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機(jī)器人新聞 第167頁

自從20世紀(jì)60年代初人類創(chuàng)造了第一臺工業(yè)機(jī)器人以后，機(jī)器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時(shí)間中果孝，機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展叔寓，工業(yè)機(jī)器人已在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用箫朽。目前盹挑，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)纳像、機(jī)械加工行業(yè)恶阴、電..
機(jī)器人
由武漢理工大學(xué)承擔(dān)的湖北省科技攻關(guān)項(xiàng)目“肋骨冷彎加工機(jī)器人”日前通過鑒定。 “肋骨冷彎加工機(jī)器人”（含機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)）已形成不同噸位的系列產(chǎn)品幕随，并在國內(nèi)外數(shù)十家船廠應(yīng)用蚁滋，獲得顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，為我國造船工業(yè)數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展作出了貢獻(xiàn)赘淮。 該研究..
機(jī)器人
　　中國臺灣網(wǎng)消息：據(jù)臺媒報(bào)道泵李，臺灣第一座“機(jī)器人博物館”昨天成立，內(nèi)收藏200多種機(jī)器人腔族，同時(shí)開放普通民眾參觀虑夕、不用門票，希望借此讓?shí)u內(nèi)這方面的科技延伸得更廣羽折。 　　據(jù)報(bào)道沼改，這個(gè)臺灣第一座“機(jī)器人博物館”位于北臺灣科技學(xué)院內(nèi)，收藏了200多種機(jī)器人巍樟，當(dāng)中..
機(jī)器人
微軟發(fā)布首套用于構(gòu)建機(jī)器人軟件這一過程漫長的定制開發(fā)領(lǐng)域的工具经翻。 Robotics Studio是一個(gè)基于Windows的開發(fā)環(huán)境,用于構(gòu)建面向各種硬件平臺的軟件。在發(fā)布Robotics Studio時(shí),微軟還公布了一個(gè)涉及應(yīng)用捍幽、服務(wù)和機(jī)器人的第三方合作伙伴計(jì)劃竹砾。目前已經(jīng)有30多家公司表示將..
軟件 機(jī)器人
研究了中醫(yī)推拿中常用的滾法、按法衩缘、揉法套尤、推法等手法的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)特征,獲得完成各推拿手法的運(yùn)動(dòng)榆出矩陣和施力方向。提出一種能滿足推拿要求的基于三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)新型串并聯(lián)中醫(yī)推拿機(jī)器人機(jī)型赋荆。對該機(jī)型中的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析,求出其運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解的解..
機(jī)器人
直線運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用主要是在機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化方面進(jìn)行探討,除此之外,活關(guān)節(jié)機(jī)器人技術(shù)正越來越涉及柔性運(yùn)作。這里讓我們看看有關(guān)活關(guān)節(jié)方案的介紹懊昨。 活關(guān)節(jié)機(jī)器人一般也叫作六軸機(jī)器人,其制造商已經(jīng)開始積極地尋找更大的塑料加工市場窄潭。這些機(jī)器人越來越被認(rèn)為..
機(jī)床 機(jī)器人
在近期舉行的日本機(jī)器人技術(shù)展覽會(huì)上人們看到,多種多樣的機(jī)器人準(zhǔn)備開始提供實(shí)際服務(wù),或者已開始執(zhí)行任務(wù)。首場展覽專門為服務(wù)機(jī)器人所設(shè),名為“國際下一代機(jī)器人展覽會(huì)IRT日本2006 ─機(jī)器人和信息技術(shù)”,展示了當(dāng)今及未來的服務(wù)型機(jī)器人酵颁、元器件和技術(shù)嫉你。 本次展會(huì)在大..
機(jī)器人
　　東京12月14日專電日本機(jī)器人工業(yè)會(huì)13日在此間發(fā)表了對日本產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人生產(chǎn)的預(yù)測，認(rèn)為2007年產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的生產(chǎn)將比今年增長3％躏惋，達(dá)到7300億日元（約117日元合1美元）幽污，連續(xù)3年更新歷史最高紀(jì)錄嚷辅。 　　日本機(jī)器人工業(yè)會(huì)會(huì)長井村健輔表示，主要用于汽車焊接距误、液晶..
