隨著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展卖织，機(jī)器人在測量中的應(yīng)用也越來越受到重視酿势。機(jī)器人測量具有在線、靈活啼术、高效等特點稍浆，可以實現(xiàn)對零件100％的測量。因此猜嘱，特別適合于自動化制造系統(tǒng)中的工序間和過程測量衅枫。同坐標(biāo)測量機(jī)相比，機(jī)器人測量造價低朗伶，使用靈活且易入線弦撩。

　　機(jī)器人測量分直接測量和間接測量，直接測量稱為絕對測量论皆，是由機(jī)器人參與測試和數(shù)據(jù)處理益楼，它要求機(jī)器人具有較高的運動精度和定位精度，因此造價也較高点晴。間接測量也稱輔助測量偏形，特點是在測量過程中機(jī)器人坐標(biāo)運動不參與測量過程，它的任務(wù)是模擬人的動作將測量工具或傳感器送至測量位置觉鼻，由測量儀器完成測試和數(shù)據(jù)傳輸過程俊扭。間接測量對傳感器和測量裝置要求較高，由于允許機(jī)器人在測量過程中存在運動或定位誤差坠陈，因此贝泞，傳感器或測量儀器應(yīng)具有一定的智能和柔性，能進(jìn)行姿態(tài)和位置調(diào)整并獨立完成測量工作蘸错。

　　測量機(jī)器人可以是一般的通用工業(yè)機(jī)器人牡罚，如在車削自動線上，機(jī)器人可以在完成上下料工作后進(jìn)行測量冬溯，而不必為測量專門設(shè)置一個機(jī)器人缰伶，使機(jī)器人在線具有多種用途。

　　由于機(jī)器人測量具有在線录教、靈活壮煎、高效等特點，特別適合于FMS中工序間和過程測量，在FMS中已得到廣泛的應(yīng)用触迄。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)悴碳，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé)惦参，也不構(gòu)成任何其他建議灾囊。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳腥刹，對此類作品本站僅提供交流平臺马胧，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻衔峰、圖片漓雅、文字如涉及作品版權(quán)問題，請第一時間告知朽色，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容邻吞，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn葫男。