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點焊機器人應(yīng)用案例

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點焊機器人應(yīng)用案例

許多生產(chǎn)線點焊機器人都是身兼數(shù)項本領(lǐng)的“多面手”俘戈。這種多能型機器人自有其優(yōu)勢，比如能夠達到較高的標準化水平和重復利用率。然而在實踐中谤专，大批機器人“終其一生”都在執(zhí)行單一的任務(wù)训措。
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中國汽車產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展郑临，對汽車的產(chǎn)量狗悔、質(zhì)量以及車型換代的時間都提出了越來越高的要求新罗，在淘汰人工作業(yè)進行自動化生產(chǎn)線改造的過程中辽蚀，引入工業(yè)機器人技術(shù)翁纵，將各種先進的數(shù)字化工具運用到機器人白車身點焊自動化生產(chǎn)線的設(shè)計及制造中，形成高自動化及高適應(yīng)性的生產(chǎn)線..
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寶馬公司選擇了三臺庫卡點焊機器人泳落，包括一臺 KR 500 及兩臺 KR 360 來傳送前后軸沐恨。KR 500 從裝配系統(tǒng)中取出已裝配好的前軸并將其置于裝配總成支架上，在那里前軸將被裝配到傳動桿上婚被。KR 500 的多用夾持器適用于 1狡忙、 3 系列所有車型專有的軸。此外址芯，整個夾持器還滿足了..
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作為智能工業(yè)操作助手灾茁，輕型LBR iiwa 點焊機器人既是處理工業(yè)任務(wù)的智能化助手，也在服務(wù)及醫(yī)療機器人中開啟了新的應(yīng)用領(lǐng)域谷炸。它靈敏北专、兼容、精準并且靈活，同時還配備了進行工業(yè)操作所需的機械系統(tǒng)和驅(qū)動技術(shù)拓颓。它能進行精細而又復雜的自動化任務(wù)语婴，在過去，由機器人完成..
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在轎車車身制造中睬漩，電阻點焊機器人是車身制造中應(yīng)用最廣泛也是最適合密集生產(chǎn)線作業(yè)的焊接工藝。盡管電阻點焊技術(shù)已經(jīng)非常成熟转挽，但是伴隨著汽車制造業(yè)的快速發(fā)展漫诬，傳統(tǒng)點焊工藝迎來了全新挑戰(zhàn)：一方面，高強度鋼等新材料的廣泛應(yīng)用帶來新的焊接難題届审；另一方面胀垃，節(jié)能減排..
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安川電機開發(fā)出可縮短焊接生產(chǎn)線（短工藝流程）的點焊機器人“MOTOMAN-VS50”，采用了軸數(shù)比以往增加一個的7軸垂直多關(guān)節(jié)機器人噪旭。該機器人非常靈活据滑，能夠在比原來更狹窄的空間內(nèi)完成相同的作業(yè)。因此垢蔑，可以高密度地配置機器人培晓，焊接生產(chǎn)線長度最大可縮短至原來的1/2。
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上海汽車裝備展是全球惟一以汽車生產(chǎn)制造技術(shù)裝備為主題的專業(yè)展覽菩擦，展品范圍涵蓋汽車不同領(lǐng)域的應(yīng)用及其創(chuàng)新成果廓握，可謂是全面展示汽車制造生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)新產(chǎn)品及先進理念的汽車產(chǎn)業(yè)鏈“一站式“貿(mào)易平臺。
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近年來嘁酿，在中國及東南亞各國的人工成本不斷上升的背景下隙券，對自動化點焊機器人化的需求連年上升。根據(jù)國際機器人聯(lián)盟的數(shù)據(jù)顯示闹司，汽車行業(yè)是目前中國工業(yè)機器人需求最旺盛的行業(yè)娱仔。然而，與不斷增長的需求相對應(yīng)的开仰，卻是經(jīng)驗豐富的機器人技術(shù)人員的嚴重缺乏拟枚。因而在導入機..
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說到“點焊”一詞，我們最先想到的是四濺的火花众弓、高溫的車間恩溅、全副武裝的點焊工人……其實隔箍，從點焊機器人進入車間那刻開始，手持焊槍作業(yè)的這種時代印記已經(jīng)結(jié)束了脚乡。
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中國機器人市場前景廣闊蜒滩，其他領(lǐng)域的企業(yè)也紛紛進軍機器人領(lǐng)域，以期擴大奶稠、完善產(chǎn)業(yè)鏈绍掂，拓展發(fā)展空間或助力公司轉(zhuǎn)型升級。據(jù)國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商協(xié)會秘書長钟唯、亞洲制造業(yè)冠軍聯(lián)盟總干事羅百輝分析稱识俄，國內(nèi)機器人企業(yè)增長數(shù)全球第一，已進入井噴時代焚痰∪一龋“目前全國..
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此前豐田使用的也是激光焊接，具體是采用在點焊機器人的點與點之間形成細線的方式盯萄。點焊機器人通過電極夾著兩塊面板通電仇韩，利用電阻加熱來焊接零部件材料。因此用牲，不與先前接合的焊接點隔開一定距離就焊接下一個點的話塌纯，短路電流就會很大，導致無法加熱勋酿。如果焊接點間相隔..
