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工業(yè)以太網(wǎng)在供水工程監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)的應(yīng)用

       為使黃山供水工程能夠與黃山風(fēng)景區(qū)的自然環(huán)境和旅游業(yè)發(fā)展相適應(yīng),緩解景區(qū)旅游旺季供水緊張的矛盾墙弛,滿足景區(qū)旅游接待辱滤、消防及植被保護的用水需求,并達到現(xiàn)代化管理水平傻牙,“黃山風(fēng)景區(qū)供水自動化監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)”和“提水工程”以及“天海凈水廠工程和西海凈水廠改造工程”一起纪立,構(gòu)成一套完整的黃山風(fēng)景區(qū)供水自動化監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)。

一 系統(tǒng)設(shè)計的基本原則

  鑒于黃山風(fēng)景區(qū)供水系統(tǒng)具有供水范圍廣阐泻、蓄水點分散胰肆、供水多為靠蓄水池高差自流到用戶,以及景區(qū)地理海拔高担急、環(huán)境和氣候條件特殊等一系列特點桦闪,本系統(tǒng)在方案設(shè)計上嚴格遵循以下基本原則:

 ∠揽病(1)安全可靠和先進實用的原則

  選擇成熟和先進分布式計算機控制系統(tǒng),在生產(chǎn)過程中信息集中管理和科學(xué)操作的前提下裙盾,使控制危險分散实胸,提高系統(tǒng)可靠性。現(xiàn)場各種數(shù)據(jù)通過PLC采集番官,并通過光纖環(huán)網(wǎng)傳送到中央控制室集中監(jiān)測和管理;中央控制室主機的控制命令也通過光纖環(huán)網(wǎng)傳送到PLC測控終端庐完,實施對各單元的分散控制。

 ∨侨邸(2)信息分層管理和控制權(quán)限分級的原則

  該系統(tǒng)控制層分為3層:(a)中央控制層:提供系統(tǒng)宏觀控制门躯,協(xié)調(diào)各分站運行,處理局部發(fā)生的事故和緊急狀態(tài)酷师,維持系統(tǒng)整體協(xié)調(diào);(b)就地自動控制層:通過現(xiàn)場PLC的邏輯控制功能實現(xiàn)設(shè)備的自動控制(聯(lián)動及聯(lián)鎖控制)讶凉,根據(jù)各站控制要求不同,該控制層控制方法山孔、策略也有所不同;(c)就地手動控制層:當控制方式手柄處于“手動操作時”上級的控制干預(yù)被屏蔽懂讯。

  整個系統(tǒng)控制站分兩類:中央控制站(主站)和次級控制站(分控站)。自動模式下饱须,安全聯(lián)鎖是有效的域醇,并限制操作的可能性,離工藝過程越近的控制層具有更高優(yōu)先權(quán)果孝。

 ⌒ど(3)系統(tǒng)的開放性和可擴展性原則

  測控系統(tǒng)的主站采用具有C/S結(jié)構(gòu)開放式計算機局域網(wǎng)絡(luò),組成系統(tǒng)信息層炼缰。主站計算機通過通信控制器及相關(guān)的通信設(shè)備與各分站進行數(shù)據(jù)交換拦袍。分站由具有邏輯控制功能的遠程通信終端與儀表組成,主要完成對現(xiàn)場工藝脸婉、電氣數(shù)據(jù)的采集和對電氣設(shè)備的控制誓拉,同時向主站傳送采集的數(shù)據(jù),報告分站運行情況尝赵。

  考慮到今后的擴展篓羊,軟硬件配置盡量采用開放式結(jié)構(gòu),并在系統(tǒng)資源方面增加適當冗余弓呵,以便今后新建項目時六赢,實現(xiàn)可靠的無縫對接。

 ≤云(4)最大限度保護旅游環(huán)境資源原則

  嚴格遵守景區(qū)規(guī)章制度劳景,設(shè)專職人員制定專門安全施工手冊,切實做好護林防火碉就、保護施工現(xiàn)場及周圍環(huán)境等工作盟广,服從景區(qū)有關(guān)單位指揮闷串,確保游客正常通行和安全。

