一货裳、概述
時光雙PG伺服控制器自身內(nèi)部集成PLC功能,具有12入/8出可編程數(shù)字量I/O口春瞬;2入/2出可編程模擬量口惫确;有外部PG輸入接口,完全可以滿足功能要求,可以自成系統(tǒng)工作。因此在低端機床上,可以不用上位CNC或PLC,直接利用時光伺服控制器控制各單軸的動作即可伟蕾。廣西某大型機床廠是生產(chǎn)龍門銑床系列的企業(yè),產(chǎn)品定位在粗加工機床私舱。以下介紹該廠與時光科技在龍門銑床控制系統(tǒng)的解決方案。
二配昼、時光伺服特性
1帮伙、內(nèi)部PLC功能,控制器可自成系統(tǒng)工作。
2敛纺、速度控制精度±0.02%,調(diào)速范圍達(dá)0.01Hz-250Hz。
3、位置控制精度±1P虹体。
4钓藏、過載能力強,最大轉(zhuǎn)矩可達(dá)電機額定轉(zhuǎn)矩的三倍。低速大轉(zhuǎn)矩輸出怨耸、零速力矩保持精臭。
5、可編程I/O接點豐富乘颖。
6摇祖、可通過操作面板監(jiān)控電機運行的各種狀態(tài)。
三萎河、控制結(jié)構(gòu)設(shè)計 機床的X荔泳、Y、Z軸分別由三臺雙PG伺服控制器控制,由各自的電位器控制發(fā)出模擬電壓控制各軸的進(jìn)給速度虐杯。機床的手動脈沖發(fā)生器,通過軸選通信號分別接到三臺伺服控制器外部PG輸入口,控制各軸的快速進(jìn)給和定位玛歌。
端子標(biāo)號 信號名稱 功能說明 8 5V PG 5V電源正極 7 0V PG 5V電源負(fù)極 1 2A+ A相脈沖輸入(+) 2 2A- A相脈沖輸入(-) 3 2B+ B相脈沖輸入(+) 4 2B- B相脈沖輸入(-)
手脈接線表
四、程序設(shè)計
時光伺服控制器專用的QMCL語言,可以通過編程實現(xiàn)對電機的各種復(fù)雜的控制擎椰。在這個項目里,通過編程實現(xiàn)了所有功能要求,并具有完備的保護(hù)功能支子。
五、評價
該企業(yè)在龍門銑床控制系統(tǒng)中采用時光伺服控制器作為控制核心,在精度达舒、速度和轉(zhuǎn)矩特性上都達(dá)到了令人滿意的效果,得到了用戶的好評值朋。
(責(zé)編:阿 杰)
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