機(jī)器人
　　由中科院沈陽自動(dòng)化研究所參與研制的“水下警戒系統(tǒng)”簸搞，將在2008年北京奧運(yùn)會(huì)時(shí)執(zhí)行水下反恐監(jiān)控任務(wù)，“護(hù)航”奧運(yùn)會(huì)帆船比賽等水上項(xiàng)目准潭。12月7日趁俊，記者從沈陽自動(dòng)化所了解到這一消息。 　　據(jù)了解完骑，這套水下反恐警戒監(jiān)控系統(tǒng)由中科院沈陽自動(dòng)化所剩跛、聲學(xué)研究所、西..
機(jī)器人
　　大功率機(jī)器人 　　大轉(zhuǎn)矩谢佩、大慣性优狡、剛性結(jié)構(gòu)以及卓越的加速性能等優(yōu)良特性使這款市場主導(dǎo)產(chǎn)品聲譽(yù)日隆。IRB 6600機(jī)器人有多種版本绷举，分別具有不同的臂長和承重能力铣瞒。 　　可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長 　　該機(jī)器人通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運(yùn)動(dòng)和載荷情況..
機(jī)器人
　　使貨盤堆垛作業(yè)達(dá)到新高度 　　采用最先進(jìn)的4軸設(shè)計(jì)，是一款具有3.15m到達(dá)距離和250kg有效載荷的高速機(jī)器人钥陪，非常適合應(yīng)用于袋腻区、盒、板條箱螟扮、瓶等包裝形式的物料的堆垛份良。事實(shí)上，ABB正在致力于鞏固其作為包裝線機(jī)器人全自動(dòng)化產(chǎn)品唯一全球供應(yīng)商的地位骏挎。 　　可靠性..
機(jī)器人
用于開啟車門汗忠、引擎蓋和后備箱的機(jī)器人可針對具體的FlexLine系統(tǒng)分別定制。這些機(jī)器人獨(dú)有的外形構(gòu)造能實(shí)現(xiàn)對車門移動(dòng)的精確跟蹤兜叨。 IRB 5300系列機(jī)器人配置如下： 3至4根軸 落地安裝型穿扳，潔凈室壁導(dǎo)軌型或噴房內(nèi)導(dǎo)軌型 運(yùn)輸鏈跟蹤功能 全伺服控制，實(shí)現(xiàn)平滑的柔性運(yùn)動(dòng)
機(jī)器人
　　快速、緊湊的通用型機(jī)器人 　　IRB 4400是一種機(jī)身緊湊的機(jī)器人跪但，可承受中等到重型載荷履羞，在極高速運(yùn)動(dòng)條件下的載荷最高可達(dá)45kg或60kg。 除此之外屡久，全能的IRB 4400能勝任各種高精度忆首、高速度和高靈活性的應(yīng)用。 　　可靠性強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)性佳 　　結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用糙及，日常維護(hù)間..
機(jī)器人
　　　　　　包裝機(jī)器人 　　IRB 260機(jī)器人主要針對包裝應(yīng)用設(shè)計(jì)和優(yōu)化详幽，雖機(jī)身小巧，能集成于緊湊型包裝機(jī)械中浸锨，卻又能滿足您在到達(dá)距離和有效載荷方面的所有要求唇聘。配以ABB運(yùn)動(dòng)控制和跟蹤性能，該機(jī)器人非常適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng)榆博。 　　可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長 ..
機(jī)器人
　　　　　　　　ABB機(jī)器人領(lǐng)域 　　問：R2D2和ABB有什么共同之處仲及？ 　　答：二者都涉足了機(jī)器人領(lǐng)域。自開發(fā)出第一款機(jī)器人產(chǎn)品以來侧焚，ABB公司已在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域摸爬滾打了25個(gè)年頭锭偿。25年以來，我們一直是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)袖之一摆地。如今挂剪，ABB的機(jī)器人已廣泛應(yīng)用..
機(jī)器人
ABB全球機(jī)器人業(yè)務(wù)總部進(jìn)駐上海 　　　　　 全力幫助中國制造商提高生產(chǎn)率和工藝質(zhì)量,并降低成本 　　2006年4月4日中國上海訊 － 全球領(lǐng)先的電力和自動(dòng)化技術(shù)集團(tuán)ABB今日宣布, 其全球機(jī)器人業(yè)務(wù)總部正式進(jìn)駐上海，投入運(yùn)營增量，準(zhǔn)備為中國制造業(yè)的迅猛發(fā)展提供更強(qiáng)有力的支..
