汽車制造已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了流水線作業(yè)模式蚁署，眾多不同的產(chǎn)品部件共線生產(chǎn)或組裝，這對(duì)于生產(chǎn)的效率和質(zhì)量提出了更高的要求，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用可以有效地解決這一難題暖娃。

某知名發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司于幾年前將康耐視機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)引入到其發(fā)動(dòng)機(jī)總裝檢測(cè)中，取得了非凡的成績(jī)巢驶。該發(fā)動(dòng)機(jī)總裝檢測(cè)項(xiàng)目是工程師多年醞釀的結(jié)果力浅，對(duì)裝配過(guò)程中的易錯(cuò)點(diǎn)、易漏點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確監(jiān)控是提高整體產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵所在个滓，圖像識(shí)別技術(shù)在用于“活塞—缸體裝配工序”時(shí)叭痰，主要環(huán)節(jié)包括：判斷缸體到位并做好檢測(cè)準(zhǔn)備多吁；探測(cè)缸體上緣（準(zhǔn)確到位的標(biāo)志），如果未發(fā)現(xiàn)該特征部分斥滤，即發(fā)出報(bào)警信號(hào)将鸵；在檢測(cè)系統(tǒng)中建立坐標(biāo)系；識(shí)別這樣3項(xiàng)內(nèi)容：活塞的有無(wú)佑颇、活塞位置的正確性（確切地講是“方位”）以及活塞頂部表面的標(biāo)識(shí)顶掉。

主要檢測(cè)點(diǎn)

1.挺桿體：由于每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)要裝配12個(gè)挺桿體（6缸），有漏裝現(xiàn)象發(fā)生過(guò)挑胸，原來(lái)無(wú)檢測(cè)痒筒，靠操作工自檢。無(wú)挺桿體下面的工序是無(wú)法正常進(jìn)行的嗜暴。使用Checker后凸克，該現(xiàn)象得到了完全的預(yù)防。

2.噴油嘴：由于在深孔里闷沥，有時(shí)會(huì)被漏裝萎战。

3.轉(zhuǎn)向泵：由于每種型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)在裝配轉(zhuǎn)向泵時(shí)方向不一致，經(jīng)常發(fā)生錯(cuò)裝現(xiàn)象舆逃，這就需要上位機(jī)首先輸出機(jī)種信號(hào)到PLC蚂维，然后通過(guò)Checker I/O模塊自動(dòng)切換至響應(yīng)的方向狀態(tài)，如有錯(cuò)裝即會(huì)報(bào)警路狮。

4.法蘭栓/壓力傳感器：有些機(jī)型需要兩者缺一不可侦广，有的只安裝其一，甚至有一部分兩者都不安裝结晒，這就需要對(duì)安裝后的情況進(jìn)行檢測(cè)成猴，以防錯(cuò)漏裝出現(xiàn)。

5.連桿活塞卡簧：由于卡簧對(duì)連桿活塞有固定作用碎准，兩面卡簧缺一不可陶份，作為重要的質(zhì)量控制點(diǎn)，一定需要可靠檢測(cè)焚怨。

6.密封O型圈：此產(chǎn)品非常小武敦，并且顏色和背景相近，如產(chǎn)生漏裝人眼不易察覺(jué)铺描。所以對(duì)它的檢測(cè)非常必要使义。

由于產(chǎn)品型號(hào)不同，所要裝配的零件種類或者形狀就隨之有所變化蟆导≡锛埃康耐視Checker對(duì)于檢測(cè)零部件錯(cuò)漏裝有它的獨(dú)到之處，優(yōu)化設(shè)計(jì)的內(nèi)部觸發(fā)方式為用戶調(diào)試布線帶來(lái)了極大的方便，并且有效解決了由于剛性流水線運(yùn)行不穩(wěn)定臼婆，左右擺動(dòng)和上下震動(dòng)帶來(lái)的影響抒痒。

Checker的特性

Checker是一款內(nèi)置照明和可調(diào)檢測(cè)距離的功能強(qiáng)大的視覺(jué)傳感器，每分鐘可以檢測(cè)6 000多個(gè)工件颁褂，其小巧的體積能夠安裝在任何緊湊的空間中故响。Checker能為眾多行業(yè)的廠商和機(jī)械制造商提供可靠的檢測(cè)結(jié)果。在汽車制造業(yè)颁独，Checker主要用于：機(jī)器制造工件檢測(cè)系統(tǒng)彩届；檢測(cè)焊接螺母、彈簧誓酒、扣件和密封物樟蠕；檢測(cè)雙列軸承；定位供給器上的部件方向靠柑；認(rèn)證元件經(jīng)過(guò)噴碼寨辩、螺紋并緊固。

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