機(jī)器人操作處理犁刀

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       三臺(tái)六軸庫(kù)卡機(jī)器人擔(dān)負(fù)起了這項(xiàng)任務(wù)。KR 125 具有 125 kg 的承載能力，兩臺(tái) KR 200 具有 200 kg 的承載能力视甩。盡管載荷最多重 20 kg，但是角黍，由于所要求的作用范圍達(dá)約 2.5 米电爹，且?jiàn)A持器非常沉重，所以需要這樣的承載力料睛。

        該設(shè)備可加工處理約 70 種不同的部件丐箩。工作人員將裝有部件的托盤(pán)置于輥道上，輥道將其輸送到 KR 125 處恤煞。機(jī)器人用磁性?shī)A持器將部件單個(gè)夾起屎勘，并將其置于另一條穿過(guò)高溫爐的輥道上的指定位置。燒紅的部件從高溫爐中出來(lái)居扒，隨即被固定概漱。然后，兩臺(tái) KR 200 用其氣動(dòng)收緊夾持器將燒紅的部件取下喜喂。兩臺(tái)機(jī)器人各自將部件置入其所屬的淬火機(jī)床瓤摧。

        該傳送過(guò)程的特色表現(xiàn)在其高效率的時(shí)間管理上。機(jī)器人再次將部件從淬火機(jī)床中取出玉吁，并立即將其置于一爐柵上以使其滴干照弥。六軸機(jī)器人利用滴干這段時(shí)間抓取另一燒紅部件，并將其置入淬火機(jī)床內(nèi)进副。在成型工序中壳晨，KR 200 更換夾持器后，逐個(gè)抓取已滴干的部件并將其置入一個(gè)回火盤(pán)內(nèi)遣抄。而對(duì)于較小部件一方面無(wú)需更換夾持器那梭，另一方面它們將直接落入回火筐。

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機(jī)床托盤(pán)加工

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