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新松近年來為用戶提供了多條汽車零部件焊接生產(chǎn)線隆肪，產(chǎn)品包括：前后副車架總成、控制臂總成聋亡、縱臂總成肘习、后軸總成等。生產(chǎn)線主要包括弧焊系統(tǒng)坡倔、點焊系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)脖含、變位設(shè)備罪塔、工裝夾具、檢具养葵、打號設(shè)備以及輔助裝置等征堪。
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機器人技術(shù)代表著先進的制造技術(shù)，隨著各行各業(yè)對機器人的需求不斷加大关拒，機器人化智能裝備正在不斷被研發(fā)出來佃蚜。目前，點焊機器人已在汽車零部件着绊、包裝物流谐算、工程機械等眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用熟尉，特別在汽車領(lǐng)域上，有著廣泛的應(yīng)用佳抗。
FANUC FANUC點焊機器人 點焊機器人 機器人 汽車
FANUC點焊機器人坠街，致力于技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司灵科，是世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè)墅失，是世界上唯一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。FANUC機器人產(chǎn)品系列多達240種揭轰，負重從0.5公斤到1.35噸筑渴，廣泛應(yīng)用在裝配、..
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例1 FANUCF-200iB七軸點焊機器人控制器斷電檢驗后少炎，對控制器送電稼炉，機器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062瓜释。對此故障代碼進行復位：按MENUS→SYSTEM→F1草嫉，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4险锻，YES后症慰，機器人仍然報伺服故障。
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焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人现喳，它主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分凯傲。其中，焊接機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備嗦篱，以弧焊及點焊為例冰单，則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)灸促、焊槍(鉗)等部分組成诫欠。對于智能機器人，還..
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例1 FANUCF-200iB七軸點焊機器人控制器斷電檢修后浴栽，對控制器送電荒叼，機器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062典鸡。對此故障代碼進行復位：按MENUS→SYSTEM→F1被廓，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4萝玷，YES后嫁乘，機器人仍然報伺服故障。 故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALala..
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20世紀90年代以來立骄，大規(guī)模集成電路及計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展使工業(yè)機器人的制造技術(shù)日臻成熟永努，機器人性能的改善和工作可靠性的提高以及其外形體積和價格的不斷下降贞倒，使其在汽車制造業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。
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在上海汽車商用車有限公司的工廠里嚎姨，隨處可見各種工業(yè)機器人揮舞著強而有力的手臂不知疲倦地工作著汇割。隨著人口紅利的下降，人工成本的不斷上升勘职，使用機器人代替人工已經(jīng)成為一種趨勢恋得。
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點焊機器人用于點焊自動作業(yè)的工業(yè)機器人。世界上第一臺點焊機于1965年開始使用略菜，是美國Unimation公司推出的Unimate機器人此妙，中國在1987年自行研制成第一臺點焊機器人──華宇-Ⅰ型點焊機器人。
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點焊機器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成池粘。本體控制部分主要是實現(xiàn)示分段的時間及程序轉(zhuǎn)換以外继韵，還通過改變主電路晶閘管的導通角而實現(xiàn)焊接電流控制。
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點焊機器人的典型應(yīng)用領(lǐng)域是汽車工業(yè)胆誊。一般裝配每臺汽車車體大約需要完成 3000 —4000 個焊點一死，而其中的 60 ％是由機器人完成的。在有些大批量汽車生產(chǎn)線上傻唾，服役的機器人臺數(shù)甚至高達 150 臺投慈。汽車工業(yè)引入機器人已取得了下述明顯效益：改善多品種混流生產(chǎn)的柔性；提高..
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點焊對所用的機器人的要求是不很高的冠骄。因為點焊只需點位控制伪煤，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人最早只能用于點焊的原因凛辣。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力抱既，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)扁誓，定位要準確防泵，以減少移位的時間，..
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新松自主研發(fā)的新一代210kg負荷SRD210B型伺服點焊機器人即將批量交付客戶跋理，新松新型伺服點焊機器人銷售實現(xiàn)“開門紅”择克。28臺伺服點焊機器人即將重裝下線，不僅意味著國產(chǎn)機器人成功打破國外汽車生產(chǎn)線的技術(shù)壟斷前普，同時，也標志著新松公司產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的首戰(zhàn)告捷——為客戶提..
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位于常熟的奇瑞捷豹路虎全新工廠就要正式揭開它神秘的面紗了辱雅，第一輛國產(chǎn)的奇瑞捷豹路虎攬勝極光已經(jīng)在這里駛下生產(chǎn)線麦荸。作為一款已經(jīng)在取得極大成功的豪華車型，攬勝極光代表的是當下全球的英倫風潮怨颜，而奇瑞捷豹路虎工廠喷融，則是這股英倫力量在中國市場最純正的延續(xù)木鸭。
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隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，電阻點焊和激光遠程焊接的應(yīng)用已頗具規(guī)模淹摧。這兩種工藝各有優(yōu)劣巴俯。對于激光遠程焊接而言，其優(yōu)點是循環(huán)時間短钾抛，焊接效率高漏炕，同時具有激光焊縫的優(yōu)勢；相較于激光焊接而言衣夏，電阻點焊的主要特點在于自帶夾具扭享，無需額外成本。
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