在工廠的流水線上，它們時刻不停地安裝著零件臀玄，把一塊塊鋼板焊接起來优诵；在倉庫里爽咒，它們輕巧地搬運著一箱箱貨物，并整齊地堆放起來属荤。

工業(yè)機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)田藐，它結合制造主機或生產(chǎn)線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)吱七，在無人參與下娜振，實現(xiàn)搬運、焊接陷龟、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)眨涯。

華晨寶馬2000工業(yè)機器人的自動化生產(chǎn)線在線視頻扑认。

一個視頻涉及上下料機器人 工業(yè)機器人 碼垛機器人 搬運機器人等一系列工業(yè)機器人，操作演示翎丢。

世界上最先進的工業(yè)機器人, 一臺工作量頂幾十個工人!

富士康工人看了這個視頻哭死了庞炕，德國kuka高精度上螺絲機器人。

這個視頻對于搞機械的人來說量懂，絕對是一場盛宴了盒俏，機器人密密麻麻，有序的工作仿竣。

ABB迄今最小的多用途機器人IRB 120僅重25kg,荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達580mm敷主，是具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢的經(jīng)濟可靠之選氢觉。ABB工業(yè)機器人模型應用于焊接幸亭、搬運、噴涂症概、碼垛蕾额、切割、檢測彼城、組裝诅蝶、澆鑄等領域。提供ABB工業(yè)機器人3D模型主要供大家學習研究募壕。

隨著自動化技術的發(fā)展,越來越多的機器人出現(xiàn)在我們生產(chǎn)和生活中,人與機器人之間的交互越來越頻繁,因此如何與機器人更好地打交道,是人機交互技術的研究的重點调炬。

機器人在工業(yè)生產(chǎn)領域已廣泛應用，在美德日韓等國家舱馅，機器人使用密度超過五成缰泡，一些完全自動化的無人工廠，以前要百人耗費兩周的工作代嗤，現(xiàn)只需4人指揮棘钞，一天時間就可完成。

Motek 2017展會現(xiàn)場直擊易格斯產(chǎn)品干毅，為您節(jié)省成本武翎，提高產(chǎn)品性能，我們?yōu)槟鷰砹隋礄C時間最小化的智能塑料走柠，節(jié)省空間督巍、提供質保保障的高柔性電纜，低成本機器人括者，更多更高性能的工程塑料軸承单旺，在線配置下單服務等。

機器人和工人運用自己的各種技能，相互配合工作拔怜，用不了多久吹兴，一輛組裝好的車輛就出現(xiàn)在我們的面前。

對機器人的大量應用，不僅降低了用工成本赐杏，還大大提升了生產(chǎn)效率交某。特斯拉Model S 的推出把整個行業(yè)的技術向前推了15年，沖壓生產(chǎn)線散骚、車身中心麻诀、烤漆中心與組裝中心，四大制造環(huán)節(jié)都有KUKA機器人的身影傲醉。

全新的控制單元：智能化的新控制單元蝇闭，將配置的各種傳感器的數(shù)據(jù)傳送至ROBODRILL-LINKi進行一元化管理，有助于提高運轉率

Tebis 機器人加工模塊可以快速利用機器人生成高效的適合機器人銑削切割程序硬毕，可進行安全的虛擬機器人仿真刀路

搬運機器人應用于物流呻引，使物流裝卸效率大大提高。在物流產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天吐咳，機器人技術的應用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間互相競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素逻悠。

庫卡搬運機器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品已經(jīng)滲透到汽車以及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)挪丢、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料卢厂、食品物流等領域乾蓬。庫卡搬運機器人在解決勞動力不足，提高生產(chǎn)率慎恒、改進產(chǎn)品質量和降低生產(chǎn)成本方面發(fā)揮顯著作用任内，還可以有效提高物流效率和質量，而且對保障人身安全庸灶、改善勞動環(huán)境等具有十分重要意義腐熊。

川崎的物流搬運機器人可以消除工業(yè)環(huán)境中對危險、乏味或疲勞勞動的需求窘携。川崎的MH機器人名單中包括52種型號冒瞎，其負載能力從2kg到700kg變動。川崎機器人控制柜提供了多種選項來幫助MH的應用杀终，包括傳送帶跟蹤洛怠、碰撞檢測和手臂工裝的伺服控制端。這些MH機器人可以與其他設備接口連接，如集裝箱眉崩、輸送器囤胯、引導車、自動存儲/檢索系統(tǒng)和傳送..