機(jī)器人
　　近日她打，由哈爾濱工程大學(xué)研制出的國內(nèi)首臺可以為大型船舶“洗澡”的水下船體清刷、檢測機(jī)器人童唧，可隨時(shí)隨地為龐大的船體進(jìn)行清潔栽埠。據(jù)悉，該樣機(jī)已通過由省科技廳組織的專家鑒定镐胃，其綜合技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了國際先進(jìn)水平镶骗。 　　據(jù)了解，哈爾濱工程大學(xué)科研人員研制的這臺機(jī)..
機(jī)器人
　　天津大學(xué)第三屆機(jī)器人競技大賽12月3日在大學(xué)生活動(dòng)中心報(bào)告廳落下帷幕躲雅。其中“風(fēng)卷殘焰”代表隊(duì)力挫群雄鼎姊，摘得本次大賽桂冠。 　　本次機(jī)器人競技大賽以消防安全為主題相赁，共有來43支隊(duì)伍參加了此次大賽相寇。全自主運(yùn)行、紅外線控制等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)在此次大賽中應(yīng)用钮科。與往..
機(jī)器人
沈陽萊茵機(jī)電有限公司 ---- 導(dǎo)軌機(jī)器人 事業(yè)部 我們的專業(yè)隊(duì)伍 ： 機(jī)器人事業(yè)部由 12 名電氣工程師和 6 名機(jī)械工程師組成唤衫。根據(jù)機(jī)器人要完成的任務(wù)，動(dòng)作周期和可用空間绵脯，幫您選出機(jī)器人的樣式（含幾個(gè)運(yùn)動(dòng)軸及各自行程）根據(jù)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)原理選出合適電機(jī)佳励，減速機(jī)和控..
機(jī)器人
　　日前，ABBRobotics為工業(yè)機(jī)器人用戶推出了一款配電盤裝置機(jī)器人控制器桨嫁。 　　全新的控制器采用底盤外形，可用于用戶的控制面板裝備，使其更易于滿足不銹鋼圍欄等衛(wèi)生系統(tǒng)的特殊要求璃吧。此外該系統(tǒng)還可以進(jìn)行徹底清洗楣导。這款新模型的深度僅有250毫米，這使其更易于調(diào)節(jié)..
機(jī)器人
　　據(jù)《日本經(jīng)濟(jì)新聞》報(bào)道忌颠，日本關(guān)西電力公司和東京工業(yè)大學(xué)的研究小組開發(fā)出的這種機(jī)器人高約１．６米漏匿，裝有兩個(gè)車輪組，車輪組下方是手臂狀主體敲非。將車輪架到輸電線路上衅洞，車輪就能帶著懸垂在下方的機(jī)器人主體一起沿著電線運(yùn)動(dòng)。若遇到障礙物笋窍，機(jī)器人就會(huì)驅(qū)動(dòng)“手臂”..
機(jī)器人
目前,市場上流行的注塑機(jī)專用機(jī)械手就控制系統(tǒng)而言都是使用專用的微處理機(jī)加接口組成的最小控制系統(tǒng)流肢。在機(jī)械構(gòu)造方面,當(dāng)定位精度要求不高時(shí)采用時(shí)規(guī)皮帶傳動(dòng),行走部分配置滑線導(dǎo)軌,由變頻調(diào)速器調(diào)速控制。本文提出一種基于PLC控制的注塑機(jī)專用機(jī)械手,充分利用PLC靈活控..
機(jī)器人 機(jī)械
1 引 言 高壓和超高壓架空電力線是長距離輸配電力的主要方式项凉。為確保供電可靠性,電力公司必須定期對線路設(shè)備進(jìn)行巡檢,及時(shí)發(fā)現(xiàn)早期損傷和缺陷,安排必要的維護(hù)和修復(fù)期位。目前,對輸電導(dǎo)線進(jìn)行巡檢的方法主要有2 種:人工巡線 采用肉眼、望遠(yuǎn)鏡或紅外成像儀等設(shè)備沿地面對轄區(qū)..
