我機器人可為架空輸電線路除冰檢測

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輸電線路冰災(zāi)事故在我國近年來發(fā)生數(shù)千次，嚴重危及電網(wǎng)安全可靠運行紊撕。6月26日，由山東電力研究院研制的架空輸電線路除冰檢測機器人通過科技成果鑒定憨募。這臺機器人能夠以遙控方式紧索，在單檔間距內(nèi)袁辈、單根線路上進行帶電除冰和檢測作業(yè)。鑒定委員會鑒定認為珠漂，這項技術(shù)達到國際先進水平晚缩。

該機器人以移動機構(gòu)為本體，裝配了除冰刀具媳危，融合了可見光檢測荞彼、紅外檢測等技術(shù)，能夠以遙控方式待笑，在單檔間距內(nèi)鸣皂、單根線路上進行帶電除冰和檢測作業(yè)。同時該技術(shù)實現(xiàn)了國內(nèi)首次在同一移動平臺上集成除冰暮蹂、可見光檢測维瑰、紅外檢測、壓接管電阻測量等帶電作業(yè)功能鼻发。

據(jù)介紹茶窍，這臺機器人具備抗強電磁干擾能力，在500kV辑奔、1000A的架空線路上作業(yè)時具有安全性扫帝、可靠性和環(huán)境適應(yīng)性，已在山東電力超高壓公司和南方電網(wǎng)超高壓輸電公司運營的帶電線路上獲得了成功應(yīng)用哲琼。

由中國工程院院士蔡鶴皋融乖、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所所長趙杰等專家組成的鑒定委員會建議，加快該產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化進度枚林，擴大應(yīng)用范圍米鹏。目前，山東電力研究院已生產(chǎn)和正在組裝的架空輸電線路除冰檢測機器人共7臺郭菜，初步具備推廣條件栗哥。專家認為，除冰檢測機器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量勘伺，降低線路因覆冰或故障帶來的損失跪腹，而且對促進智能電網(wǎng)建設(shè)、提高電網(wǎng)自動化作業(yè)水平飞醉、保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行均具有重要的戰(zhàn)略意義冲茸。

線路除冰檢測機器人由山東電力研究院所屬的國家電網(wǎng)重點實驗室——電力機器人技術(shù)實驗室承擔，從2009年1月開始科研攻關(guān)缅帘，歷時一年半時間完成轴术。該實驗室目前已形成變電站巡檢機器人、帶電作業(yè)機器人、線路除冰機器人逗栽、線路巡檢無人直升機等系列研發(fā)格局盖袭。

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