【編者按】當今世界數(shù)控技術及數(shù)控設備發(fā)展的趨勢以及我國的現(xiàn)狀县遣，在此基礎上討論數(shù)控設備的特點和易出現(xiàn)哪些影響生產(chǎn)的故障及處理方法糜颠。 

　　1.常見電氣故障分類

　　數(shù)控機床的電氣故障可按故障的性質(zhì)、表象萧求、原因或后果等分類其兴。

　　(1)以故障發(fā)生的部位，分為硬件故障和軟件故障夸政。硬件故障是指電子元旬、電器件、印制電路板守问、電線電纜法绵、接插件等的不正常狀態(tài)甚至損壞，這是需要修理甚至更換才可排除的故障酪碘。而軟件故障一般是指plc邏輯控制程序中產(chǎn)生的故障熏萎，需要輸入或修改某些數(shù)據(jù)甚至修改plc程序方可排除的故障。零件加工程序故障也屬于軟件故障解夜。最嚴重的軟件故障則是數(shù)控系統(tǒng)軟件的缺損甚至丟失吃会，這就只有與生產(chǎn)廠商或其服務機構聯(lián)系解決了。（參閱新型數(shù)控機床故障做好知識儲備分析）

　　(2)以故障出現(xiàn)時有無指示李狼，分為有診斷指示故障和無診斷指示故障炊办。當今的數(shù)控系統(tǒng)都設計有完美的自診斷程序，時實監(jiān)控整個系統(tǒng)的軟榆模、硬件性能何哎，一旦發(fā)現(xiàn)故障則會立即報警或者還有簡要文字說明在屏幕上顯示出來，結合系統(tǒng)配備的診斷手冊不僅可以找到故障發(fā)生的原因积辞、部位拳笨，而且還有排除的方法提示。機床制造者也會針對具體機床設計有相關的故障指示及診斷說明書菠卖。上述這兩部分有診斷指示的故障加上各電氣裝置上的各類指示燈使得絕大多數(shù)電氣故障的排除較為容易咏肠。無診斷指示的故障一部分是上述兩種診斷程序的不完整性所致(如開關不閉合袭靶、接插松動等)。這類故障則要依靠對產(chǎn)生故障前的工作過程和故障現(xiàn)象及后果威恼，并依靠維修人員對機床的熟悉程度和技術水平加以分析品姓、排除。

　　(3)以故障出現(xiàn)時有無破壞性箫措，分為破壞性故障和非破壞性故障腹备。對于破壞性故障，損壞工 件甚至機床的故障斤蔓，維修時不允許重演植酥，這時只能根據(jù)產(chǎn)生故障時的現(xiàn)象進行相應的檢查、分析來排除之附迷，技術難度較高且有一定風險惧互。如果可能會損壞工件哎媚，則可卸下工件喇伯，試著重現(xiàn)故障過程，但應十分小心拨与。

　　(4)以故障出現(xiàn)的或然性稻据，分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障奶躯。系統(tǒng)性故障是指只要滿足一定的 條件則一定會產(chǎn)生的確定的故障拷肌；而隨機性故障是指在相同的條件下偶爾發(fā)生的故障，這類故障的分析較為困難序机，通常多與機床機械結構的局部松動錯位榔屈、部分電氣工件特性漂移或可靠性降低斑宴、電氣裝置內(nèi)部溫度過高有關。此類故障的分析需經(jīng)反復試驗亏铭、綜合判斷才可能排除窒埃。

　　(5)以機床的運動品質(zhì)特性來衡量，則是機床運動特性下降的故障闰纪。在這種情況下宽考，機床雖 能正常運轉卻加工不出合格的工件。例如機床定位精度超差畴瓜、反向死區(qū)過大啃碗、坐標運行不平穩(wěn)等。這類故障必須使用檢測儀器確診產(chǎn)生誤差的機轨充、電環(huán)節(jié)荞看，然后通過對機械傳動系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的最佳化調(diào)整來排除蜂筹。

　　此處故障的分類是為了便于故障的分析排除稠鼻，而一種故障的產(chǎn)生往往是多種類型的混合冈止，這 就要求維修人員具體分析，參照上述分類采取相應的分析候齿、排除法熙暴。

　　2.故障的調(diào)查與分析

　　這是排故的第一階段，是非常關鍵的階段慌盯，主要應作好下列工作：

　≈苊埂①詢問調(diào)查　在接到機床現(xiàn)場出現(xiàn)故障要求排除的信息時，首先應要求操作者盡量保持現(xiàn)場 故障狀態(tài)亚皂，不做任何處理俱箱，這樣有利于迅速精確地分析故障原因。同時仔細詢問故障指示情況灭必、故障表象及故障產(chǎn)生的背景情況狞谱，依此做出初步判斷，以便確定現(xiàn)場排故所應攜帶的工具禁漓、儀表跟衅、圖紙資料、備件等泳寥，減少往返時間载呢。

