機器視覺技術(shù)及其在包裝印刷質(zhì)量檢測中的應(yīng)用

國際金屬加工網(wǎng)

機器視覺的系統(tǒng)構(gòu)成和分類機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷爵倚。機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)闷堡，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息疑故，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號杠览；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作昵乾。機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度牺缰。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺伦够；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中邦叶，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度绅厘。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成尺笼，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。一個典型的工業(yè)機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括如下部分：光源缤纽，鏡頭林下，CCD照相機，圖像處理單元（或圖像捕獲卡）讨绝，圖像處理軟件腋芜，監(jiān)視器，通訊/輸入輸出單元等脸学。首先采用攝像機獲得被測目標的圖像信號花炭，然后通過A/ D 轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布躲履、亮度和顏色等信息见间，進行各種運算來抽取目標的特征，然后再根據(jù)預(yù)設(shè)的判別準則輸出判斷結(jié)果工猜，去控制驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)進行相應(yīng)處理米诉。機器視覺是一項綜合技術(shù)，其中包括數(shù)字圖像處理技術(shù)篷帅、機械工程技術(shù)史侣、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)魏身，光學成像技術(shù)惊橱、傳感器技術(shù)蚪腐、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)李皇、人機接口技術(shù)等. 機器視覺強調(diào)實用性削茁，要求能夠適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，要有合理的性價比掉房、通用的工業(yè)接口茧跋、較高的容錯能力和安全性，并具有較強的通用性和可移植性. 它更強調(diào)實時性蟋扩，要求高速度和高精度捉肄。視覺系統(tǒng)的輸出并非圖像視頻信號，而是經(jīng)過運算處理之后的檢測結(jié)果南翻，如尺寸數(shù)據(jù)常苍。上位機如PC和PLC實時獲得檢測結(jié)果后，指揮運動系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制動作绵布，如定位和分選鸵丸。從視覺系統(tǒng)的運行環(huán)境分類，可分為PC-BASED系統(tǒng)和PLC-BASED系統(tǒng)肪禾√昂福基于PC的系統(tǒng)利用了其開放性，高度的編程靈活性和良好的Windows界面袁羔，同時系統(tǒng)總體成本較低惦肴。以美國DATA TRANSLATION公司為例，系統(tǒng)內(nèi)含高性能圖像捕獲卡挠疲，一般可接多個鏡頭耳标，配套軟件方面，從低到高有幾個層次邑跪，如Windows95/98/NT環(huán)境下C/C++編程用DLL次坡，可視化控件activeX提供VB和VC++下的圖形化編程環(huán)境，甚至Windows下的面向?qū)ο蟮臋C器視覺組態(tài)軟件画畅，用戶可用它快速開發(fā)復(fù)雜高級的應(yīng)用贸毕。