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PLC在高速公路隧道監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘 要:福寧高速公路隧道眾多,在國(guó)內(nèi)較為少見(jiàn)量票,隧道監(jiān)控采用PLC作為本地控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和信息發(fā)布,整個(gè)PLC系統(tǒng)組網(wǎng)方便人度,運(yùn)行可靠,達(dá)到并滿足設(shè)計(jì)的目的和要求遂撮。

1 引言

  福鼎分水關(guān)至寧德城關(guān)段高速公路是國(guó)家規(guī)劃的“兩縱兩橫”國(guó)道主干線之一同江至三亞公路在福建的一段来讯,起點(diǎn)接浙江省甬臺(tái)溫高速公路,終點(diǎn)接羅源至寧德高速公路。本路采用山嶺重丘區(qū)高速公路標(biāo)準(zhǔn)修建舶得,雙向四車(chē)道掰烟,設(shè)計(jì)車(chē)速80Km/h,全長(zhǎng)141公里沐批,沿線設(shè)有互通立交十座纫骑,超過(guò)一公里的長(zhǎng)隧道八條,一公里以下短隧道六條九孩,全線隧道單洞長(zhǎng)度達(dá)二十公里先馆,隧道監(jiān)控是全線監(jiān)控的關(guān)鍵。八條長(zhǎng)隧道設(shè)置了完整的監(jiān)控系統(tǒng)躺彬,包括交通監(jiān)控煤墙、通風(fēng)、照明宪拥、變電站供配電仿野、火災(zāi)報(bào)警、CCTV監(jiān)視她君、隧道廣播等子系統(tǒng)脚作,其中交通監(jiān)控、通風(fēng)照明狈合、變電站供配電等隧道信息的采集和發(fā)布采用本地控制器(PLC)完成卓瞻。

2 PLC概述

  本地控制器采用OMRON 公司的大中型機(jī)CS1系列,八條長(zhǎng)隧道十六個(gè)單洞共用78套PLC棉挤,其中坑門(mén)里隧道11套绳粮,吉坑隧道11套,蔡家山隧道9套岳扒,洋坪隧道9套需天,赤嶺隧道13套,楊梅嶺隧道8套掘叫,灣塢隧道9套猩禀,吳樓隧道8套PLC,分別組成16個(gè)ControllerLink冗余令牌環(huán)網(wǎng)的控制系統(tǒng)洒屡。ControllerLink 是OMRON的主要的FA級(jí)別的網(wǎng)絡(luò)躯橡,它支持在PLC之間及PLC和上位機(jī)之間的自動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接,也可使用信息服務(wù)進(jìn)行可編程的數(shù)據(jù)傳送查奉,可得到高容量廉屑,柔性數(shù)據(jù)鏈接及高容量的數(shù)據(jù)傳送,對(duì)低成本的通信系統(tǒng)档玻,可使用雙絞線電纜怀泊。78套本地控制器的PLC通過(guò)光纖通信模塊CS1W-CLK52分別組成16個(gè)光纖ContollerLink冗余令牌環(huán)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊茫藏。

3 PLC系統(tǒng)組成

  每個(gè)隧道的PLC系統(tǒng)分別在隧道左洞和隧道右洞組成光纖ContorllerLink冗余令牌環(huán)網(wǎng),兩個(gè)光纖ContorllerLink冗余令牌環(huán)網(wǎng)都是獨(dú)立的控制系統(tǒng)霹琼,互不干涉和影響务傲。安裝在監(jiān)控設(shè)備室內(nèi)的PLC通過(guò)HostLink與主控PLC相連,并與隧道監(jiān)控分中心的服務(wù)器通過(guò)以太網(wǎng)模塊CS1W-ETN01枣申、HUB售葡、光纖收發(fā)器組成以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。主控PLC在監(jiān)控室內(nèi)連接一個(gè)本地觸摸屏忠藤,并通過(guò)MODEM與監(jiān)控分中心的一個(gè)遠(yuǎn)程觸摸屏相連挟伙。

  隧道PLC網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成圖:

4 PLC程序主要功能

  1、收集本區(qū)段檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)的信息模孩,包括CO檢測(cè)器像寒、能見(jiàn)度檢測(cè)器、透過(guò)率檢測(cè)儀瓜贾、車(chē)輛檢測(cè)器等会贝。