　　②現(xiàn)場檢查　到達現(xiàn)場后疹神，首先要驗證操作者提供的各種情況的準確性取蓝、完整性，從而核實 初步判斷的準確度掀尊。由于操作者的水平芥斋，對故障狀況描述不清甚至完全不準確的情況不乏其例，因此到現(xiàn)場后仍然不要急于動手處理玩猿，重新仔細調(diào)查各種情況趋沧，以免破壞了現(xiàn)場，使排故增加難度隘吆。

　〖铩③故障分析　根據(jù)已知的故障狀況按上節(jié)所述故障分類辦法分析故障類型，從而確定排故原 則晕石。由于大多數(shù)故障是有指示的桦陨，所以一般情況下，對照機床配套的數(shù)控系統(tǒng)診斷手冊和使 用說明書据途，可以列出產(chǎn)生該故障的多種可能的原因绞愚。

　　④確定原因　對多種可能的原因進行排查從中找出本次故障的真正原因颖医，這時對維修人員是 一種對該機床熟悉程度位衩、知識水平裆蒸、實踐經(jīng)驗和分析判斷能力的綜合考驗。

　√锹俊⑤排故準備　有的故障的排除方法可能很簡單僚祷，有些故障則往往較復雜，需要做一系列的準 備工作贮缕，例如工具儀表的準備辙谜、局部的拆卸、零部件的修理感昼，元器件的采購甚至排故計劃步驟的制定等等装哆。

　　數(shù)控機床電氣系統(tǒng)故障的調(diào)查、分析與診斷的過程也就是故障的排除過程定嗓，一旦查明了原因 昆秩，故障也就幾乎等于排除了。因此故障分析診斷的方法也就變得十分重要了长恒。下面把電氣故障的常用診斷方法綜列于下聂帜。

　　(1)直觀檢查法 這是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的檢查仅犬。

　∨枋觥①詢問 向故障現(xiàn)場人員仔細詢問故障產(chǎn)生的過程实腹、故障表象及故障后果案哄，并且在整個分析 判斷過程中可能要多次詢問。

　±木鳌②目視　總體查看機床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)(例如各坐標軸位置沐亏、主軸狀態(tài)、 刀庫婴可、機械手位置等)耸挟，各電控裝置(如數(shù)控系統(tǒng)、溫控裝置蠕祟、潤滑裝置等)有無報警指示卿捎，局部查看有無保險燒煅，元器件燒焦径密、開裂午阵、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等 享扔。

　〉坠稹③觸摸　在整機斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況惧眠、 各功率及信號導線(如伺服與電機接觸器接線)的聯(lián)接狀況等來發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)故障的原因籽懦。

　∮诟觥④通電　這是指為了檢查有無冒煙、打火暮顺、有無異常聲音厅篓、氣味以及觸摸有無過熱電動機和元件存在而通電，一旦發(fā)現(xiàn)立即斷電分析捶码。

　　(2)儀器檢查法 使用常規(guī)電工儀表贷笛，對各組交、直流電源電壓宙项，對相關直流及脈沖信號等 進行測量石被，從中找尋可能的故障。例如用萬用表檢查各電源情況定岳，及對某些電路板上設置的 相關信號狀態(tài)測量點的測量低吠，用示波器觀察相關的脈動信號的幅值、相位甚至有無池膜，用plc 編程器查找plc程序中的故障部位及原因等非淹。

　　(3)信號與報警指示分析法

　　①硬件報警指示　這是指包括數(shù)控系統(tǒng)盘称、伺服系統(tǒng)在內(nèi)的各電子周讯、電器裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈，結合指示燈狀態(tài)和相應的功能說明便可獲知指示內(nèi)容及故障原因與排除方法兔阿。

　”笺濉②軟件報警指示　如前所述的系統(tǒng)軟件、plc程序與加工程序中的故障通常都設有報警顯示蜕逾，依據(jù)顯示的報警號對照相應的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及故障排除方法碘展。

　　(4)接口狀態(tài)檢查法　現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)多將plc集成于其中，而cnc與plc之間則以一系列接口信號形式相互通訊聯(lián)接挑庶。有些故障是與接口信號錯誤或丟失相關的言秸，這些接口信號有的可以在相應的接口板和輸入/輸出板上有指示燈顯示，有的可以通過簡單操作在crt屏幕上顯示迎捺，而所有的接口信號都可以用plc編程器調(diào)出举畸。這種檢查方法要求維修人員既要熟悉本機床的接口信號，又要熟悉plc編程器的應用凳枝。

