傳統(tǒng)的紡織工業(yè)工藝流程包括纖維、織造逃魄、后整理和服裝四個部分荤西。織造工藝包括機織窄兜、針織饲肪、編織和非織造。針織又分為經(jīng)編和緯編恤兴。經(jīng)編用一組或幾組平行排列的紗線,于經(jīng)向喂入機器的所有工作針上,同時成圈而形成針織物,這種方法稱為經(jīng)編,形成的針織物稱為經(jīng)編織物塔苦。

我國的經(jīng)編業(yè)經(jīng)過幾十年的發(fā)展,不斷的結(jié)構(gòu)調(diào)整,特別是近幾年新興地區(qū)經(jīng)編企業(yè)起點高、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理闽但、規(guī)模效益明顯,高校和科研單位科研力量的注入,以及產(chǎn)學(xué)研的結(jié)合使我國的經(jīng)編產(chǎn)業(yè)得到了迅猛發(fā)展,正逐步成為世界經(jīng)編工業(yè)的中心医窖。

傳統(tǒng)的經(jīng)編機多為鏈條式經(jīng)編機,由于其為機械主軸傳動結(jié)構(gòu),沒有導(dǎo)入電氣傳動,造成其以下缺點:織花速度慢,效率低；鏈條機構(gòu)復(fù)雜,每更換一種花型,需要花費較多時間,且每一花型對應(yīng)一種鏈塊,這樣更換花型時間長,成本高阁喉。造成小批量定單失去生產(chǎn)意義蔽树；

由于機構(gòu)的復(fù)雜性,致使復(fù)雜花型無法在鏈塊機上進行生產(chǎn)。只能生產(chǎn)花型較簡單的布料,不能滿足越來越高的要求,

目前全伺服經(jīng)編機已在紡織中漸漸得到應(yīng)用≡肷瑁現(xiàn)在全伺服的經(jīng)編機在產(chǎn)量,效率,花型多樣性,產(chǎn)品質(zhì)量上都有很好的優(yōu)勢,因此將成為未來提花織布的主流碗挟。

一、全伺服經(jīng)編機系統(tǒng)構(gòu)架

二乔墙、系統(tǒng)配置

系統(tǒng)配置參見表1

表1全伺服經(jīng)編機電控系統(tǒng)配置

(一)控制部份竞谒。系統(tǒng)采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+DVP08HN00T+DVP08HN00R系統(tǒng)集成

做為主控制器,進行橫移信號的采集,進而再同步發(fā)送給各個分控制器(DVP32EH00T),系統(tǒng)分控制器共有28個DVP32EH00T,每組分控制器控制兩軸梭節(jié)伺服。分控制器與伺服分別通過RS485通訊到上位計算機上,進行監(jiān)控壳影。

(二)驅(qū)動部份拱层。系統(tǒng)共有56條梭節(jié),由臺達56套ASD-A750W的伺服進行控制,伺服的動作根據(jù)織花轉(zhuǎn)換程序事先轉(zhuǎn)換好的存儲在分控制器中花型數(shù)據(jù)進行動作弥臼。

(三)監(jiān)控部份。上位監(jiān)控部份由一臺研華觸摸式平板電腦TPC-1260,配以監(jiān)控軟件來完成根灯；同時電腦上還運行織花花型轉(zhuǎn)換程序進行花型數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換與下載径缅。

三、全伺服經(jīng)編機機械結(jié)構(gòu)及工作原理

全伺服經(jīng)編機主要包括電子送經(jīng)系統(tǒng)烙肺、梭節(jié)橫移系統(tǒng)纳猪、電子提花系3個部份構(gòu)成。

(一)電子送經(jīng)系統(tǒng)

電子送經(jīng)系統(tǒng)主要功能在于控制各種紗線的送經(jīng)速度及張力的控制,不至于將紗線送斷,造成斷紗而無法進行織花桃笙。該系統(tǒng)主要由3套伺服+PLC來實現(xiàn)其功能氏堤。

(二)梭節(jié)橫移系統(tǒng)

梭節(jié)橫移系統(tǒng)是由臺達PLC,ASD所構(gòu)成的系統(tǒng),也是本文主要介紹的部份〔鳎框架詳見系統(tǒng)框圖鼠锈。

經(jīng)編機的梭節(jié)一般有56條或40條,目前最多的是56條。每條梭節(jié)由1個750W的伺服來控制星著。由于控制軸數(shù)太多,故采用分散控制购笆。梭節(jié)橫移系統(tǒng)主要有兩個關(guān)鍵點:

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