測量 機(jī)器人
一巧糖、引言 智能移動(dòng)機(jī)器人是一類能夠通過傳感器感知環(huán)境和自身狀態(tài),實(shí)現(xiàn)在有障礙物的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運(yùn)動(dòng),從而完成一定的作業(yè)功能的機(jī)器人系統(tǒng)剩膏。移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的研究內(nèi)容主要包括同步定位與地圖創(chuàng)建、路徑規(guī)劃等若干方面的內(nèi)容蜻蒋。 導(dǎo)航技術(shù)主要解決以下幾個(gè)方面..
機(jī)器人
隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,人們的環(huán)保意識日益增強(qiáng),市政環(huán)衛(wèi)工作也日益受到關(guān)注砂豌。目前,我國城市排水管道清淤工作仍普遍處于人工作業(yè)的落后狀況,不但體力繁重、環(huán)境惡劣,而且管道中的腐爛物釋放出來的硫化氫光督、甲烷阳距、二氧化碳等有害氣體給從事清淤作業(yè)的工人的身體帶來..
機(jī)器人
記者獲悉，安徽省有意向依托中科院合肥智能機(jī)械研究所組建安徽省仿生感知與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室可帽，加速安徽省機(jī)器人技術(shù)的研究及相關(guān)人才的培養(yǎng)娄涩。 　　日前，省科技廳映跟、財(cái)政廳蓄拣、中國科技大學(xué)、安徽大學(xué)努隙、解放軍電子工程學(xué)院十多位專家對安徽省仿生感知與先進(jìn)機(jī)器人..
機(jī)器人
　　在上周舉行的工博會(huì)上球恤，ABB集團(tuán)展示了機(jī)器人系列產(chǎn)品。其中一款工業(yè)機(jī)器人IRB 1410荸镊，主要應(yīng)用于弧焊咽斧、裝配、機(jī)械管理躬存、物料搬運(yùn)等領(lǐng)域糯锦。據(jù)介紹，它具有工作周期短、運(yùn)行可靠的特點(diǎn)值膝。其承重能力為5kg筒煌，上臂可承受18kg的附加載荷，這在同類機(jī)器人中絕無僅有欺垛。 　　據(jù)..
機(jī)器人
Dürr 涂裝系統(tǒng)公司以研究工業(yè)涂裝系統(tǒng)的創(chuàng)新性解決方案而聞名拱宗。憑借他們領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù),該公司已經(jīng)成為汽車制造行業(yè)涂裝系統(tǒng)的領(lǐng)軍企業(yè)。目前,在全球2000個(gè)地方安裝了他們的Ecopaint機(jī)器人隆鹤。而且,這種機(jī)器人被公認(rèn)為是同類產(chǎn)品中最成功的菜盒。 Ecopaint作為一種高科技機(jī)..
機(jī)器人
機(jī)械化生產(chǎn)在過去幾年內(nèi)經(jīng)歷了一場真正的革命，工業(yè)機(jī)器人有了視覺汪请，大大提高了機(jī)器人的工作效率酪捏。 據(jù)德國《商報(bào)》報(bào)道，工業(yè)機(jī)器人的視覺來自于機(jī)器人中安裝的光學(xué)傳感器翼袒，它使機(jī)器人可以在空間自由行動(dòng)摘甜，對意外事件作出反應(yīng)，避免磕碰并更好地適應(yīng)環(huán)境的變化玄柏。 德國埃..
機(jī)器人
機(jī)器人教育是一個(gè)全新的事物粪摘，各地也正在陸續(xù)把它納入義務(wù)教育信息技術(shù)教材中—— “機(jī)器人”能否走好信息技術(shù)路瀑晒？ 　 智能機(jī)器人是信息技術(shù)發(fā)展的前沿領(lǐng)域，是一門具有高度綜合滲透性徘意、前瞻未來性苔悦、創(chuàng)新實(shí)踐性的學(xué)科，蘊(yùn)含著極其豐富的教育資源椎咧。在信息技術(shù)學(xué)科課程改..