  2、對(duì)收集信息進(jìn)行預(yù)處理誊殊。如:隧道內(nèi)的CO正常運(yùn)營(yíng)時(shí)允許的濃度一般在150—250ppm,跺鬼,交通阻滯(隧道內(nèi)各車(chē)道均以怠速行駛,平均車(chē)速為10km/h時(shí)可為300ppm,經(jīng)歷時(shí)間不超過(guò)20分鐘;隧道內(nèi)煙霧允許濃度為7.0*0.001 1/m;隧道內(nèi)風(fēng)速正常運(yùn)營(yíng)時(shí)推薦為10m/s)鱼练,并儲(chǔ)存在本地的存儲(chǔ)單元內(nèi)墩沸。

  3、 隧道內(nèi)的本地控制器的存儲(chǔ)單元中處理好的信息(CO濃度响攘、能見(jiàn)度址嘴、煙霧濃度、透過(guò)率千有、車(chē)輛檢測(cè)蚀弹、交通信號(hào)標(biāo)志等)上傳給隧道監(jiān)控分中心的服務(wù)器。

  4胶向、 接收隧道管理站計(jì)算機(jī)的各種控制命令(如控制風(fēng)機(jī)的啟减叫、停、照明開(kāi)關(guān)等)裕坊,將控制命令和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)比較后包竹,發(fā)出對(duì)下端執(zhí)行設(shè)備的控制指令(如發(fā)給風(fēng)機(jī)、照明柜籍凝、車(chē)道控制標(biāo)志周瞎、交通信號(hào)燈、橫洞指示等的指令)饵蒂。

  5声诸、 本地控制器設(shè)有手動(dòng)控制挤渐,手動(dòng)操作界面采用觸摸屏NT31C,當(dāng)通信中斷或其它原因和上端失去聯(lián)系時(shí)双絮,可進(jìn)行手動(dòng)操作,且手動(dòng)優(yōu)先得问。

  6囤攀、可存儲(chǔ)幾個(gè)常用和特殊的程序,如交通事故處理程序宫纬、火災(zāi)緊急處理程序等(即當(dāng)遇到交通事故時(shí)的緊急處理措施,如:改變交通信號(hào)標(biāo)志焚挠,發(fā)出報(bào)警信息,通知巡警等;當(dāng)遇到火災(zāi)時(shí)的緊急處理措施漓骚,如:當(dāng)隧道內(nèi)遇到火災(zāi)時(shí)挖毅,風(fēng)機(jī)的控制等)。

5 PLC編程

  1衬咐、交通控制程序

  交通控制程序負(fù)責(zé)讀取車(chē)輛檢測(cè)器倡搞、車(chē)道指示標(biāo)志、情報(bào)板的狀態(tài)及信息晨偿,并將數(shù)據(jù)傳遞給上位機(jī)哥峡。根據(jù)上位機(jī)上設(shè)定的交通模式,控制車(chē)道指示標(biāo)志和交通信號(hào)燈的狀態(tài)诊踢。并根據(jù)上位機(jī)設(shè)置的狀態(tài)及信息惋蛉。實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛檢測(cè)器、車(chē)道指示標(biāo)志脸鸿、情報(bào)板鹅但、交通信號(hào)燈的控制。在發(fā)生通信故障時(shí)显艘,產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)协熙。定時(shí)給車(chē)輛檢測(cè)器校時(shí),以保證車(chē)輛檢測(cè)器時(shí)間的一致性炭庙。

  車(chē)道指示標(biāo)志和交通信號(hào)燈的狀態(tài)的控制方式有以下三級(jí)控制:

  ——監(jiān)控分中心:自動(dòng)控制(上位機(jī))跪另、人工遠(yuǎn)程控制(上位機(jī)、觸摸屏)

  ——隧道監(jiān)控室:人工控制(觸摸屏)

