2010年7月15～18日舉行的第十二屆上海國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)垫嚣，共吸引了1208家海內(nèi)外廠商參展。從眾多高質(zhì)量機(jī)床產(chǎn)品和新技術(shù)展示中，可以感受到經(jīng)過經(jīng)濟(jì)危機(jī)洗禮后的中國(guó)機(jī)床制造行業(yè)蚓土，正在告別原有的落后產(chǎn)能，開發(fā)更加適應(yīng)市場(chǎng)需求和富有技術(shù)含量的機(jī)床產(chǎn)品。同時(shí)澄俘，中國(guó)機(jī)床制造行業(yè)的技術(shù)升級(jí)不應(yīng)僅靠簡(jiǎn)單的引進(jìn)胶勾，更需要機(jī)床制造商的消化吸收以及創(chuàng)新。筆者總結(jié)了以下三大亮點(diǎn)闭腊。

　　亮點(diǎn)一：沈陽機(jī)床的自動(dòng)化鏜床加工精度提高至±20μm

　　沈陽機(jī)床重點(diǎn)展出了曾在中國(guó)國(guó)際機(jī)床展CCMT亮相的自動(dòng)化鏜床AH110爹窥。AH110是在原有數(shù)顯鏜床的基礎(chǔ)上采用定制化人機(jī)界面的數(shù)控自動(dòng)化系統(tǒng)，降低了人工機(jī)床操作參與度哀呕，提升了自動(dòng)化水平膊许，并加裝了直線光柵尺，將加工精度提高至±20μm支捍。這對(duì)中國(guó)機(jī)床行業(yè)是一個(gè)啟示：依靠高密度拭秃、大批量的手動(dòng)數(shù)顯機(jī)床打拼市場(chǎng)，單純依賴市場(chǎng)占有率來獲得營(yíng)業(yè)額總量的時(shí)代應(yīng)該畫上句號(hào)了抗稿。中國(guó)機(jī)床行業(yè)的強(qiáng)大不在于數(shù)量和整體規(guī)模蔓献，而在于產(chǎn)品的質(zhì)量和性能，以及由此帶來的高盈利率基公。

　　沈陽機(jī)床同時(shí)展示的還有最新的基于Linux操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性數(shù)控系統(tǒng)FIYANG幅慌，它采用奔騰III 850HzCPU、15英寸觸摸液晶顯示器轰豆，并內(nèi)嵌FIDIA高速總線通訊控制板胰伍。盡管FIYANG數(shù)控系統(tǒng)還沒有獲得較好的市場(chǎng)認(rèn)可度，但是這種基于 PC和開放操作系統(tǒng)Linux的實(shí)時(shí)性數(shù)控系統(tǒng)及其他類似產(chǎn)品酸休，在技術(shù)上代表了未來控制系統(tǒng)的發(fā)展方向骂租。

　　亮點(diǎn)二：中國(guó)的機(jī)器人研發(fā)正在崛起

　　如果說2008年以前的中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)還不太景氣，那么斑司，目前中國(guó)機(jī)器人的研發(fā)已經(jīng)進(jìn)入了繁榮期渗饮。中國(guó)是一個(gè)人口密集、勞動(dòng)力充裕的大國(guó)宿刮，機(jī)器人仿佛和龐大的就業(yè)人群是天然的矛盾體互站。但是，經(jīng)過2008年金融危機(jī)的滌蕩和國(guó)內(nèi)制造業(yè)的蕭條期糙置，越來越多的企業(yè)認(rèn)識(shí)到云茸，單純依賴高密集型制造不能從根本上解決當(dāng)前對(duì)產(chǎn)品的高精度和高質(zhì)量要求。中國(guó)國(guó)內(nèi)汽車谤饭、包裝等快速發(fā)展的制造行業(yè)在高精度裝配和自動(dòng)化生產(chǎn)管理要求日益迫切的市場(chǎng)上么鹊，已經(jīng)不能忽視機(jī)器人在生產(chǎn)中的作用，并開始逐漸增加機(jī)器人的采購量诚悍。

