1”變成“0”時(shí),RS觸發(fā)器的復(fù)位端為“1”,將RS觸發(fā)器的輸出復(fù)位成“0”。而當(dāng)有瞬間干擾脈沖時(shí),CON計(jì)數(shù)器將采集不到連續(xù)的N個(gè)脈沖,CON計(jì)數(shù)器無(wú)法輸出,這就起到了減少干擾的作用蘸暮。(N一般情況下取2)

優(yōu)點(diǎn):響應(yīng)速度快,對(duì)周期性的瞬時(shí)干擾起到了一定的抑制作用曼砾。

缺點(diǎn):不能消除超過(guò)CON計(jì)數(shù)器采樣時(shí)間的干擾。

2懊据、延遲輸入法

IN—輸入

OUT—輸出

TIME(ET)—延時(shí)時(shí)間

TON—延時(shí)輸出(其曲線如下圖)

注釋:當(dāng)輸入IN=1時(shí),啟動(dòng)計(jì)數(shù)器直到計(jì)時(shí)時(shí)間(PT)=延時(shí)時(shí)間,OUT=1跑著。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)時(shí)間〈延時(shí)時(shí)間,OUT=0。延時(shí)時(shí)間最好取1S以?xún)?nèi)接纽。

優(yōu)點(diǎn):消除了短時(shí)的周期干擾门幌。

缺點(diǎn):響應(yīng)速度慢,不利于信號(hào)的快速傳輸。

二阶铝、減少模擬量輸入擾動(dòng)的方法

1熏盲、限幅法

MOVE—移動(dòng)保持指令(使能端EN=1,OUT=IN。EN=0,OUT保持前次值)

GE—大于等于指令(OUT=1,IFIN1≥IN2)

LE—小于等于指令(OUT=1,IFIN1≤IN2)

HL—上限設(shè)定值

LL—下限設(shè)定值

注釋:當(dāng)模擬量輸入信號(hào)在HL和LL之間時(shí),OUT=IN惊也。當(dāng)IN-AI信號(hào)超出或等于HL或LL時(shí),GE或LE判斷IN-AI信號(hào),使OUT1或OUT2輸出“1”去封鎖MOVE,從而保持MOVE的輸出為HL或LL的設(shè)定值券雕。也就起到了限幅的作用。

優(yōu)點(diǎn):能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾统台。

缺點(diǎn):平滑度差雕擂。

2、延遲濾波限幅法

MOVE—移動(dòng)保持指令(使能端EN=1,OUT=IN贱勃。EN=0,OUT保持前次值)

GE—大于等于指令(OUT=1,IFIN1≥IN2)

LE—小于等于指令(OUT=1,IFIN1≤IN2)

HL—上限設(shè)定值

LL—下限設(shè)定值

LG—延遲濾波指令(其曲線如下圖)

TIME—延遲濾波時(shí)間

注釋:功能基本和限幅法相同,只是在輸入端增加了一個(gè)延遲濾波器,對(duì)輸入信號(hào)起到了延遲緩沖的濾波井赌。

優(yōu)點(diǎn):有效地抑制了周期性的脈沖干擾。平滑度比限幅法有所改善贵扰。

缺點(diǎn):信號(hào)響應(yīng)速度減緩仇穗。

3、延遲濾波比較法

LG—延遲濾波器

SUB—減法指令

ABS—絕對(duì)值指令

GE—大于等于指令

HL—最大偏差值

TIME—延遲濾波時(shí)間

注釋:正常情況輸入信號(hào)IN-AI經(jīng)過(guò)一階延遲濾波后直接輸出,OUT=IN-AI的值戚绕；當(dāng)有突變信號(hào)時(shí),輸入信號(hào)IN-AI經(jīng)過(guò)一階延遲濾波后與含有突變信號(hào)的輸入信號(hào)IN-AI相減取絕對(duì)值(無(wú)論出現(xiàn)正偏差還是負(fù)偏差),與HL值比較,若大于等于HL的預(yù)設(shè)值,OUT1=1,將LG—延遲濾波器切換成跟蹤狀態(tài),此時(shí)OUT就保持了輸入信號(hào)IN-AI突變前的值纹坐。直到突變信號(hào)減弱,OUT1=0,OUT=IN-AI。