  ——現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備: 人工手動(dòng)控制

  正常情況下煤搜,車(chē)道指示標(biāo)志和交通信號(hào)燈的狀態(tài)由監(jiān)控分中心的上位機(jī)控制免绿,在上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),可通過(guò)監(jiān)控分中心的觸摸屏進(jìn)行控制擦盾。若監(jiān)控分中心至隧道設(shè)備室的通信出現(xiàn)故障嘲驾,則改由隧道設(shè)備室的觸摸屏進(jìn)行控制。

  交通控制流程圖

  2迹卢、通風(fēng)控制程序

  通風(fēng)控制程序根據(jù)檢測(cè)到的透過(guò)率辽故、CO濃度數(shù)據(jù)徒仓、交通量數(shù)據(jù),控制風(fēng)機(jī)的運(yùn)行臺(tái)數(shù)誊垢、風(fēng)向和運(yùn)行時(shí)間掉弛,實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行和保持風(fēng)機(jī)較佳壽命的控制運(yùn)行;并在發(fā)生火災(zāi)時(shí),根據(jù)不同地點(diǎn)喂走,進(jìn)行相應(yīng)的火災(zāi)排煙處理殃饿,以保證隧道的安全及運(yùn)行環(huán)境的舒適性。

  通風(fēng)控制程序?qū)崿F(xiàn)風(fēng)機(jī)正轉(zhuǎn)兵故、反轉(zhuǎn)帮色、停機(jī)控制,并將每臺(tái)風(fēng)機(jī)的狀態(tài)(正轉(zhuǎn)折甸、反轉(zhuǎn)瑟哺、停機(jī))、自動(dòng)手動(dòng)狀態(tài)顯示闷邑、總故障信號(hào)傳給上位機(jī)弹梁。自動(dòng)統(tǒng)計(jì)風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間,累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最短的風(fēng)機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)峦拥,以便平衡各臺(tái)風(fēng)機(jī)的勞逸程度畴文,延長(zhǎng)風(fēng)機(jī)的使用壽命。

  自動(dòng)根據(jù)CO濃度急响、透過(guò)率值删猿、交通量狀況、火災(zāi)報(bào)警等綜合情況控制風(fēng)機(jī)的運(yùn)行嘱悄。每臺(tái)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)需短暫延時(shí)隅本,才允許其它風(fēng)機(jī)啟動(dòng),以減少對(duì)變電站供電的沖擊兼呵。

  通風(fēng)控制子系統(tǒng)控制方式可以有如下四級(jí):

  ——監(jiān)控分中心:自動(dòng)控制兔辅、人工遠(yuǎn)程控制

  ——隧道監(jiān)控室:自動(dòng)控制、人工控制

  ——隧道變電所:人工手動(dòng)控制

  ——通風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)箱:人工手動(dòng)控制

  正常情況下將隧道變電所的風(fēng)機(jī)控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于“自動(dòng)”位击喂,由監(jiān)控分中心實(shí)現(xiàn)通風(fēng)控制子系統(tǒng)的監(jiān)控维苔,自動(dòng)完成子系統(tǒng)的各項(xiàng)功能。系統(tǒng)在故障或需要時(shí)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換應(yīng)在前三級(jí)的任一級(jí)上維持系統(tǒng)的正常運(yùn)行懂昂。在對(duì)通風(fēng)設(shè)備和通風(fēng)控制子系統(tǒng)需要進(jìn)行維修和測(cè)試時(shí)則可以采取隧道監(jiān)控室人工介时、變電所人工、通風(fēng)機(jī)就地開(kāi)關(guān)箱處人工控制的方式凌彬。

  控制方式的優(yōu)先權(quán)為:人工高于自動(dòng)沸柔,人工方式時(shí)是按四級(jí)順序優(yōu)先級(jí)由低到高,自動(dòng)方式時(shí)是隧道監(jiān)控室控制優(yōu)先于監(jiān)控分中心控制。

  風(fēng)機(jī)自動(dòng)控制模式有兩種:一種是在一些特定情況下選用某種預(yù)先編制的控制程序通過(guò)人工確認(rèn)后進(jìn)行風(fēng)機(jī)自動(dòng)控制褐澎,另一種是根據(jù)CO和透過(guò)率檢測(cè)器檢測(cè)到的實(shí)際數(shù)據(jù)與環(huán)境指標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)值比較会钝,來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