　　面對(duì)機(jī)床產(chǎn)品的日漸飽和勇震，許多中國(guó)機(jī)床制造企業(yè)筐知，尤其是軟件研發(fā)能力較強(qiáng)的數(shù)控系統(tǒng)廠商參與到工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)中。在廣泰數(shù)控率先研發(fā)出 CCR-RB8A機(jī)器人之后尼摩，華中數(shù)控符固、廣州數(shù)控相繼開始發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。本次上海國(guó)際機(jī)床博覽會(huì)中惜荐，廣州數(shù)控展出了其新近研發(fā)的兩臺(tái)焊接機(jī)器人 RB08拓肉，可分別進(jìn)行焊接和上下料操作。

　　目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人的控制系統(tǒng)大多基于數(shù)控系統(tǒng)廠商的非實(shí)時(shí)性操作系統(tǒng)用缔，控制的實(shí)時(shí)性不能滿足快速定位和高精度操作的要求瘩朋，僅能應(yīng)用于運(yùn)行速度和精度要求不高的領(lǐng)域，距離國(guó)際廠商的機(jī)器人性能尚有不小的差距赠粘。為此券亚，廣州數(shù)控負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人的工程師介紹，他們意識(shí)到機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求校摩，在RB08 的控制系統(tǒng)中采用了GSK-Link實(shí)時(shí)以太網(wǎng)看峻，硬件上使用6層線路板、雙64位CPU設(shè)計(jì)衙吩，插補(bǔ)周期可達(dá)1ms互妓，在一定程度上改善了控制的實(shí)時(shí)性。

　　另外分井，南京肯信精密將自主研發(fā)的HSA ROBOT機(jī)器人與五軸數(shù)控加工中心組合起來车猬，演示了由機(jī)床和機(jī)器人組成的裝夾、加工尺锚、搬運(yùn)的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)。

　　亮點(diǎn)三：六軸并聯(lián)數(shù)控機(jī)床

　　長(zhǎng)征機(jī)床此次展出了并聯(lián)機(jī)床300S惜浅，其XYZ三根搖臂直線軸的行程皆為300mm瘫辩，A軸行程為-7°～+138°，主軸結(jié)構(gòu)下的旋轉(zhuǎn)軸C軸行程為±360°坛悉，主軸轉(zhuǎn)速可達(dá)24000rpm伐厌。整臺(tái)機(jī)床沿底座的直線滑軌運(yùn)動(dòng)，可完成較長(zhǎng)復(fù)雜零件的加工琴市，如飛機(jī)和汽車上的大型葉片類零件邑丰。

　　六軸并聯(lián)數(shù)控機(jī)床又稱六足機(jī)器人，可用于航空航天殊馋、汽車伺免、模具等零件形狀比較復(fù)雜的行業(yè)。中國(guó)國(guó)內(nèi)由哈量集團(tuán)和哈爾濱工業(yè)大學(xué)率先開始六軸并聯(lián)機(jī)床的研發(fā)和生產(chǎn)嗤舀。迄今許多機(jī)床制造商也意識(shí)到并聯(lián)機(jī)床的加工優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)需求徐敢，華東數(shù)控橘抵、長(zhǎng)征機(jī)床、麗偉等在近年也陸續(xù)加入這方面的開發(fā)彰茉。目前甲脚，國(guó)內(nèi)機(jī)床制造商主要采用并聯(lián)機(jī)床發(fā)明者卡勒·紐曼創(chuàng)建的EXECHON公司的技術(shù)，即串并聯(lián)混合傳動(dòng)的三腳架機(jī)構(gòu)垮登，及西門子840D sl數(shù)控系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制配置方式帽拘。

　　由于各并聯(lián)機(jī)床制造商大多采用高度同質(zhì)化的技術(shù)，因此疙岂，如何進(jìn)行市場(chǎng)差異化是一個(gè)值得深思的問題澄港。同時(shí)，由于西門子數(shù)控系統(tǒng)是較為成熟的商用控制系統(tǒng)柄沮，在應(yīng)用于不能機(jī)械結(jié)構(gòu)的并聯(lián)機(jī)床時(shí)回梧，其開放性會(huì)隨著并聯(lián)機(jī)床的發(fā)展而受到越來越多的挑戰(zhàn)。

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