1虏淋、概要:

本系統(tǒng)采用高級(jí)位置控制功能APM(1軸)實(shí)現(xiàn)螺母組裝邻薯。
-使用領(lǐng)域:單個(gè)機(jī)器
-產(chǎn)品種類(lèi):K300S(G4F-PP10),HMI機(jī)器

2粥喜、系統(tǒng)構(gòu)成

3畏腕、系統(tǒng)構(gòu)成

1)輸入:壓力信號(hào)(觸點(diǎn))
2)輸入:Z相信號(hào)(觸點(diǎn))/輸出:方向脈沖(正方向,反方向)
3)使用K3P-07AS的CPU通訊正方向/觸摸屏(TOP5.5’’)
4)壓力信號(hào)/組裝完成信號(hào)

4缴川、主要功能

動(dòng)作區(qū)分:
-啟動(dòng)信號(hào)輸入時(shí)電機(jī)下降(高速)
-下降碰到傳感器時(shí),電機(jī)速度改變(中速)
-利用負(fù)載單元的輸入信號(hào)(1次壓力感知),速度減少(低速)
-利用負(fù)載單元的輸入信號(hào)(2次壓力感知)電機(jī)停止。
-利用負(fù)載單元的輸入信號(hào)(3次壓力感知)電機(jī)低速上升描馅。
-利用負(fù)載單元的輸入信號(hào)(4次壓力感知),電機(jī)停止把夸。
-組裝設(shè)備完成信號(hào)發(fā)出后電機(jī)高速上升。
-高速上升時(shí)利用移動(dòng)軸的上端部位接近信號(hào),電機(jī)停止脸夸。
-延遲一段時(shí)間后再次啟動(dòng)尉武。
-通過(guò)傳感器完成組裝的設(shè)備,移動(dòng)到絕緣檢測(cè)位置后進(jìn)行最終合格檢測(cè)

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