【編者按】一臺簡易數(shù)控車床出現(xiàn)丟步÷冢現(xiàn)象是："Z軸出現(xiàn)丟步蚂悯，程序G00設(shè)定時出現(xiàn)丟步酒尝，當(dāng)用G01設(shè)定進(jìn)給量時則沒有丟步的現(xiàn)象邦碾。針對數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，本文提出了解決方案迫手。

　　一臺簡易數(shù)控車床出現(xiàn)丟步。現(xiàn)象是："Z軸出現(xiàn)丟步索廊，程序G00設(shè)定時出現(xiàn)丟步舒搬，當(dāng)用G01設(shè)定進(jìn)給量時則沒有丟步的現(xiàn)象。"所謂丟步政辕，即步進(jìn)電機(jī)在接到步進(jìn)電源的輸出后疤信，沒有旋轉(zhuǎn)到步進(jìn)電源輸出的脈沖數(shù)（步數(shù)），缺少的步數(shù)就是丟失的步數(shù)淹遵，屬于失步的一種口猜。失步包括丟步和越步兩種現(xiàn)象。造成失步的原因很多透揣，在一些經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床開環(huán)系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)济炎，概乎原因，我想有兩種辐真，軟件故障和硬件故障须尚。（參閱數(shù)控機(jī)床故障排除與機(jī)械維修的解決方案 ）

　　1）軟件故障即系統(tǒng)故障，包括NC機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定不當(dāng)和系統(tǒng)加工程序參數(shù)設(shè)定不當(dāng)侍咱。

　　1耐床、重新設(shè)置絲杠反向間隙補(bǔ)償值。這個數(shù)據(jù)非常實(shí)用楔脯，特別是機(jī)床使用幾年后撩轰，絲杠有一定磨損，用這個數(shù)據(jù)來補(bǔ)償絲杠間隙保證加工精度昧廷。（我認(rèn)為）最簡易的測量方法是：將千分表固定在一機(jī)床平面上堪嫂，用手輪正向反向移動工作臺或刀架，觀察表針的變化蛙陆，多測幾個點(diǎn)笨迂，取中間值。

　　2买鹊、合理設(shè)定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子較長的啟動加速時間捍彼，以便獲得足夠的能量，防止丟步筑卑；合理設(shè)定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子較長的減速時間蒜猎，防止出現(xiàn)越步或過沖現(xiàn)象。

　　3、降低系統(tǒng)的快速速率（G00的速率）川麦，显憾，減少脈沖頻率。

　　4善歌、有時合理的細(xì)分歩距角也能解決失步的問題件塌。這里需要指出，細(xì)分不是步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分吸哩，而是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分漱凝。細(xì)分的目的是減少步進(jìn)電機(jī)的低頻振動，增加電機(jī)工作時的平穩(wěn)性诸迟，提高電機(jī)的輸出扭矩茸炒，提高步進(jìn)電機(jī)精度，在加工圓弧時效果尤為明顯阵苇，但相應(yīng)的機(jī)床運(yùn)行速度就會降低壁公，所以這個數(shù)據(jù)并不是越高越好。

　　5绅项、調(diào)整用戶零件加工程序紊册。可以適當(dāng)提高主軸轉(zhuǎn)速趁怔，降低走刀量湿硝，減小切削深度。

　　特別注意：當(dāng)我們將NC數(shù)據(jù)改動后润努，系統(tǒng)必須重新啟動关斜，重新確認(rèn)一次，方能執(zhí)行铺浇。

　　2）硬件故障也可分兩個方面：機(jī)械故障和電氣故障痢畜。

　　1、機(jī)械故障的原因較多祷消，也最難查找轴及。

　　比如：① 檢查絲杠是否軸向竄動，雙頭螺母是否預(yù)緊约落。

　∷懿场② 在某一段，絲母與絲杠間隙是否過大或溜板鑲條 是否太緊确铛、太松饱舆。

　　③ 絲杠有無彎曲變形巨揪，絲杠導(dǎo)槽內(nèi)有無鐵屑稻蒂、油泥等異物蒿荤。

　　④ 檢查聯(lián)軸器或傳動齒輪是否松動或異物卡住秒牙。

　　2禾绊、電氣故障：

　　① 在傳動鏈的適當(dāng)部位安裝反饋元件攻臀，如編碼器焕数、光柵尺等，徹底消除丟步的現(xiàn)象茵烈，但成本太高百匆。

　　② 建議采用大功率的步進(jìn)電機(jī)呜投，增加輸出扭矩，或者采用性能較好的混合式步進(jìn)電機(jī)存璃、交流伺服電機(jī)等方 法仑荐，但成本會增高，我們還需權(quán)衡利弊纵东。

　≌痴小③ 驅(qū)動器故障：驅(qū)動器是把控制器發(fā)出的信號再處理放大輸給步進(jìn)電機(jī)。如文章開頭所例偎球，我們可以將X 軸與Z軸驅(qū)動器交換對接洒扎，若Z軸工作正常，可以判定Z軸驅(qū)動器出現(xiàn)故障衰絮。首先檢查接線是否松動驹播、折斷，其次取下驅(qū)動板增珠，在了解基本原理的情況下谓虽，用萬用表檢測限流電阻、穩(wěn)壓二極管等易損電子元件弓并。同時笤簸，還可以檢測一下功放電路有無斷線、擊穿等現(xiàn)象远丸。
　∨驺怠④ 控制器故障：控制器是控制脈沖方式的，可以進(jìn)行程序的控制輸出喜毅，它發(fā)出的信號進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器后姑享，會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成強(qiáng)電流信號，帶動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)笼糙。

　　看系統(tǒng)有沒有受到干擾妓唬，找出干擾源铲瞎，降低干擾。我們可以選用較好的雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線苫昌、加電源濾波器或采用光電隔離器等措施降低干擾颤绕。

　　3）其他原因造成丟步，比如工件硬度太高祟身、刀具磨損嚴(yán)重奥务、刀具參數(shù)設(shè)定不當(dāng)、外界強(qiáng)電干擾袜硫、電機(jī)負(fù)載過重等等氯葬，具體情況具體分析。

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