  通風(fēng)控制流程圖

  3工三、照明控制程序

  隧道照明控制程序根據(jù)檢測(cè)到的洞內(nèi)外光強(qiáng)數(shù)據(jù)狞吏、交通量變化以及白天、黑夜等情況舍娜,控制隧道的照明系統(tǒng)仁沃,調(diào)節(jié)出入口以及洞內(nèi)的照明,保證行車(chē)的安全茎陪,以及在滿足照明要求的情況下達(dá)到節(jié)能運(yùn)行的目的,同時(shí)對(duì)洞內(nèi)照明以及照明控制設(shè)備的狀況進(jìn)行監(jiān)視孙泵。

  照明系統(tǒng)隧道照明控制程序具有洞內(nèi)燈泡亮度不足的報(bào)警功能烫王,即能夠通過(guò)洞內(nèi)光強(qiáng)儀采集數(shù)據(jù)與設(shè)定值比較后提示維護(hù)部門(mén)更換燈具。在自動(dòng)(控制方式中崇审,發(fā)生火災(zāi)事故時(shí)靠鸦,洞內(nèi)所有照明自動(dòng)全亮。在自動(dòng)(本地)任汪、遠(yuǎn)控(人工/自動(dòng))控制方式中苔巍,任何時(shí)候確保有一路基本照明燈亮。

  此隧道照明有人工枷窿、自動(dòng)(本地)避归、遠(yuǎn)控(手動(dòng)/光強(qiáng))三種方式,其中人工/自動(dòng)(本地)方式由照明系統(tǒng)自行完成管呵,遠(yuǎn)控方式由監(jiān)控與照明系統(tǒng)配合完成梳毙。照明系統(tǒng)將遠(yuǎn)程控制或本地控制(人工/自動(dòng))的狀態(tài)信號(hào)傳給監(jiān)控系統(tǒng)。

  遠(yuǎn)控制方式時(shí)由監(jiān)控系統(tǒng)提供繼電器接點(diǎn)和連接電纜至照明系統(tǒng)協(xié)調(diào)完成遠(yuǎn)控制捐下。各個(gè)照明回路的執(zhí)行控制由照明系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)账锹。

  照明系統(tǒng)將照明回路開(kāi)關(guān)分合狀態(tài)信號(hào)傳給監(jiān)控系統(tǒng),照明系統(tǒng)提供繼電器干接點(diǎn)坷襟。對(duì)照明燈可用觸摸屏NT31C達(dá)到手動(dòng)控制目的奸柬。

  照明控制流程圖

  4、變電站監(jiān)視控制程序

  PLC對(duì)隧道變電站的電源狀態(tài)婴程、質(zhì)量以及故障等狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視廓奕。主要是對(duì)高壓電源進(jìn)線開(kāi)關(guān)狀態(tài)、低壓總開(kāi)關(guān)狀態(tài)档叔、每段低壓母線的電壓懂从、變電站故障總信號(hào),柴油發(fā)電機(jī)的起蹲蒲、停番甩、總故障信號(hào)等進(jìn)行監(jiān)視悄函,根據(jù)被監(jiān)視設(shè)備狀態(tài)的變化及故障告警信號(hào)進(jìn)行告警記錄,存貯相應(yīng)的監(jiān)視信息磅芬,并且把采集的信號(hào)傳送至監(jiān)控分中心山顶。另外,根據(jù)變電站的電源狀況控制風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的工作着癞。對(duì)無(wú)電源的變電站不會(huì)使該站供電風(fēng)機(jī)運(yùn)行好员,并在低電壓狀況下調(diào)控風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)。

6 結(jié)束語(yǔ)

  高速公路開(kāi)通運(yùn)行后役霍,隧道監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行相當(dāng)穩(wěn)定略尘,在隧道比較惡劣的環(huán)境下,采用PLC是較為合適的×鬃穑現(xiàn)在自動(dòng)化技術(shù)日新月異怯漾,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在控制領(lǐng)域已在大力推廣,但PLC技術(shù)也在不斷加強(qiáng)發(fā)展豹女,特別在通信摹削、組網(wǎng)、冗余技術(shù)方面日趨完善強(qiáng)大拷肌,在控制領(lǐng)域仍然占據(jù)不可動(dòng)搖的位置到旦。


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