優(yōu)點(diǎn):對(duì)周期性干擾具有良好的抑制作用列肢。平滑度高。

缺點(diǎn):靈敏度取決于TIME—延遲濾波時(shí)間的大小宾茂。

4瓷马、積分消抖濾波法

LG—延遲濾波器

SUB—減法指令

GE—大于等于指令

LE—小于等于指令

OR—或門(mén)(自做的DFB功能塊)

NOT—非門(mén)

TON—延時(shí)輸出

EOR—異或門(mén)

MOV—移動(dòng)保持指令

PI—比例積分調(diào)節(jié)器

HL—最大正向偏差值

LL—最大負(fù)向偏差值

TIME—延遲濾波時(shí)間

TIME1—延遲輸出時(shí)間

TIME2—延遲濾波時(shí)間

注釋:參數(shù)設(shè)置:LG(TIME=1S),TON(TIME1=10S),LG1(TIME=30S),HL=0.2,LL=-0.2,PI(TI=10S,將P放開(kāi)封鎖成為純積分調(diào)節(jié)器)

一、小信號(hào)在變化幅度中變化時(shí)

1、最終狀態(tài):此時(shí)為穩(wěn)態(tài),輸入與輸出相近裂怕。OR輸出為“0”,NOT=1,TON時(shí)間已超出10S,EOR=0,MOV不保持,PI不積分,SUB=0,信號(hào)走PI的跟蹤回路,LG1濾波后輸出症影。正常的信號(hào)流向:IN→LG→PI的跟蹤→LG1(濾波30S)→輸出

2、小信號(hào)的暫態(tài)變化:(在TON=10S之前)OR=0,NOT=1,TON未到10S,EOR=1,MOV保持,PI積分作用,LG1未起作用,輸出跨越LG1(TIME=30S),直接到輸出端,此時(shí)為線性跟蹤濾波狀態(tài)椒缀。

二垦亲、信號(hào)大幅度變化時(shí)(≥HL,≤LL)

OR=1,NOT=0,TON不起作用,EOR=0,所以LG1(TIME=30S)不起作用,PI不起作用走跟蹤。正常的信號(hào)流向:IN→LG→PI的跟蹤→LG1的跟蹤→輸出

三脑播、總結(jié):

1常迹、小信號(hào)在10秒之內(nèi),經(jīng)過(guò)LG(TIME=1S),PI的積分作用,跳過(guò)LG1(TIME=30S),直接輸出,實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)的濾波和跟蹤狀態(tài)。

2冗级、小信號(hào)在10秒之后,經(jīng)過(guò)LG(TIME=1S),PI的跟蹤和LG1(TIME=30S)跟蹤輸入奖卒。

3、大信號(hào)變化時(shí),LG(TIME=1S)作用,LG1(TIME=30S)不起作用,此時(shí)為輸出快速跟蹤咸耍。

優(yōu)點(diǎn):對(duì)于被測(cè)參數(shù)有較好的濾波效果,對(duì)周期性干擾具有良好的抑制作用,平滑度高淘巩。

缺點(diǎn):對(duì)于變化緩慢的輸入信號(hào)響應(yīng)慢。

結(jié)束語(yǔ)

上述所分析的方法,均在生產(chǎn)實(shí)際中得到檢驗(yàn),取得了一定的效果,并隨著生產(chǎn)實(shí)際的需要和經(jīng)驗(yàn)的積累,不斷完善其對(duì)干擾的軟件處理方法努儒。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)遇穷，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)申屹，也不構(gòu)成任何其他建議绘证。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳独柑，對(duì)此類(lèi)作品本站僅提供交流平臺(tái)迈窟，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻忌栅、圖片车酣、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)第一時(shí)間告知索绪，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容湖员，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話(huà)：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn瑞驱。