在基于PLC的系統(tǒng)中，視覺的作用更像一個智能化的傳感器夜赵，圖像處理單元獨立于系統(tǒng)，通過串行總線和I/O與PLC交換數(shù)據(jù)乡革。系統(tǒng)硬件一般利用高速專用ASIC或嵌入式計算機進行圖像處理寇僧，系統(tǒng)軟件固化在圖像處理器中，通過類似于游戲鍵盤的簡單裝置對顯示在監(jiān)視器中的菜單進行配置沸版，或在PC上開發(fā)軟件然后下載嘁傀⌒苏簦基于PLC的系統(tǒng)體現(xiàn)了可靠性高、集成化细办，小型化间歌、高速化、低成本的特點认施，代表廠商為日本松下鹅址、德國Siemens等。德國Siemens公司在工業(yè)圖像處理方面擁有超過20年經(jīng)驗積累多蜕，SIMATIC VIDEOMAT是第一個高性能的單色和彩色圖像處理系統(tǒng)妨谦，并成為SIMATIC自動化系統(tǒng)中極重要的產(chǎn)品。而99年推出的SIMATIC VS710是業(yè)內(nèi)第一個智能化的嘀回、一體化的显而、帶PROFIBUS接口的、分布式的灰度級工業(yè)視覺系統(tǒng)蜜裸，它將圖像處理器楷芝、CCD、I/O集成在一個小型機箱內(nèi)沧气，提供PROFIBUS的聯(lián)網(wǎng)方式（通訊速率達12Mbps）或集成的I/O和RS232接口裕砖。更重要的，通過PC WINDOWS下的Pro Vision參數(shù)化軟件進行組態(tài)绘辈，VS 710第一次將PC的靈活性恢着，PLC的可靠性、分布式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)财破，和一體化設(shè)計結(jié)合在一起掰派，使得西門子在PC和PLC體系之間找到了完美的平衡。機器視覺系統(tǒng)在印刷包裝中的應(yīng)用 1左痢、自動印刷品質(zhì)量檢測自動印刷品質(zhì)量檢測設(shè)備采用的檢測系統(tǒng)多是先利用高清晰度靡羡、高速攝像鏡頭拍攝標準圖像，在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標準俊性；然后拍攝被檢測的圖像略步，再將兩者進行對比。CCD線性傳感器將每一個像素的光量變化轉(zhuǎn)換成電子信號定页，對比之后只要發(fā)現(xiàn)被檢測圖像與標準圖像有不同之處趟薄，系統(tǒng)就認為這個被檢測圖像為不合格品。印刷過程中產(chǎn)生的各種錯誤典徊，對電腦來說只是標準圖像與被檢測圖像對比后的不同杭煎，如污跡、墨點色差等缺陷都包含在其中卒落。最早用于印刷品質(zhì)量檢測的是將標準影像與被檢測影像進行灰度對比的技術(shù)枝徙，現(xiàn)在較先進的技術(shù)是以RGB三原色為基礎(chǔ)進行對比檬撒。全自動機器檢測與人眼檢測相比，區(qū)別在哪里?以人的目視為例饺焕，當我們聚精會神地注視某印刷品時促军，如果印刷品的對比色比較強烈，則人眼可以發(fā)現(xiàn)的什氮、最小的缺陷等灾，是對比色明顯、不小于0.3mm的缺陷燎隅；但依靠人的能力很難保持持續(xù)的程堤、穩(wěn)定的視覺效果”獗迹可是換一種情況谍线，如果是在同一色系的印刷品中尋找缺陷，尤其是在一淡色系中尋找質(zhì)量缺陷的話暖谚，人眼能夠發(fā)現(xiàn)的缺陷至少需要有20個灰度級差工斤。而自動化的機器則能夠輕而易舉地發(fā)現(xiàn)0.10mm大小的缺陷，即使這種缺陷與標準圖像僅有一個灰度級的區(qū)別节猿。但是從實際使用上來說票从，即便是同樣的全色對比系統(tǒng)，其辨別色差的能力也不同滨嘱。有些系統(tǒng)能夠發(fā)現(xiàn)輪廓部分及色差變化較大的缺陷峰鄙，而有些系統(tǒng)則能識別極微小的缺陷。對于白卡紙和一些簡約風格的印刷品來說太雨，如日本的KENT煙標吟榴、美國的萬寶路煙標，簡單地檢測或許已經(jīng)足夠了囊扳，而國內(nèi)的多數(shù)印刷品吩翻，特別是各種標簽，具有許多特點锥咸，帶有太多的閃光元素狭瞎，如金、銀卡紙搏予，燙印熊锭、壓凹凸或上光印刷品，這就要求質(zhì)量檢測設(shè)備必須具備足夠的發(fā)現(xiàn)極小灰度級差的能力隧渠，也許是5個灰度級差卓瞻，也許是更嚴格的1個灰度級差。這一點對國內(nèi)標簽市場是至關(guān)緊要的捏描。