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    典型案例之  S1圓孔直徑測(cè)量機(jī)
    檢測(cè)項(xiàng)目：本系統(tǒng)主要檢測(cè)硬盤磁頭驅(qū)動(dòng)架S1上軸承孔（Bearing-Hole）的直徑和圓度葡秒。

    技術(shù)參數(shù)：
    ◆ 半自動(dòng)人工上下料躲窜，自動(dòng)送料
    ◆ 尾孔大小：∮4.85±0.01mm
    ◆ 重復(fù)性指標(biāo) GRnR<10%
    ◆ 與通止規(guī)的（Pin Gage）及CMM的相關(guān)性>80%
    ◆ 雙工位操作
    檢測(cè)說明：
    由深圳創(chuàng)科自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司開發(fā)設(shè)計(jì)的本設(shè)備采用了百萬像素?cái)z像頭和遠(yuǎn)心定倍鏡頭捺膳，照明使用同軸LED光源咧笔，軟件開發(fā)運(yùn)用高性能的CKVision，使用該軟件強(qiáng)大的定位工具（FindModel）對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行精確定位诵两，對(duì)所檢測(cè)的軸承孔直徑和圓度進(jìn)行測(cè)量垂票。采用半自動(dòng)人工上下料，自動(dòng)送料渔茉，并根據(jù)檢測(cè)信息提供語音信息提示育需，檢測(cè)結(jié)果在顯示屏上顯示。設(shè)備外形結(jié)構(gòu)如下所示：
    典型案例之 微型鉆頭視覺檢測(cè)系統(tǒng)
    檢測(cè)任務(wù)：檢測(cè)微小鉆頭的尺寸是否合格以及是否表面缺陷牡违，并對(duì)不良進(jìn)行分類和計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)和能夠任意更換產(chǎn)品型號(hào)和參數(shù)阎揪。
    檢測(cè)要求：檢測(cè)范圍：直徑為0.2mm—3.5mm（具體可調(diào)整）
    測(cè)量精度：< 0.01mm
    缺陷精度：全檢大于0.2mm的表面缺陷
    檢測(cè)說明：
    該系統(tǒng)采用普通單色CCD相機(jī)、低角度LED光源照明和定倍率的測(cè)量鏡頭蛛最，可有效地凸現(xiàn)被測(cè)微型鉆頭的刀口部分海庆；軟件使用創(chuàng)科公司的高性能視覺軟件開發(fā)包CKVision，首先對(duì)圖像進(jìn)行標(biāo)定磨镶，然后運(yùn)用其FindModel工具對(duì)刀口精確定位溃蔫，接著根據(jù)獲取圖像應(yīng)用各種測(cè)量工具進(jìn)行幾何尺寸地分析測(cè)量，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比較判斷是否是良品棋嘲，并根據(jù)參數(shù)對(duì)不良品進(jìn)行分類酒唉。由于產(chǎn)品種類很多，不同產(chǎn)品參數(shù)不同沸移，所以增加任意更換產(chǎn)品參數(shù)和保存參數(shù)功能痪伦。
    典型案例之 連接器端子尺寸測(cè)量系統(tǒng)
    檢測(cè)任務(wù)：檢測(cè)某連接器的相關(guān)尺寸(Pitch)以及圓角弧度
    檢測(cè)要求：檢測(cè)速度:  1200pin/min。
    檢測(cè)精度：尺寸(Pitch)最大0.01mm雹锣，不同Gap尺寸精度不同网沾；圓角：0.1度
    檢測(cè)說明：
    本系統(tǒng)是由深圳創(chuàng)科自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司為客戶開發(fā)的檢測(cè)系統(tǒng)癞蚕。所檢測(cè)的產(chǎn)品為沖床出來的連接器端子，因此檢測(cè)系統(tǒng)直接安裝在沖床的外邊辉哥，直接檢測(cè)桦山。本系統(tǒng)硬件采用黑白百萬象素CCD系統(tǒng)提高精度；使用高亮度LED光源照明醋旦，并屏蔽了環(huán)境光恒水，既保證了系統(tǒng)光照的穩(wěn)定性，又避免了外界燈光的干擾俗耗；鏡頭選用COMPUTAR百萬像素鏡頭姑郊，提高圖像的清晰度以確保系統(tǒng)的精度要求。
　由于沖床的速度非撤炝快裂膛，精度也非常高，因此對(duì)軟件的性能也要求非常高废徙。本系統(tǒng)檢測(cè)和定位軟件運(yùn)用CKVision進(jìn)行二次開發(fā)紧贪，首先運(yùn)用CKVision軟件的FindModel對(duì)端子進(jìn)行快速精確定位，然后運(yùn)用相關(guān)工具進(jìn)行檢測(cè)爵孔，由于CKVision軟件的定位和檢測(cè)速度都非常塊藤该，整個(gè)檢測(cè)時(shí)間只用了47ms，完全滿足客戶的1200pin/pcs第讯。

