機器視覺在布匹生產(chǎn)在線檢測系統(tǒng)的應(yīng)用（下）

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　　我們使用德國Stemmer公司的機器視覺軟件開發(fā)包-CVB中的color租冠、blob工具腹呀，它適合于開發(fā)顏色模式識別和斑點的檢測缝驳。
　　Color檢測
　　一般而言拆内，從彩色CCD相機中獲取的圖像都是RGB圖像旋圆。也就是說每一個像素都由紅(R)綠(G)籃(B)三個成分組成，來表示RGB色彩空間中的一個點麸恍。問題在于這些色差不同于人眼的感覺灵巧。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置。所以無論我們?nèi)搜鄹杏X有多么的近似抹沪，在顏色空間中也不盡相同刻肄。基于上述原因融欧，我們需要將RGB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB敏弃。目的就是使我們?nèi)搜鄣母杏X盡可能的與顏色空間中的色差相近。
　　Blob檢測
　　根據(jù)上面得到的處理圖像噪馏，根據(jù)需求麦到，在純色背景下檢測雜質(zhì)色斑，并且要計算出色斑的面積,以確定是否在檢測范圍之內(nèi)欠肾。因此圖像處理軟件要具有分離目標瓶颠，檢測目標拟赊，并且計算出其面積的功能。
　　Blob分析(Blob Analysis)是對圖像中相同像素的連通域進行分析讥啤，該連通域稱為Blob驱糜。經(jīng)二值化(Binary Thresholding)處理后的圖像中色斑可認為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標睬仿，并可計算出目標的數(shù)量喧弦、位置、形狀竹小、方向和大小吕迁，還可以提供相關(guān)斑點間的拓撲結(jié)構(gòu)。在處理過程中不是采用單個的像素逐一分析傲钳，而是對圖形的行進行操作肿圾。圖像的每一行都用游程長度編碼(RLE)來表示相鄰的目標范圍。這種算法與基于象素的算法相比棺昵，大大提高處理速度簇戳。
　　結(jié)果處理和控制
　　應(yīng)用程序把返回的結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫或用戶指定的位置，并根據(jù)結(jié)果控制機械部分做相應(yīng)的運動销贝。
　　根據(jù)識別的結(jié)果樊展，存入數(shù)據(jù)庫進行信息管理。以后可以隨時對信息進行檢索查詢堆生，管理者可以獲知某段時間內(nèi)流水線的忙閑专缠，為下一步的工作作出安排；可以獲知近期內(nèi)布匹的質(zhì)量情況等等淑仆。
　　四涝婉、用戶界面及操作
　　項目要求利用機器視覺技術(shù)，智能的識別出流水線上布匹的所有雜質(zhì)以及它們的數(shù)量蔗怠、大小墩弯。根據(jù)項目要求，我們設(shè)計如下：
　∧洹（1）圖像顯示區(qū)：實時的顯示由相機采集的彩色圖像最住，系統(tǒng)根據(jù)當前的圖像內(nèi)容實時的識別布匹信息。
　〉』獭（2）信息顯示區(qū)：把圖像的內(nèi)容——各種雜質(zhì)的數(shù)量實時的顯示到表格里涨缚。系統(tǒng)當前狀態(tài)（如：實時檢測，停止檢測策治，觸發(fā)信號狀態(tài)）實時的顯示在狀態(tài)顯示欄中脓魏，以便于操作人員了解系統(tǒng)狀態(tài)。
　∫薏骸（3）信息管理區(qū)：管理人員可隨時查看流水線的統(tǒng)計信息妄舅。操作人員可以靈活的配置系統(tǒng)的配置信息（如：數(shù)據(jù)庫的配置知狂，控制模塊通訊配置，識別參數(shù)的校正）和绳。權(quán)限管理控制系統(tǒng)使用者的操作權(quán)限啰痒，例如：只有高級操作人員才能對系統(tǒng)信息進行配置；只有擁有相應(yīng)權(quán)限的人員才能查看統(tǒng)計信息挺教。
　　五锥拖、布匹顏色學(xué)習(xí)工具
　　我們開發(fā)了布匹顏色學(xué)習(xí)工具，此工具界面友好阎肌，操作簡單昌漏。
　　布匹顏色學(xué)習(xí)工具
　　一種顏色應(yīng)該提供多個模板圖像進行訓(xùn)練，這樣可以提高識別的能力将遮。學(xué)習(xí)完畢后要保存成CLF文件布筷，以后模式識別就按照保存特征進行識別。
　　六．總結(jié)
　　視覺系統(tǒng)涉及到光學(xué)和圖像處理算法近弟，本身就是高度專業(yè)化的產(chǎn)品缅糟，尤其在整個識別控制系統(tǒng)中，還要與運動控制系統(tǒng)配合完成后續(xù)操作祷愉。在本項目的視覺系統(tǒng)中提取識別對象顏色特征值溺拱，然后采用模式識別的方法，識別出不合格區(qū)域然后使用斑點分析判斷是否為雜質(zhì)谣辞。同時提到了整個系統(tǒng)中各個部件的選擇和用戶界面的設(shè)計。
　　總之沐扳，應(yīng)用機器視覺系統(tǒng)能夠大幅降低檢驗成本泥从，提高產(chǎn)品質(zhì)量，加快生產(chǎn)速度和效率沪摄。對于現(xiàn)代化企業(yè)來說躯嫉，意識到技術(shù)發(fā)展的趨勢并首先付諸實施者無疑將走在競爭的前列。

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