標準影像與被檢印刷品影像的對比精確是檢測設(shè)備的關(guān)鍵問題更扰，通常情況下，檢測設(shè)備是通過鏡頭采集影像肘蜘，在鏡頭范圍內(nèi)的中間部分装呢，影像非常清晰，但邊緣部分的影像可能會產(chǎn)生虛影讽空，而虛影部分的檢測結(jié)果會直接影響到整個檢測的準確性乌烫。從這一點來說，如果僅僅是全幅區(qū)域的對比并不適合于某些精細印刷品楞盼。如果能夠?qū)⑺玫降膱D像再次細分忍症，比如將影像分為1024dpi X 4096dpi或2048dpi X 4096dpi，則檢測精度將大幅提高锄镜，同時因為避免了邊緣部分的虛影稽及，從而使檢測的結(jié)果更加穩(wěn)定。采用檢測設(shè)備進行質(zhì)量檢測可提供檢測全過程的實時報告和詳盡滑频、完善的分析報告〖衿現(xiàn)場操作者可以憑借全自動檢測設(shè)備的及時報警，根據(jù)實時分析報告峡迷，及時對工作中的問題進行調(diào)整银伟，或許減少的將不僅僅是一個百分點的廢品率，管理者可以依據(jù)檢測結(jié)果的分析報告绘搞，對生產(chǎn)過程進行跟蹤彤避，更有利于生產(chǎn)技術(shù)的管理。因為客戶所要求的夯辖，高質(zhì)量的檢測設(shè)備琉预，不僅僅是停留在檢出印刷品的好與壞，還要求具備事后的分析能力楼雹。某些質(zhì)量檢測設(shè)備所能做的不僅可以提升成品的合格率模孩，還能協(xié)助生產(chǎn)商改進工藝流程，建立質(zhì)量管理體系贮缅，達到一個長期穩(wěn)定的質(zhì)量標準榨咐。 2、凹版印刷機位置控制及產(chǎn)品檢測由設(shè)置在生產(chǎn)線上的攝像機連續(xù)攝取印制品的視頻圖像焕鲸，攝像的速度在30 幀／s 以下且可調(diào)忿韧。攝像機采集到的圖像，首先進行量化落寡，將模擬信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號成止，從中抽取一張有效代表鏡頭內(nèi)容的關(guān)鍵幀，并將其顯示在顯示器上痒仆。對于一幀圖像揣蒿，可采用對靜止圖像的分析方法來處理秋胚，通過尺寸測量和多光譜分析可識別出視頻圖像上各色標，得出色標間距和色標的顏色參數(shù)以及一些其他相關(guān)刨德。由于各種因素影響弊刁，會出現(xiàn)各種各樣的噪聲，如高斯噪聲汰日、椒鹽噪聲及隨機噪聲等鞋族。噪聲給圖像處理帶來很多困難，它對圖像分割挂捅，特征提取芹助，圖像識別，具有直接的影響闲先，因此實時采集的圖像需進行濾波處理状土。圖像濾波要求能去除圖像以外的噪聲，同時又要保持圖像的細節(jié)饵蒂。當噪聲為高斯噪聲時声诸，最常使用的是線性濾波器，易于分析和實現(xiàn)退盯；但線性濾波器對椒鹽噪聲的濾波效果很差彼乌，傳統(tǒng)的中值濾波器能減少圖像中的椒鹽噪聲，但效果不算理想渊迁，即充分分散的噪聲被去掉慰照，而彼此靠近的噪聲會被保留下來，所以當椒鹽噪聲比較嚴重時琉朽，它的濾波效果明顯變壞毒租。本系統(tǒng)改進型中值濾波法。該方法首先求得噪聲圖像窗口中去除最大和最小灰度值像素后的中值箱叁，然后計算該中值與對應(yīng)的像素灰度值的差凳渗，再與閾值相比較以確定是否用求得的值代替該像素的灰度值。圖像分割在該階段中檢測出各色標并與背景分離裹依，物體的邊緣是由灰度不連續(xù)性所反映的L 邊緣種類可分為兩種呢呕，其一是階躍性邊緣，它兩邊的像素的灰度值有顯著不同帐捺；其二是屋頂狀邊緣框碾，它位于灰度值從增加到減小的變化轉(zhuǎn)折點L對于階躍性邊緣，其二階方向?qū)?shù)在邊緣處呈零交叉赫捕，因而可用微分算子來做邊緣檢測算子馋首。微分算子類邊緣檢測法類似于高空間域的高通濾波，有增加高頻分量的作用，這類算子對噪聲相當敏感鳞皂，對于階躍性邊緣壶碴，通常可用的算子有梯度算子Sobel 算子和Kirsh 算子协熙。對于屋頂狀邊緣可用拉普拉斯變換和Kirsh 算子审拉。由于色標為長方形，且相鄰邊緣灰度級相差較大饲窿，故采用邊緣檢測來分割圖像。這里采用Sobert 邊緣子來進行邊緣檢測焕蹄，它是利用局部差分算子來尋找邊緣逾雄，能較好的將色標分離出來。在實際的檢測過程中腻脏，采用彩色圖像邊緣檢測方法鸦泳，選擇合適的彩色基(如強度、色度永品、飽和度等)來進行檢測做鹰。根據(jù)印刷機的類型特點，即印刷機各色的顏色和版圖的特點鼎姐，進行多閾值處理钾麸，得到各色的二值圖。將分割后的圖像進行測量炕桨，通過測量值來識別物體饭尝，由于色標為形狀規(guī)則的矩形，所以可對下述特征進行提认坠：(1) 由像素計算矩形面積坏表，(2) 矩形度，(3) 色度(H ) 和飽和度(S )拭愁，然后根據(jù)各色標的間隔的像素點數(shù)量得到色標間的間距幢堕，與設(shè)定值比較，得到兩者的差值侣娄，共進行m 次測量山乐，取平均差值，給數(shù)字交流伺服調(diào)節(jié)部分提供相應(yīng)的調(diào)節(jié)信號览雁。