 〗盍俊(5)方便管理易于維護原則

  設(shè)計上烹吵,以分散就地手動/自動控制和集中監(jiān)測調(diào)度為主,遠程控制為輔毛甲。整個系統(tǒng)以虎頭巖水廠為中央調(diào)度和監(jiān)控中心年叮,以總網(wǎng)調(diào)度為主線具被,分層次玻募、分模塊統(tǒng)一設(shè)計,將部分底層設(shè)備的管理和控制權(quán)分散到西海和天海水廠一姿,便于系統(tǒng)分級管理和維護七咧。

  為方便維護,管理3個凈水廠及相應(yīng)供水管網(wǎng)和蓄水池的自動監(jiān)測與控制點的電氣設(shè)備安裝在室內(nèi)叮叹,在設(shè)備日常維護與管理方式上采取以下原則:各凈水廠設(shè)備堅持有人值守顿储、少人操作設(shè)計原則;對提水工程的泵站控制及偏遠地區(qū)的水庫及蓄水池的監(jiān)測實現(xiàn)無人值守、定期巡檢與維護原則济问。

二 系統(tǒng)設(shè)計的總體目標

  整套系統(tǒng)以保證安全可靠高效運行為設(shè)計準則遮店。以中心調(diào)度室為整個監(jiān)控系統(tǒng)的通信、生產(chǎn)調(diào)度和指揮中心吝殖,以3個凈水廠及相應(yīng)供水區(qū)域為分布區(qū)域監(jiān)控核心戳酒,實現(xiàn)以下的系統(tǒng)總體監(jiān)控管理功能:水廠、泵站主要設(shè)備的自動控制;實現(xiàn)供水管網(wǎng)中各水庫與水池水質(zhì)水位監(jiān)測;各水廠帚颤、泵站主要運行工藝伟杂、電氣數(shù)據(jù)和電氣設(shè)備工作狀況的監(jiān)視;提供故障報警和事故狀態(tài)下應(yīng)急處理的方案和手段;在各種數(shù)據(jù)信號采集的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)整個供水系統(tǒng)中水資源合理調(diào)配與智能化調(diào)度;各水廠與泵站都要能實現(xiàn)少人值守運行饮噪,將管理權(quán)放在虎頭巖水廠中心調(diào)度室中名挪。

三 系統(tǒng)的硬件配置及選型

  此系統(tǒng)包含:HP服務(wù)器1臺、Advantech熱備主計算機2臺膏姨、HP經(jīng)理機1臺绵笆、HP工程師站1臺、HPA4激光打印機1臺橙喘、EPSON數(shù)據(jù)報表打印機1臺时鸵、模擬屏1套、投影儀1臺渴杆、Hirschmann光端機11臺寥枝、Hirschmann視頻服務(wù)器5臺、PLC熱備站4個磁奖、PLC本站7個囊拜、PLC遠程站1個某筐、前端彩色攝象機20個、Advantech分站計算機2臺冠跷、水質(zhì)儀表3套南誊、液位計19套、開關(guān)液位計6套蜜托、Danfoss電動閥門14臺抄囚、壓力傳感器15臺、Danfoss流量計7臺橄务、UPS12臺幔托、18臺控制柜、數(shù)套控制輔材及電纜等王庐。

  1. 網(wǎng)絡(luò)交換機——RS2-FX-SM/FX-SM

  RS2-FX-SM/FX-SM冗余光纖工業(yè)以太網(wǎng)交換機符合IEEE 802.3和ISO/IEC 8802/3標準细周,采用模塊化設(shè)計,具體技術(shù)特性:工作壽命長毫例,模塊化設(shè)計谒酌,導(dǎo)軌安裝,最大程度降低用戶的備件成本;可實現(xiàn)容錯冗余環(huán);快速光纜線路冗余;它采用Spanning Tree做網(wǎng)絡(luò)線路冗余惹捡,發(fā)生故障時反應(yīng)時間(切換)時間<500ms;一個環(huán)上可串接最多40個交換機(快速媒體冗余)等遮结。

  本方案中采用的工業(yè)以太網(wǎng)交換機RS2-FX-SM/FX-SM是完全工業(yè)級網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品,牢靠的重負荷設(shè)計男赴,其性能指標遠遠超過一般的OA網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品曾负。