　　(5)參數(shù)調(diào)整法　數(shù)控系統(tǒng)抄沮、plc及伺服驅(qū)動系統(tǒng)都設置許多可修改的參數(shù)以適應不同機床、 不同工作狀態(tài)的要求范舀。這些參數(shù)不僅能使各電氣系統(tǒng)與具體機床相匹配合是，而且更是使機床各項功能達到最佳化所必需的。因此，任何參數(shù)的變化(尤其是模擬量參數(shù))甚至丟失都是不允許的聪全；而隨機床的長期運行所引起的機械或電氣性能的變化會打破最初的匹配狀態(tài)和最佳化狀態(tài)泊藕。此類故障多指故障分類一節(jié)中后一類故障，需要重新調(diào)整相關的一個或多個參數(shù)方可排除难礼。這種方法對維修人員的要求是很高的娃圆，不僅要對具體系統(tǒng)主要參數(shù)十分了解，既知曉其地址熟悉其作用涂颠，而且要有較豐富的電氣調(diào)試經(jīng)驗固脸。

　　(6)備件置換法　當故障分析結果集中于某一印制電路板上時，由于電路集成度的不斷擴大而要把故障落實于其上某一區(qū)域乃至某一元件是十分困難的俗齿，為了縮短停機時間典患，在有相同備件的條件下可以先將備件換上，然后再去檢查修復故障板圆滓。備件板的更換要注意以下問題猾灰。

　　①更換任何備件都必須在斷電情況下進行存站。

　∶刃　②許多印制電路板上都有一些開關或短路棒的設定以匹配實際需要，因此在更換備件板上一 定要記錄下原有的開關位置和設定狀態(tài)滚曾，并將新板作好同樣的設定狱心，否則會產(chǎn)生報警而不能工作。

　≈埔馈③某些印制電路板的更換還需在更換后進行某些特定操作以完成其中軟件與參數(shù)的建立音诫。這 一點需要仔細閱讀相應電路板的使用說明。

　》卤帷④有些印制電路板是不能輕易拔出的纽竣，例如含有工作存儲器的板墓贿，或者備用電池板茧泪，它會丟 失有用的參數(shù)或者程序。必須更換時也必須遵照有關說明操作聋袋。

　　鑒于以上條件队伟，在拔出舊板更換新板之前一定要先仔細閱讀相關資料，弄懂要求和操作步驟 之后再動手幽勒，以免造成更大的故障嗜侮。

　　(7)交叉換位法　當發(fā)現(xiàn)故障板或者不能確定是否故障板而又沒有備件的情況下，可以將系統(tǒng)中相同或相兼容的兩個板互換檢查啥容，例如兩個坐標的指令板或伺服板的交換從中判斷故障板或故障部位锈颗。這種交叉換位法應特別注意，不僅硬件接線的正確交換，還要將一系列相應的參數(shù)交換击吱，否則不僅達不到目的淋淀，反而會產(chǎn)生新的故障造成思維的混亂，一定要事先考慮周全帖与，設計好軟萍卑、硬件交換方案，準確無誤再行交換檢查架看。

　　(8)特殊處理法　當今的數(shù)控系統(tǒng)已進入pc基爬韧、開放化的發(fā)展階段，其中軟件含量越來越豐富锦列，有系統(tǒng)軟件奏喜、機床制造者軟件、甚至還有使用者自己的軟件誊预，由于軟件邏輯的設計中不可避免的一些問題墩衍，會使得有些故障狀態(tài)無從分析，例如死機現(xiàn)象橡吗。對于這種故障現(xiàn)象則可以采取特殊手段來處理谢市，比如整機斷電，稍作停頓后再開機胶见，有時則可能將故障消除寞奸。維修人員可以在自己的長期實踐中摸索其規(guī)律或者其他有效的方法。

　　3.電氣維修與故障的排除

　　這是排故的第二階段在跳，是實施階段枪萄。

　　如前所述，電氣故障的分析過程也就是故障的排除過程猫妙，因此電氣故障的一些常用排除方法 在上一節(jié)的分析方法中已綜合介紹過了瓷翻，本節(jié)則列舉幾個常見電氣故障做一簡要介紹，供維修者參考割坠。

　　(1)電源　電源是維修系統(tǒng)乃至整個機床正常工作的能量來源齐帚，它的失效或者故障輕者會丟 失數(shù)據(jù)、造成停機彼哼。重者會毀壞系統(tǒng)局部甚至全部对妄。西方國家由于電力充足，電網(wǎng)質(zhì)量高敢朱，因此其電氣系統(tǒng)的電源設計考慮較少剪菱，這對于我國有較大波動和高次諧波的電力供電網(wǎng)來說就略顯不足，再加上某些人為的因素拴签，難免出現(xiàn)由電源而引起的故障渗某。我們在設計數(shù)控機床的供電系統(tǒng)時應盡量做到：

