一、引言

印刷機(jī)是一個(gè)精度較高的機(jī)械,印刷品的好壞一方面取決于機(jī)械加工以及安裝精度,另一方面取決于水路,墨路的平衡以及合壓的準(zhǔn)確性疏悯。為使印刷出來(lái)的產(chǎn)品性能穩(wěn)定,采用了以V80系列PLC為主控器的控制方案农想。

二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

V80系列PLC德維森科技有限公司開(kāi)發(fā)的一款通用型高性價(jià)比的小型可編程控制器,采用32位高性能CPU芯片和高速邏輯解析ASIC芯片,程序掃描速度快,每條基本指令僅需0.2μs,I/O控制點(diǎn)數(shù)多達(dá)256點(diǎn),用戶存儲(chǔ)空間大,性能穩(wěn)定可靠传起。

由于雙色印刷機(jī)的輸入,輸出點(diǎn)較多,因此采用了雙機(jī)通訊挚雾。上位機(jī)采用V80系列產(chǎn)品M40DR+E16D+E4DA2,主要負(fù)責(zé)主傳動(dòng)的控制,各機(jī)組離合壓的控制,以及氣泵,氣閥的控制等。下位機(jī)采用V80系列產(chǎn)品M40DR+E8AD2,主要負(fù)責(zé)水輥電機(jī)的控制,主傳動(dòng)的調(diào)速輸出,調(diào)版電機(jī)數(shù)據(jù)采集等掺挺。同時(shí)選用了一臺(tái)eView觸摸屏,主要負(fù)責(zé)水輥電機(jī)速度顯示,調(diào)版顯示,以及整機(jī)故障顯示等钩氓。

圖1印刷機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示:

其中,上位機(jī)與下位機(jī)采用了RS485通訊,通訊協(xié)議采用Modbus協(xié)議。在設(shè)計(jì)中,每個(gè)機(jī)組既要考慮到安全控制,包括本位機(jī)組的急停,安全按鈕末尤；還要考慮方便操作,包括每個(gè)機(jī)組均應(yīng)有正點(diǎn),反點(diǎn)按鈕脊距。這樣就造成一方面輸入點(diǎn)增加很多；另一方面,走線也很不方便非阿。因此,采用雙機(jī)通訊,可以很好地解決此問(wèn)題种诫。

雙色機(jī)的每一色組,都有水路和墨路裝置。為了便于水輥速度的調(diào)節(jié),每根水輥都用一個(gè)變頻器控制,同時(shí),主電機(jī)速度也需要變頻器調(diào)節(jié)湾关。因此,為了實(shí)現(xiàn)多路速度調(diào)節(jié),采用了V80-E4DA2模擬量輸出模塊,它將PLC方給出的數(shù)字量,根據(jù)相應(yīng)的算法,轉(zhuǎn)換成0～10V直流電壓輸出,很好地實(shí)現(xiàn)了多路速度調(diào)節(jié)要求烫饼。

對(duì)多色機(jī)來(lái)說(shuō),調(diào)版是一個(gè)比較繁瑣的過(guò)程,各組版對(duì)正的精度會(huì)對(duì)印品產(chǎn)生很大的影響。如果套印不準(zhǔn),印刷品就會(huì)出現(xiàn)字面重疊或影像不清试读。一般來(lái)說(shuō),印版軸向調(diào)節(jié)范圍為-2mm～+2mm,周向調(diào)節(jié)范圍為-1mm～+1mm杠纵。如果使用手動(dòng)調(diào)版,會(huì)浪費(fèi)很多時(shí)間,而且精度不高荠耽。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打版,在版輥上安裝了電位器,通過(guò)電位器將模擬量傳送給V80-E8AD2,經(jīng)過(guò)PLC處理,可將版輥的轉(zhuǎn)動(dòng)精度很好地控制在打版范圍內(nèi)。

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