機(jī)器人
為期5天的“2006中國國際工業(yè)博覽會(huì)”昨天在上海順利閉幕玖详。此次工博會(huì)無論從展商規(guī)模、參展水平還是參觀人數(shù)上都創(chuàng)了新高勤讽，而機(jī)器人技術(shù)蟋座、環(huán)保節(jié)能設(shè)備等創(chuàng)新科技也在此次工博會(huì)上大展風(fēng)采，部分企業(yè)更是將工博會(huì)當(dāng)成了競爭的舞臺脚牍。特別是東北老工業(yè)區(qū)和西部企業(yè)展商更..
機(jī)器人
從合肥科學(xué)島獲悉向臀，近日十幾位專家齊聚科學(xué)島，對擬依托中科院合肥智能機(jī)械研究所組建的安徽省仿生感知與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行初評估碗品。 專家們一致認(rèn)為隆文，智能所在仿生感知與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域具有很好的基礎(chǔ)，該重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)將為我省在該領(lǐng)域從事研究芽嗓、開..
機(jī)器人
2006年韧践，由中科院院士轿战、清華大學(xué)教授潘際鑾所創(chuàng)造發(fā)明的特種機(jī)器人——無軌道爬行式弧焊機(jī)器人正式面世。該項(xiàng)技術(shù)打破了國內(nèi)外均無類似技術(shù)的空白随象，是國際焊接領(lǐng)域中的首創(chuàng)享积，屬于國際領(lǐng)先、原始創(chuàng)新的科研成果蘑弊，也是解決大型結(jié)構(gòu)件在工地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的強(qiáng)大武器。 焊..
弧焊機(jī)器人 機(jī)器人 軌道
　　羅克韋爾自動(dòng)化最新推出的 GuardLogix 安全控制器 在同一系統(tǒng)中集成標(biāo)準(zhǔn)控制和安全功能 　　Dürr 涂裝系統(tǒng)公司以研究工業(yè)涂裝系統(tǒng)的創(chuàng)新性解決方案 而 聞名。憑借他們領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)鸵安，該公司已經(jīng)成為汽車制造行業(yè)涂裝系統(tǒng)的領(lǐng)軍企業(yè)觅冈。目前，在全球 2000 個(gè)地方安..
機(jī)器人
在切削加工中,過程自動(dòng)化不僅與機(jī)床本身有關(guān),而且也與連接機(jī)床的前后生產(chǎn)裝置有關(guān)昵慌。工業(yè)機(jī)器人能夠適合所有的操作工序,能解決諸如傳送假夺、質(zhì)量檢驗(yàn)、剔除有缺陷的工件斋攀、機(jī)床上下料已卷、更換刀具、實(shí)際的加工操作淳蔼、清洗和工件堆垛等任務(wù)侧蘸。 現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人是一種可自由編程、十..
機(jī)器人
由天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院黃田教授等人研發(fā)的“二自由度平面并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)”技術(shù)獲得美國專利商標(biāo)局頒發(fā)的專利證書鹉梨。 　　自上世紀(jì)末面世的并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高讳癌、速度快、柔性強(qiáng)存皂、重量輕晌坤、成本低等優(yōu)點(diǎn),被譽(yù)為“21世紀(jì)新一代數(shù)控加工設(shè)備”。黃田教授自1997年在國內(nèi)率先開展..
機(jī)器人
日前，意大利機(jī)床及自動(dòng)化工業(yè)協(xié)會(huì)（UCIMU-SISTEMI PER PRODURRE）主席Alberto Tacchella表示吭辛，根據(jù)該會(huì)的預(yù)測裁愉，2006年意大利機(jī)床、機(jī)器人及自動(dòng)化工業(yè)將延續(xù)自2005年以來景氣穩(wěn)步回升的走勢嘴净，而且今年的好形勢將持續(xù)到2007年属缚。 根據(jù)該協(xié)會(huì)企業(yè)研究及文化中心的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)..
機(jī)床 機(jī)器人
　　 中國、日本护狠、韓國三國有關(guān)方面9日在北京共同簽署倡議書隧鸠，首次倡導(dǎo)加強(qiáng)在機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)化方面的國際交流與合作飒迅，攜手推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。這是記者從首屆“中日韓機(jī)器人技術(shù)研討會(huì)”上獲得的信息懊玖。 　 　近年來泌弧，中日韓等國制造業(yè)、信息產(chǎn)業(yè)等行業(yè)發(fā)展..
機(jī)器人
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