“超高壓輸電線路巡檢機器人”與“絕緣子檢測機器人”科技項目通過專家驗收

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   　 7月15日胯府，由東北電網(wǎng)公司錦州超高壓局和中國科學(xué)院沈陽自動化研究所聯(lián)合開發(fā)研制的“超高壓輸電線路巡檢機器人” 與“絕緣子檢測機器人”兩項科技項目通過驗收铝阐。

    　“超高壓輸電線路巡檢機器人”重41千克塞姻，能夠沿架空地線行走蚌长，速度達(dá)每分鐘12-20米，具有在直線桿塔處越障的能力卸能，通過其攜帶的攝像機可完成對輸電設(shè)施及線路的巡視括柿。“絕緣子檢測機器人”重15千克延坡，每秒可移動50毫米饲丢，能夠在超高壓輸電線路耐張塔雙聯(lián)水平瓷絕緣子串上自主行走，可適應(yīng)水平雙串絕緣子距離變化舵博，實現(xiàn)機器人對絕緣子的定量帶電檢測蜻弧。兩類機器人在技術(shù)上已達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)水平蟆盖。

    　當(dāng)前吓挣，我國已有超高壓線路約23萬公里，隨著經(jīng)濟發(fā)展還在進(jìn)一步加長多梦，保障電網(wǎng)輸電安全可靠運行至關(guān)重要奄础。超高壓輸電線路巡檢目前主要采用人工巡檢作業(yè)方式，勞動強度大劳吠、費用多且危險性高引润。隨著工業(yè)發(fā)展，電網(wǎng)容量的增大和額定電壓等級提高痒玩，使電力系統(tǒng)輸電線路污閃事故日益突出淳附，檢測高壓輸電線路的不良絕緣子已成為國內(nèi)外電力部門十分關(guān)注的問題〈拦牛“超高壓輸電線路巡檢機器人”與“絕緣子檢測機器人”可提高巡線效率奴曙、降低巡檢成本别凹、提高作業(yè)安全性、保護自然環(huán)境洽糟，并具有可觀的經(jīng)濟效益炉菲。

    　15日上午，專家驗收組一行來到沈北新區(qū)蒲河變電站實地觀看了兩類機器人巡檢演示脊框，現(xiàn)場實驗表明超高壓輸電線路巡檢機器人樣機和絕緣子檢測機器人樣機運行穩(wěn)定颁督，功能與技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了規(guī)定要求践啄，具有良好的應(yīng)用前景浇雹。

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