機器人的最大運動速度或最大加速度越大徙蜓，則意味著機器人在空行程所需的時間越短蚪缚，則在一定節(jié)拍內(nèi)機器人的絕對施工時間越長，可提高機器人的使用率贫怀。所以機器人的最大運動速度及加速度也是一項重要的技術指標米苹。但需注意的問題是，在噴涂過程中(涂膠或噴涂)烙懦，噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關驱入，需要根據(jù)工藝要求..

機器人的工作軌跡范圍。在選擇機器人時需保證機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關表面或內(nèi)腔氯析。為噴漆機器人與運動的車身(安裝在輸送小車上)亏较，可看出此噴漆是機器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。

ABB 示教槍采用仿傳統(tǒng)噴槍設計掩缓，用戶扣下扳機即觸發(fā)噴涂指令雪情，并開始錄制動作。隨后的所有復雜運算均由相關軟硬件處理你辣，同時創(chuàng)建噴涂程序巡通；而自動生成的代碼又可在RobView中自由編輯，如對運動速度舍哄、精度宴凉、流暢度等參數(shù)進行全面調(diào)整。

光切割機器人工作站應用廣泛表悬，涉及普通碳鋼蓄帐、不銹鋼等金屬板材,圓管方管異型管材三維切割等。廣州米多機器人公司的庫卡切割機器人工作站等自動化業(yè)務覆蓋全國包括廣東廣州俏川，深圳警钥，東莞，佛山符殊，中山晒躺，福建福州，湖南長沙倘秸，株洲挑胯，湘潭，郴州轨皮，衡陽港摘，貴州貴陽，四川成都，重慶脖嗽，湖北武漢还织，上海，江蘇主巍，浙江冠息，沈陽，鞍山孕索，大連逛艰，北京，天..

適用材料：適用于不銹鋼搞旭、碳鋼散怖、合金鋼、硅鋼肄渗、鈦合金等金屬材料的切割镇眷。 切割機器人系統(tǒng)集成應用行業(yè)：廣泛應用于汽車制造、模具制造翎嫡、器械欠动、五金、裝飾惑申、金屬對外加工服務等各種制造行業(yè)具伍。

切割工作站由發(fā)那科機器人、切割系統(tǒng)镇纳、切割人行走龍門枉俗、工作平臺和焊接夾具、系統(tǒng)集中控制器及安全圍欄等輔助系統(tǒng)組成仍枕。系統(tǒng)具有手動和自動兩種運行模式营俘，控制系統(tǒng)功能強大，開放式的模擬及數(shù)字輸入/輸出接口坚哲，工作范圍大服酥，重復定位精度高付昧，平均故障間隔時間超過50000小時御欢。系統(tǒng)的柔性化、穩(wěn)定性和可靠性好严齿。具體切割技術包括激光切割..

上下料機器人能滿足"快速/大批量加工節(jié)拍"升碱、"節(jié)省人力成本"、"提高生產(chǎn)效率"等要求骄闺，成為越來越多工廠的理想選擇是酣。 沈陽鼎冷機電設備有限公司(DLmotion)作為新興機器人工程技術研究公司，充分利用自身的技術優(yōu)勢和國外的先進產(chǎn)品，開發(fā)了具有國際先進技術水平的多種機器人產(chǎn)品

上下料機器人黄刚，采用工業(yè)機器人替代操作工捎谨，自動完成加工中心、數(shù)控車床憔维、沖壓涛救、鍛壓等機床在加工過程中工件的取件、傳送业扒、裝卸检吆，包括工件翻轉，工序轉換等一系列上下料工作任務程储，實現(xiàn)加工單蹭沛、生產(chǎn)線、生車間的少人或無人化章鲤，從而可以降低生產(chǎn)成本摊灭，提高工效和產(chǎn)品質量，提升企業(yè)的經(jīng)濟效益咏窿。

針對數(shù)控機床自動化的要求斟或，采用6軸多關節(jié)上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”虫喝、“提高生產(chǎn)效率”等要求肮插，最大程度滿足柔性裝夾的要求，可以實現(xiàn)對圓盤類俊揣、長軸類晚惊、變速箱體、不規(guī)則形狀乐太、金屬板類等工件的自動上料宛蒲、下料、工件翻轉莉孽、工件轉序等工藝要求恼稠。

