摘要:本文采用現(xiàn)今成熟的CMOS攝像頭芯片設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)模塊,并介紹了其系統(tǒng)結(jié)構(gòu),討論了設(shè)計(jì)之中出現(xiàn)的問(wèn)題,并對(duì)系統(tǒng)的每個(gè)模塊功能進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。本模塊可以最快每秒采集20幀圖像數(shù)據(jù),并進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,通過(guò)串口上傳圖像數(shù)據(jù)或控制其他設(shè)備璃帘。 關(guān)鍵字:機(jī)器人視..
機(jī)器人