隨著時(shí)間進(jìn)入21世紀(jì),我國大部分在20世紀(jì)80年代引進(jìn)的大型數(shù)控鏜銑床都已進(jìn)入大修時(shí)期,由于數(shù)控系統(tǒng)的更新?lián)Q代,原機(jī)床上所配的數(shù)控系統(tǒng)都已停產(chǎn),系統(tǒng)的備件相當(dāng)昂貴,因此大部分的用戶都會(huì)利用機(jī)床大修的時(shí)機(jī)進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的改造细周。鑒于這種情況,覺得有必要結(jié)合自己的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)對(duì)此類機(jī)床的系統(tǒng)改造作一個(gè)總結(jié),以利于大家今后的工作。

1.改造方案的選擇

1.1數(shù)控系統(tǒng)的選擇

從國內(nèi)的現(xiàn)實(shí)情況來看,這一類的機(jī)床基本上都是從歐洲進(jìn)口的,所配的數(shù)控系統(tǒng)幾乎全部是西門子公司的8M系統(tǒng),PLC則是西門子公司的S5-150系列,而驅(qū)動(dòng)部分大部分是西門子的直流驅(qū)動(dòng)毫例。

在確定改造方案時(shí),由于經(jīng)費(fèi)等方面的原因,大部分用戶都會(huì)選擇驅(qū)動(dòng)及電機(jī)部分保留而只更換系統(tǒng)的方案,這樣出于系統(tǒng)的延續(xù)性和兼容性的原因,用戶多會(huì)選擇西門子公司SINUMERIK840C系統(tǒng)谒酌。該系統(tǒng)是西門子公司在九十年代初推出的高檔系統(tǒng),功能強(qiáng)大,使用靈活,適用于各種類型的機(jī)械加工設(shè)備,目前在國內(nèi)也擁有大量的用戶儒剧。如果用戶在經(jīng)費(fèi)方面沒有問題,則還可以有另一種選擇,即選用SINUMERIK840D系統(tǒng),這樣的話,則驅(qū)動(dòng)和電機(jī)都需要更換。SINUMERIK840D系統(tǒng)是西門子公司九十年代中期推出的一款純數(shù)字的高檔數(shù)控系統(tǒng),與之匹配的驅(qū)動(dòng)和電機(jī)也都是數(shù)字的,從發(fā)展趨勢(shì)看,該系統(tǒng)已進(jìn)入成熟期,現(xiàn)已成為西門子公司高檔系統(tǒng)中的主流機(jī)型祸芙。

1.2PLC的選擇

根據(jù)所選系統(tǒng)的不同,也就相應(yīng)選擇了不同的PLC停唐。

SINUMERIK840C系統(tǒng)所配的PLC是S5-135WD,在這里可供用戶選擇的是PLC硬件的形式。一種選擇是分布式I/O(DMP),另一種選擇是擴(kuò)展單元185U钱锉；兩種選擇相比較而言,DMP的接線比較麻煩,但價(jià)格便宜,而185U接線簡(jiǎn)單,原150的前連接器都可保留,但價(jià)格較貴时憾。從使用的角度來講,兩種方案都可以滿足系統(tǒng)的功能要求。

SINUMERIK840D系統(tǒng)所配的PLC是S7-300,相對(duì)來講接線的工作量與840C系統(tǒng)選擇DMP類似诊捆。

2.機(jī)床電氣系統(tǒng)的處理

在電氣系統(tǒng)的處理上,要以"少動(dòng)"為原則,基本上保留原機(jī)床的電氣系統(tǒng),只將跟系統(tǒng)有關(guān)的部分進(jìn)行重新設(shè)計(jì)鸽拱。對(duì)于外圍輸入輸出點(diǎn)的處理,則以保留原地址為原則,即使有不用的點(diǎn),也最好保留它的地址,不要被其它點(diǎn)占用,這樣在PLC程序的處理上要有利的多。這一點(diǎn)在后面再作解釋纸措。

3.PLC程序的處理

在此僅以8M系統(tǒng)更換為SINUMERIK840C系統(tǒng)為例來說明PLC程序處理時(shí)要注意的問題谓苟。

對(duì)PLC程序的處理,一個(gè)基本原則是盡量保留原PLC程序,只是在原程序的外圍加一個(gè)轉(zhuǎn)換程序,將與系統(tǒng)有關(guān)的部分作必要的轉(zhuǎn)換,這樣可最大限度地減少工作量,同時(shí)又最大限度地保留了原PLC程序中的一些安全保護(hù)措施。從我的經(jīng)驗(yàn)來看,這種方法是這類系統(tǒng)改造項(xiàng)目最好的處理辦法协怒。

3.1系統(tǒng)功能塊(FunctionBlock)的處理

在西門子的PLC產(chǎn)品中,不同的系統(tǒng)有不同的系統(tǒng)功能塊,因此在進(jìn)行系統(tǒng)更新時(shí),必須要對(duì)系統(tǒng)功能塊進(jìn)行相應(yīng)的處理涝焙。

在將8M系統(tǒng)更新為840C系統(tǒng)時(shí),對(duì)于跟數(shù)據(jù)塊有關(guān)的功能塊(FB11,FB60)要更新為新的FB11和FB60,對(duì)于其它的系統(tǒng)功能塊則可以刪除。

3.2系統(tǒng)接口信號(hào)的處理

在西門子的系統(tǒng)中,NC與PLC之間的通訊都是通過接口信號(hào)實(shí)現(xiàn)的,而接口信號(hào)又包括NC→PLC和PLC→NC兩大部分,其中PLC→NC屬于控制信號(hào),通過這些信號(hào)可以完成對(duì)系統(tǒng)動(dòng)作的控制孕暇；NC→PLC屬于系統(tǒng)給出的狀態(tài)信號(hào),可用于判斷系統(tǒng)是否正確執(zhí)行了控制信號(hào)的要求仑撞。因此,如何處理這部分PLC程序是系統(tǒng)改造中的重點(diǎn),也是本文要著重介紹的部分。

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