發(fā)那科M-2iA工業(yè)機器人是一款中型高速搬運、裝配用并聯(lián)連桿機器人火晕，具有那些特點来锥？

ABB裝配機器人工作范圍更靠近底座，最大限度縮小了占地面積液珠。該機器人重量輕腥例、高度低，可輕松嵌入緊湊型生產(chǎn)工作站酝润。不但勝任各類包裝作業(yè)燎竖，更是高產(chǎn)能和高柔性的保證璃弄。

KUKA庫卡紙箱碼垛機器人工作站是專業(yè)的自動化搬運碼垛設備,替代人工搬運、碼垛,生產(chǎn)上能迅速提高公司的生產(chǎn)效率和產(chǎn)量,同時能減少人工搬運造成的出錯构回。KUKA庫卡碼垛機器人系統(tǒng)集成作業(yè)可全天候夏块，配備的KUKA機器人可替代不少工人的工作量，由此每年能節(jié)約大量的人力資源成本纤掸，達到減員增效拨扶！

FANUC Robot M-2000iA/900L--最大可搬運質量為900KG，可達半徑為4.7m的長臂型茁肠。利用6.2m的上下可動范圍患民，可以用“大機器人”來替換汽車工廠內(nèi)的專業(yè)升降裝置進行車身的搬運。手臂部具有相當于IP67標準的耐環(huán)境性（防塵垦梆、防水）匹颤，即使在惡劣的環(huán)境下也可以安心地使用。

ABB工業(yè)機器人用途廣泛托猩，具有機器人的典型特點卡催。基于ABB機器人的自動碼垛系統(tǒng)不僅能提高產(chǎn)品的質量溶迹，而且能減少由人工碼垛操作造成的損失绘菲。由于自從研發(fā)了第一臺工業(yè)機器人以來，ABB機器人已成為機器人人工自動化行業(yè)的佼佼者剩织，ABB大功率機器人系列開辟了全新的應用領域雄工，ABB碼垛機器人具有重載場合，大轉矩硬拴，大慣性等優(yōu)點番产。

1996 年，kuka機器人集團的工業(yè)機器人開發(fā)取得質的飛躍魁济。當時第一臺由KUKA公司開發(fā)的采用 PC 機的控制系統(tǒng)已投放市場逞翰。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機械設備完美結合為特征的“真正的”機電一體化時代

ABB機器人提供了完善的弧焊及運動控制軟件包孙已，包括簡單易行的參數(shù)設置吝都；確保安全的起弧與再起弧功能；優(yōu)化焊接的運動控制功能淋袖；最高精度的TCP控制功能鸿市；高效的防碰撞檢測功能。

弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型适贸，具有可長期進行焊接作業(yè)灸芳、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率涝桅、高質量和高穩(wěn)定性等特點拜姿。隨著技術的發(fā)展烙样，弧焊機器人人正向著智能化的方向發(fā)展。

川崎搬運機器人生產(chǎn)中的的應用

NACHI.向世界所有的自動化需求發(fā)起挑戰(zhàn)那智不二越搬運機器人事業(yè)以從創(chuàng)業(yè)開始的機床自動化技術和液壓技術為背景蕊肥，于1968年開始啟動以來谒获，依靠超群的技術能力和豐富的經(jīng)驗，連續(xù)投入切實滿足市場需求的產(chǎn)品壁却。那智不二越作為汽車生產(chǎn)線上不可缺少的伙伴批狱，及支撐整個產(chǎn)業(yè)機器領域的領頭羊，我們獲得了全球制造現(xiàn)場的極高評價和信賴展东。無論..

根據(jù)機床的特點主要采取以下兩種類型的上下料形式：1.桁架式機械手搬運 該機械手采用雙梁或單梁支撐形式赔硫，完成重載搬運、輕載高速搬運等不同種搬運需求盐肃。該機械手具備與機床的聯(lián)機功能估浴，完成全線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)跟蹤及參數(shù)調(diào)用，實現(xiàn)全線自動生產(chǎn)锚倦。2.機器人搬運 采用6自由度（或者外加一個外部軸）的搬運機器人完成機床的柔性上下料酒管，采用..

慕尼黑上海光博會Laser World of Photonics China3月15日-3月17日上海新國際博覽中心E5館5302隨著機器人和光纖激光技術的不斷發(fā)展，機器人激光切割和激光飛行焊已成為金屬加工的重要方式任咨。在與電子展同期的光博會上拌艳，高精度機器人M-20iA將配合伺 服控制技術的并聯(lián)連桿機構Cutting Tool帶來開瓶器等小尺寸工件的三維高速高精度切割；同..

KUKA點焊機器人KR210的性能