對正在改型的常導(dǎo)中低速磁懸浮列車的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了介紹和分析,建立了機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的模型,介紹了計(jì)算機(jī)制動(dòng)控制的工作原理凡怎、系統(tǒng)組成以及控制系統(tǒng)的硬件配置和軟件流程等。在工控機(jī)的控制下,實(shí)現(xiàn)對磁懸浮列車機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)控制和實(shí)時(shí)監(jiān)測赊抖。
一统倒、前言
磁懸浮列車是一種輪軌非粘著傳動(dòng)、懸浮于軌道的新型軌道交通運(yùn)輸系統(tǒng),是介于鐵路和航空之間的一種獨(dú)特的運(yùn)輸方式氛雪。在2001年研制的第一輛常導(dǎo)中低速磁懸浮列車實(shí)驗(yàn)線中,除了采用電制動(dòng)以外,還設(shè)置了機(jī)械制動(dòng)和支撐滑塊制動(dòng)房匆。實(shí)驗(yàn)表明,幾種制動(dòng)方式中,電制動(dòng)和支撐滑塊制動(dòng)都達(dá)到很優(yōu)的效果。
為了達(dá)到更優(yōu)的性能指標(biāo),對正在改型的第二輛常導(dǎo)中低速磁懸浮列車的機(jī)械制動(dòng)進(jìn)行了改進(jìn)灶昏。但是,機(jī)械制動(dòng)受外界環(huán)境的影響很大,為了有條件地改變制動(dòng)力,有效地克服外界環(huán)境的影響,引入了減速度控制方案茬麻。本文利用工控機(jī)、數(shù)控言雀、數(shù)據(jù)采集等技術(shù),對常導(dǎo)中低速磁懸浮列車的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)控制的機(jī)械制動(dòng)模譬。整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)由機(jī)械制動(dòng)裝置、工控機(jī)刚哼、高速數(shù)據(jù)采集卡啥读、開關(guān)量輸入板、開關(guān)量輸出板等組成,實(shí)現(xiàn)對常導(dǎo)中低速磁懸浮列車機(jī)械制動(dòng)的自動(dòng)控制和監(jiān)測丹残。
二捍辫、機(jī)械制動(dòng)的制動(dòng)原理
目前我校自行研制的改進(jìn)型常導(dǎo)中低速磁懸浮列車的機(jī)械制動(dòng)采用了氣一液制動(dòng)方式,為了減小制動(dòng)器的體積,制動(dòng)的工作介質(zhì)采用液壓油。機(jī)械制動(dòng)氣路結(jié)構(gòu)如圖1所示楞庸。
圖1磁懸浮列車機(jī)械制動(dòng)結(jié)構(gòu)圖
系統(tǒng)由比例閥沉年、氣液轉(zhuǎn)換器、制動(dòng)器組成晾胡。氣壓調(diào)節(jié)選用了電流型的比例氣壓調(diào)節(jié)閥,其入口氣壓由恒壓閥調(diào)節(jié)在0.6MPa左右脾婚。車輛的氣液轉(zhuǎn)換器的最大增量氣壓設(shè)置為0.4MPa,最大油壓可以工作在10MPa左右,因此我們選用轉(zhuǎn)換比為1∶25的氣—液轉(zhuǎn)換器。當(dāng)控制電流為4~20mA時(shí),輸出氣壓在0~0.4MPa變化,制動(dòng)器的制動(dòng)油壓相應(yīng)在0~10MPa之間變化,每臺制動(dòng)器的制動(dòng)臂產(chǎn)生0~9000N的夾持力罢猪。如果摩擦片的磨擦系數(shù)在0.3左右時(shí),單臺制動(dòng)器的制動(dòng)力可以大于2500N近她。由于每輛車有16臺制動(dòng)器,共可產(chǎn)生大于40000N的制動(dòng)力,在磁浮車處于額定載重條件下(總重30t時(shí)),僅機(jī)械制動(dòng)即可產(chǎn)生大于1.3m/s2的減速度效果。
為了保證車輛在比例氣壓調(diào)節(jié)閥失效或需要緊急制動(dòng)的情況下,仍然能夠完成制動(dòng)目的,在比例氣壓調(diào)節(jié)閥側(cè)還并聯(lián)了一個(gè)開關(guān)型電磁閥,作為應(yīng)急控制之用膳帕。聲明:本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)粘捎,轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享,并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)危彩,也不構(gòu)成任何其他建議攒磨。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳,對此類作品本站僅提供交流平臺娩缰,不為其版權(quán)負(fù)責(zé)灸撰。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片拼坎、文字如涉及作品版權(quán)問題浮毯,請第一時(shí)間告知,我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容泰鸡,以保證您的權(quán)益债蓝!聯(lián)系電話:010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。
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