  RS2-FX-SM/FX-SM系列交換機具有無噪聲干擾、安全可靠渊喘、故障報警诊捆、故障定位、故障自診斷拨才、帶電熱插拔等特點纸措,采用導(dǎo)軌方式安裝,無風(fēng)扇設(shè)計官脓,工作溫度范圍為0~55℃协怒,工業(yè)保護等級IP20,使用壽命長卑笨。按MIL-HDBK-217F標準在常溫下測試的結(jié)果表明:其MTBF(平均無故障時間)為171000h(約為19.5年)孕暇。

  交換機采用雙電源冗余輸入,光纖環(huán)網(wǎng)具有線路冗余功能赤兴,可靠性高妖滔。由于該交換機集成了Hirschmanm專利技術(shù),如光纜有斷點,網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)自愈時間小于500ms座舍。

  主干網(wǎng)為100M全雙工交換式光纖環(huán)網(wǎng)沮翔。由于全采用交換機,整個網(wǎng)絡(luò)分成多個不同網(wǎng)段曲秉,連接到網(wǎng)絡(luò)上的各臺計算機和PLC均分屬于不同沖突域采蚀,從而保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性。

  交換機有2個光口(100BASE-FX-SM)和5個RJ45口(10/100BASE-T(X))承二,各RJ45口在支持Auto Negotiating(自動協(xié)議)的同時榆鼠,允許用戶根據(jù)需要手工設(shè)定通信速率和通信方式,可滿足那些不支持自動協(xié)商的工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品聯(lián)網(wǎng)需要漠盔。提供一個附加觸點规倚,可把交換機狀態(tài)信息直接作為過程數(shù)據(jù)記錄下來,并在整個系統(tǒng)的組態(tài)畫面中得到反映促驶≈校可通過修改FLASH ROM升級內(nèi)部軟件单步。

  每個冗余以太網(wǎng)上最多允許40臺交換機物遗,交換機冗余管理功能允許多環(huán)復(fù)合冗余,便于今后對系統(tǒng)進行擴展且奔。安全性好插撩,可關(guān)閉不用的交換機端口,防止外部設(shè)備的非法接入此腊。

  交換機帶有SNMP管理單元摹院,且集成有基于Web的管理系統(tǒng),這為快速進行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)羊捧、診斷众巷、故障定位和管理提供方便。簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議SNMP精確定義了管理員如何與代理間進行通信炊豪。

  目前RS2-FX-SM/FX-SM已支持通過RMON網(wǎng)管凌箕。遠程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控RMON標準定義了一系列信息組。RMON標準是另一個SNMP MIB词渤,即是另一個對基于SNMP的管理工具獲得的資料構(gòu)造管理信息的方法牵舱。目前,RS2-FX-SM/FX-SM已提供了統(tǒng)計組缺虐、歷史組芜壁、報警組和事件組的RMON支持。統(tǒng)計組提供與中繼器和集線器管理標準大致相同的錯誤信息高氮,包括信息包個數(shù)慧妄,其中有廣播、多播以及沖突剪芍。錯誤包括CRC/調(diào)整塞淹、尺寸過小/過大韧掩、分段(包括小和短的事件)以及超時傳輸。歷史組定義RMON代理在數(shù)段時間內(nèi)巨數(shù)據(jù)的能力窖铡,提供趨勢分析柒汉。報警組允許管理員設(shè)置一系列報警閾值。事件組允許管理員為某些事件設(shè)置閾值萨宙。當超過事件閾值時监昏,管理站點將對其進行記錄。

  2. 網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器——VIP-AVTXC

  Video over IP(VIP)用于在現(xiàn)有數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)上實時傳送視頻圖像惦知。該系統(tǒng)采用TCP/IP協(xié)議在以太網(wǎng)和Internet上傳送實時視頻圖像承副,由于使用的是現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò),不增加新的布線爪辟,降低了安裝成本冻菌。

  (1)系統(tǒng)組成:VIP-AV TxC發(fā)射機可將任何一個PAL/NTSC視頻源(攝像機)連接到計算機網(wǎng)絡(luò)上既权,然后以3種方式顯示視頻圖像:通過VIP-AV RxC接收機連接到PAL或NTSC顯示器顯示;在任一聯(lián)網(wǎng)計算機上運行解碼軟件顯示荚砍、使用網(wǎng)絡(luò)瀏覽器顯示。

