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搬運(yùn)機(jī)器人在電子領(lǐng)域應(yīng)用案例

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搬運(yùn)機(jī)器人在電子領(lǐng)域應(yīng)用案例

高速搬運(yùn)法顺、提高耐久性商模，通過(guò)高剛性設(shè)計(jì)和振動(dòng)抑制控制绝迁，實(shí)現(xiàn)高速化和提高耐久性（搬運(yùn)能力：輕負(fù)荷時(shí) 最大12spm）
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最高速度， 采用輕質(zhì)器材淆储，小型馬達(dá)羽嘉，大速度提高了最快速度和加速度引舱。而且，通過(guò)合并調(diào)整負(fù)載能力和搬運(yùn)機(jī)器人姿態(tài)反腺，改變了加速度數(shù)值猬蕉。
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20年時(shí)間里斩缘，韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)以超過(guò)12%的復(fù)合增長(zhǎng)率快速擴(kuò)張唁底，總保有量增長(zhǎng)了近10倍。目前泳隶，韓國(guó)的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商已占全球5％左右的市場(chǎng)份額他幢。
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隨著人工成本的不斷升高，用機(jī)器人代替人力去做一些重復(fù)性的高強(qiáng)度的勞動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)器人研究的一個(gè)重要方向灭大。搬運(yùn)機(jī)器人在導(dǎo)航尋跡中订咆，需要后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和前輪舵機(jī)的協(xié)調(diào)工作。
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