1引 言

可編程控制器PLC外部接線簡(jiǎn)單方便,它的控制主要是程序的設(shè)計(jì),編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法,邏輯設(shè)計(jì)法,繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計(jì)法,其中順序控制設(shè)計(jì)法也叫功能表圖設(shè)計(jì)法,功能表圖是一種用來(lái)描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程功能、特性的圖形,它主要是由步钝满、轉(zhuǎn)換兜粘、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動(dòng)作組成弯蚜。這是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法,對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng),可以節(jié)約60%~90%的設(shè)計(jì)時(shí)間.我國(guó)1986年頒布了功能表圖的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(GB6988.6-86)孔轴。有了功能表圖后,可以用四種方式編制梯形圖,它們分別是:起保停編程方式、步進(jìn)梯形指令編程方式碎捺、移位寄存器編程方式和置位復(fù)位編程方式路鹰。本文以三菱公司F1系列PLC為例,說(shuō)明實(shí)現(xiàn)順序控制的四種編程方式。

例如:某PLC控制的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制鉆孔的過(guò)程是:當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)不轉(zhuǎn)且鉆頭回轉(zhuǎn)時(shí),若傳感器X400檢測(cè)到工件到位,鉆頭向下工進(jìn)Y430當(dāng)鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開(kāi)關(guān)X401時(shí),計(jì)時(shí)器T450計(jì)時(shí),4s后快退Y431到上接近開(kāi)關(guān)X402,就回到了原位掖猬。功能表圖見(jiàn)圖1:

圖1功能表圖

2使用起保停電路的編程方式

起保停電路僅僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令,無(wú)需編程元件做中間環(huán)節(jié),各種型號(hào)PLC的指令系統(tǒng)都有相關(guān)指令,加上該電路利用自保持,從而具有記憶功能,且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類(lèi)似,因此得到了廣泛的應(yīng)用议幻。這種編程方法通用性強(qiáng),編程容易掌握,一般在原繼電器控制系統(tǒng)的PLC改造過(guò)程中應(yīng)用較多。如圖2為使用起保停電路編程方式編制的與圖1順序功能圖所對(duì)應(yīng)的梯形圖,圖2中只有常開(kāi)觸點(diǎn)赃律、常閉觸點(diǎn)及輸出線圈組成薯荷。

圖2起保停電路實(shí)現(xiàn)順序控制

3使用步進(jìn)梯形指令的編程方式

步進(jìn)梯形指令是專(zhuān)門(mén)為順序控制設(shè)計(jì)提供的指令,它的步只能用狀態(tài)寄存器S來(lái)表示,狀態(tài)寄存器有斷電保持功能,在編制順序控制程序時(shí)應(yīng)與步進(jìn)指令一起使用,而且狀態(tài)寄存器必須用置位指令SET置位,這樣才具有控制功能,狀態(tài)寄存器S才能提供STL觸點(diǎn),否則狀態(tài)寄存器S與一般的中間繼電器M相同。在步進(jìn)梯形圖中不同的步進(jìn)段允許有雙重輸出,即允許有重號(hào)的負(fù)載輸出,在步進(jìn)觸點(diǎn)結(jié)束時(shí)要用RET指令使后面的程序返回原母線咆比。把圖1中的0-3用狀態(tài)寄存器S600-S603代替,代替以后使用步進(jìn)梯形指令編程,對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖3所示戒舆。這種編程方法很容易被初學(xué)者接受和掌握,對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師,也會(huì)提高設(shè)計(jì)效率,程序的調(diào)試、修改和閱讀也很容易,使用方便,程序也較短,在順序控制設(shè)計(jì)中應(yīng)優(yōu)先考慮,該法在工業(yè)自動(dòng)化控制中應(yīng)用較多扩芋。

圖3步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)順序控制

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