以調(diào)節(jié)色輥的相對位置峦拥，從而消除或減少印刷錯位。在特征提取時胜通，對圖像進行多光譜圖像分析歧坚，可以定量地表示色標，如彩色數(shù)圖像中像素的顏色，采用HIS 格式得到各色標顏色信息的兩個參數(shù)：色度和飽和度沛药，以此來檢測油墨的質(zhì)量苍煎。對各色二值圖再進行統(tǒng)計計算或與標準圖形進行樣板匹配，測量印刷過程中墨屑等參數(shù)柬焕。印刷機由開卷機放卷運行依次經(jīng)過各印刷單元审残，進行各色的印刷和烘干，由收卷機進行收卷L 每色印刷都會在印料的邊沿印上以供套色用的色標斑举，該色標線水平長10 mm 搅轿，寬1 mm ，每個相鄰顏色的標志線在套印精確時應(yīng)相互平行富玷，垂直(縱向) 相距20 mm 璧坟，由設(shè)置在生產(chǎn)線上的攝影機連續(xù)攝取印制品的視頻圖像，通過尺寸測量和多光譜分析可識別出視頻圖像上各色標赎懦，得出色標間距和色標的顏色參數(shù)L 如果相鄰兩色色標間隔大于或小于20 mm 雀鹃，則說明套印出現(xiàn)了偏差。將該偏差信號送給伺服變頻驅(qū)動單元励两，驅(qū)動交流伺服電機黎茎，使相應(yīng)的套色修正輥ML上下移動來延長或縮短印料自上一單元印刷版輥到該單元印刷版輥的行程來動態(tài)修正。 3当悔、在現(xiàn)代包裝行業(yè)中的應(yīng)用在現(xiàn)代包裝工業(yè)自動化生產(chǎn)中傅瞻，涉及到各種各樣的檢查、測量曲苛，比如飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查舍娜，產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識別等。這類應(yīng)用的共同特點是連續(xù)大批量生產(chǎn)岖习、對外觀質(zhì)量的要求非常高谨敏。通常這種帶有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成，我們經(jīng)常在一些工廠的現(xiàn)代化流水線后面看到數(shù)以百計甚至逾千的檢測工人來執(zhí)行這道工序创撼，在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時考皂，仍然不能保證100%的檢驗合格率（即"零缺陷"），而當今企業(yè)之間的競爭曼中，已經(jīng)不允許哪怕是0.1%的缺陷存在遗酷。有些時候，如微小尺寸的精確快速測量肯绅，形狀匹配笛驴，顏色辨識等，用人眼根本無法連續(xù)穩(wěn)定地進行芽接，其它物理量傳感器也難有用武之地饵逐。這時括眠，人們開始考慮把計算機的快速性、可靠性倍权、結(jié)果的可重復(fù)性掷豺，從而引入了機器人視覺技術(shù)。一般地說薄声，首先采用CCD照相機將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號当船，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度默辨、顏色等信息德频，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征缩幸，如：面積抱婉、長度、數(shù)量桌粉、位置等；最后衙四，根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果铃肯，如：尺寸、角度凹毛、偏移量宦逃、個數(shù)、合格/不合格鸳岩、有/無等柄哀。機器視覺的特點是自動化、客觀听番、非接觸和高精度把丹，與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比，機器視覺強調(diào)的是精度和速度核看，以及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性躯法。機器視覺極適用于大批量生產(chǎn)過程中的測量、檢查和辨識券豺，如：對IC表面印字符的辨識滚蚪，食品包裝上面對生產(chǎn)日期的辨識，對標簽貼放位置的檢查读黑。典型的視覺系統(tǒng)一般包括如下部分：光源蛉幸，鏡頭，CCD照相機丛晦，圖像處理單元（或圖像捕獲卡）奕纫，圖像處理軟件，監(jiān)視器，通訊/輸入輸出單元等若锁。