KMCM-300模塊在顯微鏡測(cè)量?jī)x運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用

國(guó)際金屬加工網(wǎng)

摘要：隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展潜佑，很多手工加工控制的顯微鏡、設(shè)備均將被數(shù)控設(shè)備所替代。而運(yùn)動(dòng)控制將在數(shù)控技術(shù)中扮演極為重要的角色懂鸵，本文闡述了采用KMCM-300三軸運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)濟(jì)有效的運(yùn)用在光學(xué)測(cè)量顯微鏡設(shè)備領(lǐng)域。

一自動(dòng)化趨勢(shì)

　　隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展及提高國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)性行疏，各大公司越來(lái)越注重工作機(jī)器的工作效率及其精確度匆光。工業(yè)用顯微鏡在全自動(dòng)化后套像，具有優(yōu)異的高速性能，基于獨(dú)有的高速位移傳感技術(shù)终息，其±2um測(cè)量精度下的速度可達(dá)500mm/min夺巩，其工作效率是工具顯微鏡或測(cè)量投影儀等手搖式測(cè)量?jī)x器的數(shù)十倍以上。位移驅(qū)動(dòng)為0.1um艺滑，位移解析度為0.4um右木，重合精度達(dá)±2um，線性精度±(2.5+L/200) um跳犹，這些參數(shù)均優(yōu)于傳統(tǒng)設(shè)備和同類產(chǎn)品塌卜。

二 KMCM-300模塊主要功能

1、控制功能（控制器）玻冗；

■可以根據(jù)需要時(shí)對(duì)多種參數(shù)進(jìn)行設(shè)置启脉，包括最大加速度、最大速度道婚、加速運(yùn)行和位置保持時(shí)電機(jī)線圈的電流大小件牧、微步細(xì)分分辨率、波形發(fā)生器和脈沖發(fā)生器的參數(shù)等20多個(gè)參數(shù)潦博。

2侮压、驅(qū)動(dòng)功能（驅(qū)動(dòng)器）；

■64細(xì)分微步精密控制竖怯。采用6位分辨率的微步細(xì)分蠕膀。滿步頻率最高達(dá)20kHz（整部運(yùn)動(dòng)時(shí)100圈/秒）。

■功率大胀茵，匹配最高到3A步進(jìn)電機(jī)社露。

■獨(dú)有的7級(jí)機(jī)械負(fù)載檢測(cè)功能，通過(guò)此功能琼娘，你可以檢測(cè)出機(jī)械裝置負(fù)載數(shù)值的增加減少而對(duì)步進(jìn)電機(jī)發(fā)出停止峭弟，反轉(zhuǎn)等操作命令，可用于失速保護(hù)脱拼，位置檢測(cè)瞒瘸，限位控制等∠ㄅǎ可減少接近開關(guān)情臭，限位開關(guān)的使用，減低成本赌蔑。

3俯在、反饋功能（位置讀取）；支持3路增量式高精度編碼器輸入計(jì)數(shù)跷乐，編碼器頻率可達(dá)4M 計(jì)數(shù)/秒肥败，最大計(jì)數(shù)范圍：0~16777216，特別適用于工業(yè)用顯微鏡的尺寸蒙亦，定位測(cè)量功能皮卸。

4、其他离饺；

■每軸都有2個(gè)24位的比較寄存器用于邏輯位置計(jì)數(shù)或者實(shí)際計(jì)數(shù)器的位置大小比較猿池，可用于軟件限位。

■每軸都有2個(gè)停止限位保護(hù)開關(guān)接口及2個(gè)接近開關(guān)接口疼尺》６辏可用于定位或位置保護(hù)

■RS-232串行總線控制，無(wú)需安裝驅(qū)動(dòng)氛侨，默認(rèn)19200 bps 缩笤，最大速度可達(dá)115200 bps

三結(jié)論

　　控制，驅(qū)動(dòng)汞潦，反饋都在一塊模塊上殿恤，可驅(qū)動(dòng)3A步進(jìn)電機(jī)，3軸演徘，64細(xì)分微步驅(qū)動(dòng)慎陵，負(fù)載檢測(cè)專利設(shè)計(jì)節(jié)省限位開關(guān)，接近開關(guān)的需求喻奥。以上價(jià)值超過(guò)5000RMB產(chǎn)品集于一卡席纽，超乎所值。

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顯微鏡運(yùn)動(dòng)量?jī)x 加工儀器驅(qū)動(dòng)器

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