檢測(cè)元件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分,它起著檢測(cè)各控制軸的位移和速度的作用,它把檢測(cè)到的信號(hào)反饋回去,構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)侥蒙。測(cè)量方式可分為直接測(cè)量和間接測(cè)量:直接測(cè)量就是對(duì)機(jī)床的直線位移采用直線型檢測(cè)元件測(cè)量,直接測(cè)量常用的檢測(cè)元件一般包括:直線感應(yīng)同步器崔兴、計(jì)量光柵、磁尺激光干涉儀藏否。間接測(cè)量就是對(duì)機(jī)床的直線位移采用回轉(zhuǎn)型檢測(cè)元件測(cè)量,間接測(cè)量常用的檢測(cè)元件一般包括:脈沖編碼器瓶殃、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器副签、圓光柵和圓磁柵遥椿。

當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)如下故障現(xiàn)象時(shí),應(yīng)考慮是否是由檢測(cè)元件的故障引起的:

1．機(jī)械振蕩(加／減速時(shí)):

(1)脈沖編碼器出現(xiàn)故障,此時(shí)檢查速度單元上的反饋線端子電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器。

(2)脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié)淆储。

(3)測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障,修復(fù),更換測(cè)速機(jī)舶卧。

2．機(jī)械暴走(飛車(chē)):

在檢查位置控制單元和速度控制單元的情況下,應(yīng)檢查:

(1)脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤,檢查編碼器接線是否為正反饋,A相和B相是否接反。

(2)脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,更換聯(lián)軸節(jié)恍像。

(3)檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)乔胆。

3．主軸不能定向或定向不到位:

在檢查定向控制電路設(shè)置和調(diào)整,檢查定向板,主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)是否不良,此時(shí)測(cè)編碼器輸出波形,正常波形如下:

4．坐標(biāo)軸振動(dòng)進(jìn)給:

在檢查電動(dòng)機(jī)線圈是否短路,機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接是否良好,檢查整個(gè)伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定的情況下,檢查脈沖編碼是否良好、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是否平穩(wěn)可靠常携、測(cè)速機(jī)是否可靠济季。

5．NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FAUNUC6ME系統(tǒng)的NC報(bào)警090.091础呈。出現(xiàn)NC報(bào)警,有可能是主電路故障和進(jìn)給速度太低引起努墩。同時(shí),還有可能是:

(1)脈沖編碼器不良。

(2)脈沖編碼器電源電壓太低,(此時(shí)調(diào)整電源電壓的15V,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95—5.10V內(nèi))紧视。

(3)沒(méi)有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

6．伺服系統(tǒng)的報(bào)警號(hào):如FAUNUC6ME系統(tǒng)的伺服報(bào)警:416焙恬、426硝荚、436、446琢窗、456焙蹭。SIEMENS880系統(tǒng)的伺服報(bào)警:1364SIEMENS8系統(tǒng)的伺服報(bào)警:114、104等嫂伞。當(dāng)出現(xiàn)如上報(bào)警號(hào)時(shí),有可能是:

(1)軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線,短路和信號(hào)丟失,用示波器測(cè)A相孔厉、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)。

(2)編碼器內(nèi)部受到污染帖努、太臟撰豺、信號(hào)無(wú)法正確接收。

我廠現(xiàn)有數(shù)控設(shè)備15臺(tái),其中,西門(mén)子8系統(tǒng)加工中心一臺(tái),西門(mén)子880系統(tǒng)加工中心二臺(tái),數(shù)控切割機(jī)四臺(tái),IRB2000焊接機(jī)器人三臺(tái),CNCJ一800X8100數(shù)控折彎?rùn)C(jī)一臺(tái),FAUNUC6系統(tǒng)加工中心一臺(tái),普通數(shù)控車(chē)床三臺(tái),從91年使用第一臺(tái)YBM-90N西門(mén)子8系統(tǒng)加工中心開(kāi)始至今,從使用過(guò)程中出現(xiàn)的故障來(lái)看,檢測(cè)元件出現(xiàn)的故障占了很大比例:下面就幾具典型故障作一個(gè)分析。

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