視覺系統(tǒng)的輸出并非圖像視頻信號搁骑，而是經(jīng)過運算處理之后的檢測結(jié)果，如尺寸數(shù)據(jù)又固。上位機如PC和PLC實時獲得檢測結(jié)果后仲器，指揮運動系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制動作，如定位和分選仰冠。從視覺系統(tǒng)的運行環(huán)境分類乏冀，可分為PC-BASED系統(tǒng)和PLC-BASED系統(tǒng)⊙笾唬基于PC的系統(tǒng)利用了其開放性辆沦，高度的編程靈活性和良好的Windows界面，同時系統(tǒng)總體成本較低驮尘。以美國DATA TRANSLATION公司為例丛滋，系統(tǒng)內(nèi)含高性能圖像捕獲卡，一般可接多個鏡頭温辉，配套軟件方面技窝，從低到高有幾個層次，如Windows95/98/NT環(huán)境下C/C++編程用DLL亡铺，可視化控件activeX提供VB和VC++下的圖形化編程環(huán)境叙冕，甚至Windows下的面向?qū)ο蟮臋C器視覺組態(tài)軟件，用戶可用它快速開發(fā)復(fù)雜高級的應(yīng)用厕猴。在基于PLC的系統(tǒng)中鹉某，視覺的作用更像一個智能化的傳感器，圖像處理單元獨立于系統(tǒng)盲外，通過串行總線和I/O與PLC交換數(shù)據(jù)继躁。系統(tǒng)硬件一般利用高速專用ASIC或嵌入式計算機進行圖像處理，系統(tǒng)軟件固化在圖像處理器中溯内，通過類似于游戲鍵盤的簡單裝置對顯示在監(jiān)視器中的菜單進行配置酵逾，或在PC上開發(fā)軟件然后下載∶苹基于PLC的系統(tǒng)體現(xiàn)了可靠性高尝盼、集成化，小型化佑菩、高速化盾沫、低成本的特點，代表廠商為日本松下殿漠、德國Siemens等赴精。機器視覺的技術(shù)進展在機器視覺系統(tǒng)中佩捞；關(guān)鍵技術(shù)有光源照明技術(shù)、光學鏡頭蕾哟、攝像機一忱、圖像采集卡、圖像處理卡和快速準確的執(zhí)行機構(gòu)等方面谭确。在機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)中帘营；好的光源與照明方案往往是整個系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵；起著非常重要的作用逐哈；它并不是簡單的照亮物體而已芬迄。光源與照明方案的配合應(yīng)盡可能地突出物體特征量；在物體需要檢測的部分與那些不重要部份之間應(yīng)盡可能地產(chǎn)生明顯的區(qū)別蒙玩；增加對比度瘤贷；同時還應(yīng)保證足夠的整體亮度；物體位置的變化不應(yīng)該影響成像的質(zhì)量绅刨。在機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)中一般使用透射光和反射光招惜。對于反射光情況應(yīng)充分考慮光源和光學鏡頭的相對位置、物體表面的紋理抗钻；物體的幾何形狀孙悦、背景等要素。光源的選擇必須符合所需的幾何形狀幅瑞、照明亮度、均勻度灯葡、發(fā)光的光譜特性等蒙便；同時還要考慮光源的發(fā)光效率和使用壽命。光學鏡頭相當于人眼的晶狀體结阅；在機器視覺系統(tǒng)中非常重要仓陆。一個鏡頭的成像質(zhì)量優(yōu)劣；即其對像差校正的優(yōu)良與否蝎毡；可通過像差大小來衡量厚柳；常見的像差有球差、彗差沐兵、像散别垮、場曲、畸變扎谎、色差等六種碳想。攝像機和圖像采集卡共同完成對物料圖像的采集與數(shù)字化。高質(zhì)量的圖像信息是系統(tǒng)正確判斷和決策的原始依據(jù)毁靶；是整個系統(tǒng)成功與否的又一關(guān)鍵所在胧奔。目前在機器視覺系統(tǒng)中逊移；CCD 攝像機以其體積小巧、性能可靠龙填、清晰度高等優(yōu)點得到了廣泛使用胳泉。 CCD 攝像機按照其使用的CCD 器件可以分為線陣式和面陣式兩大類。線陣CCD 攝像機一次只能獲得圖像的一行信息岩遗；被拍攝的物體必須以直線形式從攝像機前移過扇商；才能獲得完整的圖像；因此非常適合對以一定速度勻速運動的物料流的圖像檢測尽由；而面陣CCD 攝像機則可以一次獲得整幅圖像的信息爹蒋。圖像信號的處理是機器視覺系統(tǒng)的核心；它相當于人的大腦野戏。如何對圖像進行處理和運算遵非；即算法都體現(xiàn)在這里；是機器視覺系統(tǒng)開發(fā)中的重點和難點所在哺挺。