　　①提供獨立的配電箱而不與其他設備串用。

　≌郾骸②電網(wǎng)供電質(zhì)量較差的地區(qū)應配備三相交流穩(wěn)壓裝置换乙。

　　③電源始端有良好的接地户寺。

　“蛴椤④進入數(shù)控機床的三相電源應采用三相五線制，中線(n)與接地(pe)嚴格分開抢督。

　〖谧ⅰ⑤電柜內(nèi)電器件的布局和交、直流電線的敷設要相互隔離喧雹。

　　(2)數(shù)控系統(tǒng)位置環(huán)故障

　∷ǘ椤①位置環(huán)報警≡矫可能是位置測量回路開路裤爆；測量元件損壞；位置控制建立的接口信號不存在等渺蒿。

　×∈俊②坐標軸在沒有指令的情況下產(chǎn)生運動∶埃可能是漂移過大怠蹂；位置環(huán)或速度環(huán)接成正反饋；反饋接線開路少态；測量元件損壞城侧。

　　(3)機床坐標找不到零點”似蓿可能是零方向在遠離零點嫌佑；編碼器損壞或接線開路；光柵零點標 記移位侨歉；回零減速開關失靈屋摇。

　　(4)機床動態(tài)特性變差，工件加工質(zhì)量下降为肮，甚至在一定速度下機床發(fā)生振動摊册。這其中有很 大一種可能是機械傳動系統(tǒng)間隙過大甚至磨損嚴重或者導軌潤滑不充分甚至磨損造成的；對于電氣控制系統(tǒng)來說則可能是速度環(huán)果喊、位置環(huán)和相關參數(shù)已不在最佳匹配狀態(tài)，應在機械故障基本排除后重新進行最佳化調(diào)整腿逞。

　　(5)偶發(fā)性停機故障实朗。這里有兩種可能的情況：一種情況是如前所述的相關軟件設計中的問 題造成在某些特定的操作與功能運行組合下的停機故障，一般情況下機床斷電后重新通電便會消失；另一種情況是由環(huán)境條件引起的垮撇，如強力干擾(電網(wǎng)或周邊設備)法简、溫度過高、濕度過大等蓝鹿。這種環(huán)境因素往往被人們所忽視，例如南方地區(qū)將機床置于普通廠房甚至靠近敞開 的大門附近糯驯，電柜長時間開門運行贰往，附近有大量產(chǎn)生粉塵、金屬屑或水霧的設備等等耙福。這些因素不僅會造成故障伊厉，嚴重的還會損壞系統(tǒng)與機床，務必注意改善形耗。

　　本文由于篇幅所限不做更多的介紹辙浑，讀者可參閱數(shù)控機床的隨機資料及其他專門介紹各種故障的文章。

　　4.維修排故后的總結提高工作

　　對數(shù)控機床電氣故障進行維修和分析排除后的總結與提高工作是排故的第三階段判呕，也是十分重要的階段昔期，應引起足夠重視佛玄。

　　總結提高工作的主要內(nèi)容包括：

　　①詳細記錄從故障的發(fā)生梦抢、分析判斷到排除全過程中出現(xiàn)的各種問題般贼，采取的各種措施，涉 及到的相關電路圖奥吩、相關參數(shù)和相關軟件，其間錯誤分析和排故方法也應記錄并記錄其無效的原因划搓。除填入維修檔案外沮念，內(nèi)容較多者還要另文詳細書寫。

　⊙槠辍②有條件的維修人員應該從較典型的故障排除實踐中找出常有普遍意義的內(nèi)容作為研究課題 進行理論性探討澜碎，寫出論文，從而達到提高的目的织活。特別是在有些故障的排除中并未經(jīng)由認真系統(tǒng)地分析判斷而是帶有一定地偶然性排除了故障嫡境，這種情況下的事后總結研究就更加必要贯森。

　　③總結故障排除過程中所需要的各類圖樣褒饱、文字資料沛目，若有不足應事后想辦法補濟，而且在 隨后的日子里研讀援儡，以備將來之需莲赐。

　　④從排故過程中發(fā)現(xiàn)自己欠缺的知識酿装，制定學習計劃访递，力爭盡快補課。

　⌒取⑤找出工具力九、儀表、備件之不足邑闺，條件允許時補齊跌前。

　　總結提高工作的好處是：

　　①迅速提高維修者的理論水平和維修能力陡舅。

　〉峙摇②提高重復性故障的維修速度。

　“醒堋③利于分析設備的故障率及可維修性灾炭，改進操作規(guī)程，提高機床壽命和利用率颅眶。

　◎诔觥④可改進機床電氣原設計之不足。

　√涡铩⑤資源共享净处。總結資料可作為其他維修人員的參數(shù)資料居鸳、學習培訓教材婉固。

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