 ∽昧ぁ(2)監(jiān)視:VIP系統(tǒng)提供突出的視頻監(jiān)視性能四洗。它集成所有運動檢測功能,能自動建立與接收器間的連接并觸發(fā)報警呵扛,且其內(nèi)部環(huán)形緩沖區(qū)可保存報警前5min的視頻圖像每庆。具備攝像機遠程控制功能。VIP提供透明雙向串行通信口今穿,可用于旋轉(zhuǎn)缤灵、俯仰、放大等攝像機控制信號的遠程傳送蓝晒。

 ∪觥(3)圖像品質(zhì):圖像信號符合ITU-T制定的H.323標準,具有很高數(shù)據(jù)壓縮率拔创。每秒可傳送30幀高品質(zhì)彩色圖像利诺。最大分辨力達704×576(像素)。

 ∈T铩(4)應(yīng)用:房屋和固定資產(chǎn)的電子監(jiān)控;設(shè)備的控制和遠程維護;門禁管理;樓宇保安慢逾。

  3. 網(wǎng)絡(luò)負載計算(按照100M全雙工方式)

  (1)每臺交換機最大延遲為30μs灭红,最大存儲轉(zhuǎn)發(fā)延遲為120μs;數(shù)據(jù)包傳輸最大延遲為120μs;每個交換機總體最大延遲為270μs侣滩,所以本系統(tǒng)中6個交換機最大延遲為6*270=1620μs。

  (2)無負載系統(tǒng)最小掃描時間(使用RS2-FX-SM/FX-SM交換機相询、100M全雙工):最小掃描時間為34*5.76μs≌200μs;最小掃描時間=保證設(shè)備采集和接受所有反應(yīng)(從31個節(jié)點)的時間逐嗅。

  (3)帶負載系統(tǒng)最小掃描時間(使用RS2-FX-SM/FX-SM交換機褒谒、100M全雙工):最小掃描時間約為1100μs菊车。

四 系統(tǒng)軟件

  此項目采用美國Wonderware公司InTouch 7.11中文版上位組態(tài)軟件,和美國A-B公司RSLOGIX500下位開發(fā)軟件(RSLinx奕喻、RSLogix500)您奶,視頻監(jiān)視和控制是德國Hirschmann公司VIP-SW1、VIP-SW4摧篱、VIDEOMANAGER軟件晋鼓,應(yīng)用軟件為SUNNY-2000。各種軟件開放功能好松苹,軟件間兼容性能穩(wěn)定便于接口摘链。

五 系統(tǒng)框圖

  本系統(tǒng)由11個站點組成:管委會、溫泉丘多、虎頭巖水廠岗努、取水泵站、加壓泵站姻僧、玉屏樓规丽、天海水廠、光明頂撇贺、701臺(白鵝嶺)、貢陽山莊冰抢、西海水廠松嘶。光纖冗余環(huán)網(wǎng)把11個站點連成環(huán),其中取水泵站挎扰、加壓泵站翠订、天海水廠、西海水廠的PLC采用雙機熱備遵倦,虎頭巖水廠的慈光閣小泵房采用遠程I/O尽超。供水工程監(jiān)控調(diào)度自動化系統(tǒng)框圖如圖所示。

 

 

  采用局域網(wǎng)的全分布式開放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)梧躺,主計算機(兼操作員工作站)似谁、通信服務(wù)器使用開放操作系統(tǒng),主計算機遣惊、通信服務(wù)器及LCU直接接入網(wǎng)絡(luò)钓赛,可獲得高速通信和共享資源的能力:(1)網(wǎng)絡(luò)上接入的每一設(shè)備都有自己特定功能,實現(xiàn)功能的分布,既提供某一設(shè)備故障只影響局部功能的優(yōu)點勃说,又利于今后功能的擴充;(2)系統(tǒng)先進狞饮,冗余化設(shè)計和開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu),使系統(tǒng)可靠實用痒塞、便于擴充佣各,整個系統(tǒng)性價比高;(3)系統(tǒng)冗余、可靠 洪磕。主計算機(兼操作員工作站)朦阶、主干光纖網(wǎng)絡(luò)和部分LCU站的PLC等均為雙機冗余熱備。


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