隨著計算機技術(shù)华媳、微電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路技術(shù)的快速發(fā)展；為了提高系統(tǒng)的實時性暴姓；對圖像處理的很多工作都可以借助硬件完成娇紊；如DSP、專用圖像信號處理卡等湿儡；軟件則主要完成算法中非常復(fù)雜触茎、不太成熟、尚需不斷探索和改變的部分处榔。從產(chǎn)品本身看希俩，機器視覺會越來越趨于依靠PC技術(shù)，并且與數(shù)據(jù)采集等其他控制和測量的集成會更緊密纲辽。且基于嵌入式的產(chǎn)品將逐漸取代板卡式產(chǎn)品颜武，這是一個不斷增長的趨勢。主要原因是隨著計算機技術(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展拖吼，嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛鳞上，尤其是其具備低功耗技術(shù)的特點得到人們的重視。另外吊档，嵌入式操作系統(tǒng)絕大部分是以C語言為基礎(chǔ)的篙议，因此使用C高級語言進行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)是一項帶有基礎(chǔ)性的工作，使用高級語言的優(yōu)點是可以提高工作效率怠硼，縮短開發(fā)周期涡上，更主要的是開發(fā)出的產(chǎn)品可靠性高、可維護性好拒名、便于不斷完善和升級換代等吩愧。因此芋酌，嵌入式產(chǎn)品將會取代板卡式產(chǎn)品。由于機器視覺是自動化的一部分慎瓮，沒有自動化就不會有機器視覺菜臣，機器視覺軟硬件產(chǎn)品正逐漸成為協(xié)作生產(chǎn)制造過程中不同階段的核心系統(tǒng)，無論是用戶還是硬件供應(yīng)商都將機器視覺產(chǎn)品作為生產(chǎn)線上信息收集的工具捧法，這就要求機器視覺產(chǎn)品大量采用"標準化技術(shù)"萄天，直觀的說就是要隨著自動化的開放而逐漸開放，可以根據(jù)用戶的需求進行二次開發(fā)裹五。當今卦须，自動化企業(yè)正在倡導(dǎo)軟硬一體化解決方案，機器視覺的廠商在未來5-6年內(nèi)也應(yīng)該不單純是只提供產(chǎn)品的供應(yīng)商捅县，而是逐漸向一體化解決方案的系統(tǒng)集成商邁進摊壳。在未來的幾年內(nèi)，隨著中國加工制造業(yè)的發(fā)展猪晰，對于機器視覺的需求也逐漸增多粒颂；隨著機器視覺產(chǎn)品的增多，技術(shù)的提高状寨，國內(nèi)機器視覺的應(yīng)用狀況將由初期的低端轉(zhuǎn)向高端仑萧。由于機器視覺的介入，自動化將朝著更智能枷遂、更快速的方向發(fā)展樱衷。參考文獻： [1 > 段峰,王耀南,雷曉峰,吳立釗,譚文. 機器視覺技術(shù)及其應(yīng)用綜述[J > . 自動化博覽,2002 , (3) :59 ～ 62. [2 > 吳雪. 計算機視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品和食品檢測中的應(yīng)用[J > . 糧油加工與食品機械,2002 , (3) :38 ～ 39.

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享酒唉，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責箫老，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布黔州、編輯整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺阔籽，不為其版權(quán)負責流妻。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片笆制、文字如涉及作品版權(quán)問題绅这，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權(quán)并按國家標準支付稿酬或立即刪除內(nèi)容在辆，以保證您的權(quán)益证薇！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。

軟件監(jiān)視器機械運動傳感器相機

舉報此信息