隨著科技的發(fā)展新思，視覺系統(tǒng)在各個領(lǐng)域也有了一定的發(fā)展姜性，采用視覺檢測的高性能傳感器冬筒，在部分關(guān)鍵的恐锣、特殊的場合逐漸取代了傳統(tǒng)的光電傳感器、顏色傳感器舞痰。目前土榴，隨著煙草行業(yè)對產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越嚴(yán)格，煙草設(shè)備的部分檢測系統(tǒng)中也逐步引入了此類視覺系統(tǒng)匀奏。如制絲車間煙葉除雜設(shè)備鞭衩、包裝機(jī)的小包外觀檢測、大條外觀檢測等等娃善。
      隨著煙廠對香煙質(zhì)量论衍、外觀要求的進(jìn)一步加強(qiáng)，對煙支外觀檢測的需求也顯現(xiàn)出來。煙支鋼印體現(xiàn)了卷煙的品牌瓤计，具有一定的品牌凝聚力和象征性智谓，尤其對于高檔香煙，煙支鋼印的品牌宣傳作用就顯得更加重要圾峭。因此嚎蛀，針對目前卷煙設(shè)備中存在的鋼印模糊、圖案缺少堤谴、位置跑偏缰畦、圖案及鋼號使用錯誤等質(zhì)量問題，大樹公司開發(fā)出基于CCD圖像視覺系統(tǒng)的鋼印檢測裝置栋固，用于解決上述問題肥稠。
 
設(shè)計特點(diǎn)及檢測原理 

1 設(shè)計特點(diǎn)

1. 采用高速CCD影像視覺傳感器，運(yùn)用AVR高速微型單片機(jī)進(jìn)行控制埋署，從而具有性能穩(wěn)定玫桅、操作簡單，安裝方便等特點(diǎn)绷匀；
2. 本裝置是一套高速哭振、高性能、獨(dú)立的控制系統(tǒng)楔绞，可存儲32個不同品牌圖像结闸，滿足每4至6根煙抽檢一次的高抽檢率；
3. 該裝置設(shè)計中體現(xiàn)了現(xiàn)場整體性墓律、美觀性膀估、不影響操作習(xí)慣的思路幔亥，將控制箱體安裝在原機(jī)操作面板與煙絲斗空余空間處耻讽，無需另外打孔外掛控制箱體，不但對原機(jī)的運(yùn)行沒有任何影響帕棉，在外觀上也具有統(tǒng)一性针肥。

2 檢測原理

      根據(jù)PROTOS卷接機(jī)電氣系統(tǒng)的工作原理，編碼器會產(chǎn)生增量香伴、索引兩種頻率的脈沖慰枕，每一單支煙會對應(yīng)64個脈沖，因此根據(jù)編碼器產(chǎn)生脈沖可以對煙支鋼印進(jìn)行準(zhǔn)確的定位即纲。首先,把標(biāo)準(zhǔn)的鋼印圖像及所設(shè)置檢測區(qū)域存儲于視覺系統(tǒng)中具帮，當(dāng)機(jī)器運(yùn)行時,根據(jù)軸編碼器脈沖對盤紙（打過鋼印后）進(jìn)行定點(diǎn)拍照，對當(dāng)前所拍圖像和存儲的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較低斋，若像素值停迫、相似度、圖像位置坐標(biāo)（X ,Y）在設(shè)置的公差之內(nèi)，表示此鋼印圖像合格擎若，否則判為不合格环自。當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)不合格鋼印圖案時報警停車，等待人工參與解決故障漂肖。

2.3 系統(tǒng)圖及工作流程圖

          圖 1 視覺系統(tǒng)外觀圖(采用高速高性能相機(jī)及控制器)

                   圖2 為該視覺系統(tǒng)所拍煙支鋼印圖案

                                              圖3 硬件系統(tǒng)圖

                                          圖4 工作流程圖

      先存入正確的圖案辰襟，讀取PROTOS機(jī)軸編碼器信號，用于跟蹤煙支鋼印位置躯括，攝像頭拍攝盤紙上鋼印圖案赏赔，將拍攝圖案與存入的正確圖案進(jìn)行比對，得出結(jié)果轮昧，當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)的壞煙數(shù)與設(shè)定支數(shù)相同時快檀，給出停車報警信號。