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機床運動質量特性故障如何診斷與排除崭放?

  有些數(shù)控機床發(fā)生了故障电禀,但是機床無任何報警顯示边篮,結果加工出來的零件不合格診斷這類故障己莺,必須從不合格零件的特征,或運動誤差大小的程度及誤差的特點戈轿,從運動傳動的原理及傳動鏈中傳動副的特點等方面來分析原因凌受,繼而有針對性地進行檢查,從中找出故障原因思杯。如零件精度超差胜蛉,可能的原因有機床定位精度超差、反向死區(qū)過大色乾、兩坐標直線插補運動中發(fā)生振蕩等誊册。

  檢查這類故障時,必須配合使用有關檢測儀器圾框。一般通過對機械系統(tǒng)窘吟、控制系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)進行調整而排除故障。

  位置偏差過大

  這一類故障現(xiàn)象屬于機床遠動質量問題残团,實際上就是進給伺服系統(tǒng)位置環(huán)中的問題蠕蹋。位置偏差是通過位置環(huán)中位置偏差計數(shù)器輸出的,即由來自光電脈沖編碼器反饋的反映工作臺實際運行距離的脈沖(包括脈沖個數(shù)和頻率)與來自數(shù)控系統(tǒng)CNC系統(tǒng))向各傳動軸發(fā)出的指令脈沖(個數(shù)和頻率)比較得出的画眯。這個偏差數(shù)的大小反映數(shù)控系統(tǒng)要求某軸運行的距離還有多少沒有走完阔渔,或走過了多少。為使位置誤差不超出機床各軸形狀位置公差的要求灌当,所以數(shù)控機床對該誤差予以限制您风。這要靠參數(shù)設定來解決,而這個設定的參數(shù)值與加工零件的位置京球、形狀的精度有密切的關系参攻。這個參數(shù)值是可以修改的,這種情況往往是在參數(shù)設置不合理或參數(shù)丟失筏拢,才采用這種修改參數(shù)的辦法术陶。

  出現(xiàn)位置誤差過大而報警的可能原因有如下幾點:

  1)進給伺服電動機轉速不夠如果伺服系統(tǒng)的給定速度不變凑懂,而電動機轉速不夠煤痕,那可能是電源電壓不夠,或伺服變壓器給出的電壓不夠接谨。若電動機給定電壓小摆碉,這時應考慮電源電壓是否缺相,電壓值是否已超出+10%一-15c/o的運行范圍,三相電源是否對稱等c這可以用萬用表進行測量巷帝。

  如沒有上述問題忌卤,就應考慮電動機是否有毛病了。例如楞泼,電動機電刷是否接觸良好驰徊,電動機換向器表面是否良好,電動機是否有轄動不靈活的地方堕阔,軸承是否已經(jīng)破碎或潤滑不好等棍厂。

  2)負載是否有問題若負載過大,或者夾具夾偏造成摩擦阻力過大等超陆∥總之要檢查作用在電動機上的作用力是否過大,而使電動機丟轉過多战架。

  3)伺服板和觸發(fā)板上的f問題伺服板的速度調節(jié)器輸出的值是否有問題砸新,能不能通過調節(jié)速度增益K∠套常可以解決問題拿奥。因為K。加大鄙骏,就是比例積分調節(jié)器的比例放大系統(tǒng)過大码遥,這樣,就可以使在相同的給定值下碗冈,使電動機轉速加大一些班粥。也要考慮整個調節(jié)板是否有問題」趾郑可以通過換板的辦法來確定調節(jié)板是否有問題溜勃。

  4)光電編碼器的反饋是否正常這個可通過把光電編碼器的反饋脈沖送人示波器觀察而定。

  5)檢查各接線端于是否松動

  2)零件的加工精度差

  加工復雜曲線零件時發(fā)現(xiàn)加工精度差蝠欲,這主要是各軸之間的進給動態(tài)跟蹤誤差值對稱度沒有調在最佳狀態(tài)(認為不存在機械本身精度問題的前提下)廉丽,即各軸之同進給動態(tài)跟蹤誤差值不對稱。其原因可能有:

 ∑尬丁①數(shù)控機床在安裝調整時正压,各軸之間的進給動態(tài)跟蹤誤差投有調好。

 ≡鹎颉②機床使用一段時間后焦履,機床各軸傳動鏈有變化(如絲杠間隙、螺距誤差變化雏逾、軸出現(xiàn)軸向竄動等)嘉裤,這兩種原因可以通過重新調試及改變間隙補償量等來解決。如果各軸動態(tài)跟蹤誤差太大而報警時,可從以下幾方面進行檢查屑宠。

  a伺服電動機的額定轉速是否過高厢洞。

  b相應的模擬量輸出鎖存器是否正常。

  c位置反饋電纜線接插件是否接觸良好典奉。

  d該軸模擬量輸出增益電位器是否良好躺翻。

  e脈沖編碼器是否良好。

  £該軸伺服模塊是否正常卫玖。

   (3)在兩軸聯(lián)動銑削圓周時四度超差

  圓度超差有兩種情況:一是圓的軸向變形考叽;二是出現(xiàn)斜橢圓,即在45主渤。方向上的橢圓连碎。

  1)固的軸向變形其原岡是由于機械未調整好而造成軸的定位精度不好,或是絲杠間隙補償不當?shù)缺癫妫瑥亩鴮е旅慨斶^象限時弧哥,就產(chǎn)生圓度誤差。

  2)斜橢圓誤差對這種故障药扒,要按下述順序診斷榆眷、排除。

 ∠杜埂①各軸的位置誤差相差太大屡旺,可詞整位置環(huán)增益來排除。

 ≈蓝啊②旋轉變壓器或感應同步器用的接口板沒有調整好端制。

  ③機械傳動副間隙太大或間隙補償不合適邦鲫。

  (4)機床運動時超調起位置精度和加工精度不好其可能原因有:

 【牡稹①加、減速時間太短庆捺,如果電動機電流已飽和古今,可適當延長速度變化時間,即適當增加加滔以、減速時間常數(shù)捉腥。

  ②伺服電動機與絲杠之間的連接松動或剛性太小你画,可適當減小位置環(huán)的增益抵碟。


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