一、引言:

在當(dāng)今眾多紙機(jī)控制系統(tǒng)中,為了簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu),減少設(shè)備的維護(hù)成本,而要求對(duì)設(shè)備的多臺(tái)電機(jī)速度進(jìn)行同步控制。利用Haiwell(海為)國(guó)產(chǎn)PLC強(qiáng)大易用的通信功能,可方便的實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電機(jī)的同步控制蚯景。下面就對(duì)這一應(yīng)用作一介紹。

二前肥、解決方案:

如上圖所示,系統(tǒng)主要有觸摸屏楣索、可編程控制器(HaiwellPLC)、變頻器等組成淀肿。

紙機(jī)生產(chǎn)要求的主速度由觸摸屏設(shè)至PLC,再根據(jù)每個(gè)輥的速度與主速度的關(guān)系計(jì)算出每個(gè)輥的速度,通過(guò)HaiwellPLC高速便利的通信指令發(fā)送至每臺(tái)變頻器媳惦。

系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):

1、利用HaiwellPLC高速便利的RS485通信,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的接線,并避免了傳統(tǒng)控制中同步控制器無(wú)邏輯控制功能,同步控制器與變頻器間利用模擬量控制容易受干擾的難題讯谎；

2给急、HaiwellPLC標(biāo)準(zhǔn)配置2個(gè)通信口,1個(gè)RS232口,1個(gè)RS485口,任何一個(gè)口均可作為主站或從站。在本應(yīng)用中,用RS232口與觸摸屏通信,用RS485口與變頻器通信疮炼；

3、HaiwellPLC通信速度高達(dá)57600Kbps,速度調(diào)節(jié)同步控制精確蝇裤。

主要硬件配置:

1廷支、可編程控制器:HW-S32ZS220R(HaiwellPLC)

2、變頻器:VFD075B43A

3栓辜、觸摸屏:DOP-A57GSTD

三恋拍、程序設(shè)計(jì)亮點(diǎn):

1、HaiwellPLC具有浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令,最重要的一點(diǎn)是在程序中可直接輸入小數(shù)點(diǎn),大大方便了程序的編寫與調(diào)試藕甩。

2施敢、HaiwellPLC具有Modbus通信指令、HaiwellBUS通信指令及自由協(xié)議通信指令,可方便的與各種變頻器通信聯(lián)接狭莱。在本應(yīng)用中,
用Modbus指令與各變頻器通信僵娃；

3、所有HaiwellPLC通信指令編程方便,無(wú)需對(duì)特殊位腋妙、特殊寄存器進(jìn)行編程,也無(wú)需考慮多條通信指令間的通信時(shí)序,多條通信指令可在同一邏輯條件下執(zhí)行默怨；

4、可在每個(gè)輥的位置放置2個(gè)按鈕,在跟隨主速度的基礎(chǔ)上,輕松根據(jù)實(shí)際要求對(duì)速度進(jìn)行微調(diào)控制骤素。

四匙睹、總結(jié):

利用國(guó)產(chǎn)HaiwellPLC便利的通信功能及方便易用的浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算功能,可快速、精確的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的速度同步控制撑枯∷撑瑁可廣泛應(yīng)用于紙機(jī)設(shè)備控制蛹活、長(zhǎng)輸送鏈、長(zhǎng)輸送線等要求多電機(jī)速度同步控制的場(chǎng)合莹遍。

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