康耐視視覺系統(tǒng)的檢測瓷磚解決方案

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　瓷磚帶來的巨大挑戰(zhàn)
　　
　　法國的賽利克自動化公司（Ceric Automation）需要實施一項功能強(qiáng)大且性能可靠的解決方案為它的一個客戶檢測瓷磚。但在這個過程中，公司遇到了不小的挑戰(zhàn)：鑒于瓷磚在經(jīng)過煅燒后外觀的多樣性和檢測工作的復(fù)雜性愈苛，唯一可使用的解決方案就是機(jī)器視覺系統(tǒng)截巢，而且唯一能夠勝任此項任務(wù)的供應(yīng)商是康耐視公司旅测。
　　雖然長期以來瓷磚被認(rèn)為是純功能性的建筑材料，但如今呻蚪，它也成為了一種裝飾元素兆布。生產(chǎn)商現(xiàn)在需要一定的創(chuàng)造力來同時滿足客戶傳統(tǒng)或獨(dú)特的口味。如今瓷磚的大小础姚、形狀各異佛或，材質(zhì)豐富多樣，顏色繽紛多彩填恬。對瓷磚生產(chǎn)商來說弧跑，擁有100多種顏色和特征各異的瓷磚是不足為奇的。正是在這樣的情況下擂送，賽利克自動化公司受其生產(chǎn)瓷磚的客戶委托悦荒，部署一套物料輸送系統(tǒng)唯欣。考慮到瓷磚工業(yè)提供的產(chǎn)品的復(fù)雜多樣性逾冬，賽利克意識到完成該項任務(wù)絕非易事黍聂。
　　
　　挑戰(zhàn)：如何為機(jī)器人配備最銳利的眼睛
　　
　　經(jīng)過澆鑄和烘干兩道工序后，瓷磚需要進(jìn)行煅燒身腻。煅燒前的瓷磚雜亂無序的排列在輸送帶上产还，由機(jī)器人精確的把每一塊瓷磚放置在下一條輸送帶上，最后進(jìn)入熔爐嘀趟。機(jī)器人在選取瓷磚和把瓷磚放到下一條輸送帶的時候脐区，不能夠損壞瓷磚，也不能夠錯誤的剔除瓷磚她按。雖然這些瓷磚形狀相似牛隅，但是它們的顏色和材質(zhì)各異。即使形狀上稍微有些異樣酌泰，也無需剔除掉媒佣。賽利克一開始想到的解決方案是通過機(jī)械手段把這些瓷磚重新進(jìn)行排列。但是鑒于其它一些原因漂烂，如瓷磚大小据伏、形狀和材質(zhì)的多樣性，這個方法并不可行束多。
　　視覺系統(tǒng)：唯一的實時解決方案
　　
　　考慮到以下一些技術(shù)限制骏庙，如操作環(huán)境多塵，照明不良和需要把錯誤的剔除率保持在很低的水平拳股。此外辣棉，每一塊瓷磚都有不同的特性，因此視覺系統(tǒng)是唯一可行的解決方案事匈。于是賽利克開始尋找能夠提供該解決方案的公司狰赘。賽利克遇到的挑戰(zhàn)體現(xiàn)了視覺系統(tǒng)部署過程中的許多固有難題，賽利克所咨詢的大多數(shù)公司無法實時的實施該項任務(wù)计灌，也無法很好的處理該項任務(wù)所固有的風(fēng)險淡榕。唯獨(dú)康耐視能夠勝任此項工作≈优＃康耐視的方案是在輸送帶的上方部署視覺系統(tǒng)允悦，來檢測瓷磚的彩色表面。在對該方案經(jīng)過測試之后虑啤，賽利克決定采用該解決方案隙弛。10個月以來，該視覺系統(tǒng)有效的為客戶控制著物料輸送系統(tǒng)狞山。

　　康耐視提供的視覺系統(tǒng)由兩個Fanuc機(jī)器人和一部康耐視In-Sight 5100組成全闷。In-Sight 5100是一套功能強(qiáng)大的攝像系統(tǒng)叉寂，符合IP67標(biāo)準(zhǔn)。在性能卓越的定位軟件PatMax的協(xié)助下总珠，In-Sight能夠解決最為困難的應(yīng)用過程所碰到的難題屏鳍。
　　
　　即使在困難環(huán)境下同樣確保可靠的辨識
　　
　　PatMax是一款性能卓越的軟件局服，能夠確保In-Sight 5100即使是在光線暗淡和多塵的環(huán)境中钓瞭，也能精確的獲取每一塊瓷磚的圖像∫迹考慮到瓷磚的傳輸間隔僅為2秒山涡，在這樣極富挑戰(zhàn)性的情況下能夠取得這樣的成果是十分可觀的。PatMax確保每一塊瓷磚的位置能夠?qū)崿F(xiàn)精確的獲取和記錄斜擎。這些細(xì)節(jié)通過以太網(wǎng)傳輸?shù)綑C(jī)器人中爱饲，機(jī)器人使用這些信息找到每一塊瓷磚，并把它們放置到下一條輸送帶上宿闯。In-Sight 5100能夠“記憶”80種不同的模型乳嘁，這就意味著當(dāng)不同的模型經(jīng)過輸送帶時，無需額外的編程和中斷生產(chǎn)流程危厕。
　　
　　康耐視法國公司的Stéphane Faivre-Duboz評論道：“該項應(yīng)用方案所帶來的挑戰(zhàn)堪稱部署視覺系統(tǒng)過程中所遇到的最具復(fù)雜性的挑戰(zhàn)之一雀司。如何有效的處理紛繁多樣的色彩和材質(zhì)，正如我們在瓷磚生產(chǎn)中所碰到的背渤，是視覺行業(yè)所面臨的一大難題。由于In-Sight視覺系統(tǒng)具有強(qiáng)大的辨識運(yùn)算能力栗衍，并且長久耐用熊骆，靈活性強(qiáng)，易于操作丽阎，因此康耐視提供的解決方案是十分有效的纳倚。”
　　
　　賽利克公司如今可以信心十足的把其視覺導(dǎo)引機(jī)器人的解決方案介紹給在法國以及全球的客戶谴垫。這都要得益于康耐視公司能夠在全球為客戶提供有力的支持章母。
　　

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