集成運(yùn)動控制系統(tǒng)在衛(wèi)星式輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)上的應(yīng)用
背景
從20世紀(jì)90年代中期開始,全球第一臺無軸驅(qū)動的伺服柔印機(jī)研制開發(fā),在1999年的歐州標(biāo)簽博覽會上,柔版印刷機(jī)中的最新產(chǎn)品無軸驅(qū)動的伺服柔印機(jī)公開發(fā)布。這一發(fā)布使不干膠標(biāo)簽制造商們意識到,消費(fèi)產(chǎn)品的使用期限短暫,生產(chǎn)者們開始將更短時(shí)間間隔的新產(chǎn)品投入市場婉商。這意味著廠商正在越來越多的面臨,能夠及時(shí)的根據(jù)一種資源提供出多種包裝材料的需求似忧。很多印刷機(jī)的使用者不僅需要擴(kuò)大他們的市場來滿足包裝材料的新應(yīng)用,而且需要擴(kuò)大他們的工作范圍。
某公司是專業(yè)的商標(biāo)印刷機(jī)制造商,是中國最具影響力和發(fā)展?jié)摿Φ纳虡?biāo)印刷機(jī)制造商之一丈秩。間歇/機(jī)組式高速輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)在國內(nèi)享有較高的知名度和市場占有率,為了提高產(chǎn)品品質(zhì),并向日本太陽等國際高端品牌抗衡,該公司采用了羅克韋爾自動化的CompactLogix和K6K伺服控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)他們的戰(zhàn)略目標(biāo)盯捌。
挑戰(zhàn)
為了實(shí)現(xiàn)以上目的,該客戶對電控部分提出了以下要求:
1.要求動態(tài)特性好,印刷精度達(dá)0.1mm。
2.生產(chǎn)速度100m/min蘑秽。
3.減速時(shí)間<1s饺著。
4.印刷過程中紙張的張力保持恒定。
5.印刷加減速不跑位肠牲。
解決方案
在配置方案上,我們建議客戶采用CompactLogix1769-L43處理器+Kinetix6000兩軸伺服控制系統(tǒng),1769-L43是羅克韋爾自動化新推出的集順序控制煞精、過程控制、變頻控制厌棵、運(yùn)動控制功能為一體的功能強(qiáng)大的控制器,Kinetix6000采用光纖接口和控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊,徹底杜絕了伺服通訊干擾的問題因郁。系統(tǒng)由輪轉(zhuǎn)印刷CID(CID上帶有6個(gè)印刷座),圓模切及牽引軸,UV烘干系統(tǒng),收卷,放卷幾部分組成。CID和圓模切軸由原來由機(jī)械軸同步改為伺服兩軸同步,印刷速度可達(dá)100m/min,機(jī)械噪音也大大降低,印刷過程加減速不跑位醇票。印刷精度可達(dá)0.1mm,UV烘干系統(tǒng)采用PowerFlex4系列變頻器控制風(fēng)機(jī),印刷品烘干程度適中,很大程度上提升了產(chǎn)品印刷質(zhì)量加鄙。觸摸屏采用PanelViewPlus1000,在線檢測和適時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)工藝參數(shù),管理生產(chǎn)中的各種配方菜單,以滿足不同用戶、不同印刷材料的工藝要求凌蝎。
成果
以上方案已成功地應(yīng)用在6色輪轉(zhuǎn)衛(wèi)星式印刷機(jī)上,經(jīng)過客戶幾個(gè)月的穩(wěn)定運(yùn)行,反饋非常良好匕伶。伺服系統(tǒng)的高速位置同步性能完全滿足CID和圓模切軸的位置同步要求,系統(tǒng)在加減速時(shí)對印刷質(zhì)量幾乎沒有任何影響塑汽。羅克韋爾自動化的集成運(yùn)動控制系統(tǒng)與其他競爭對手相比具有非常明顯的優(yōu)勢,位置控制精度高,可達(dá)到0.1mm,并且消除了加減速過程中的印刷跑位現(xiàn)象,系統(tǒng)編程調(diào)試時(shí)間短,為以前的1/2舰缠。本系統(tǒng)的自動化程度高、響應(yīng)速度快态练、可控性高蚣凰、系統(tǒng)穩(wěn)定。是羅克韋爾自動化集成運(yùn)動控制系統(tǒng)在印刷機(jī)機(jī)械領(lǐng)域的又一重大突破聪僚。
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