 

    3.缺陷檢測(cè)（Flaw Inspection） 
    “中國制造”需要真正意義的國際化躲含，質(zhì)量和生產(chǎn)率永遠(yuǎn)是最核心的因素。現(xiàn)在國內(nèi)許多制造商越來越認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)褒碌，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器視覺技術(shù)越來越多的用以監(jiān)控生產(chǎn)過程和檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量别肄，從而保證產(chǎn)品的性能和外觀質(zhì)量。目前國內(nèi)絕大多數(shù)生產(chǎn)線的產(chǎn)品檢測(cè)都是靠人力完成交惯，不僅會(huì)增加公司的人力投入次泽，也造成了效率低下，因此席爽，用機(jī)器視覺技術(shù)來完成產(chǎn)品的缺陷檢測(cè)以及分類意荤、分級(jí)有著巨大的市場(chǎng)需求，同時(shí)也是目前整個(gè)視覺行業(yè)比較熱衷的領(lǐng)域只锻。深圳創(chuàng)科自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司目前在印刷質(zhì)量和工件表面缺陷（如缺損玖像、刮痕和污漬等）檢測(cè)方面有了不少成功的應(yīng)用。以下是幾個(gè)比較典型的成功解決方案齐饮。
    典型案例之 啤酒瓶蓋高速檢測(cè)系統(tǒng)
　檢測(cè)項(xiàng)目：啤酒瓶蓋的缺陷檢測(cè)
    檢測(cè)內(nèi)容：
1.  瓶蓋膠墊的損傷檢測(cè)
2.  瓶蓋膠墊缺損檢測(cè)
3.  瓶蓋齒型缺陷檢測(cè)（大小齒捐寥、齒的缺損）
4.  瓶蓋圖案套印錯(cuò)誤
5.  瓶蓋圖案位置錯(cuò)位
6.  瓶蓋圖案面臟污檢測(cè)
7.  檢測(cè)時(shí)間：2400pcs/min
    檢測(cè)說明：
    本系統(tǒng)是為一家OEM客戶定制的啤酒瓶蓋高速缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，由于檢測(cè)時(shí)間要求非常短祖驱，因此采用高速處理視覺軟件包CKVision系統(tǒng)握恳。在硬件方面主要選用了穩(wěn)定均勻的LED光源和低變形率的百萬像素工業(yè)鏡頭瞒窒，保證采集的圖象質(zhì)量良好。處理器方面我們采用兩套視覺系統(tǒng)乡洼，分別對(duì)瓶蓋的膠墊面和圖案面進(jìn)行同時(shí)檢測(cè)崇裁，以便節(jié)省檢測(cè)時(shí)間。

    典型案例之 鍵盤表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)
    檢測(cè)內(nèi)容：檢測(cè)鍵盤字符錯(cuò)印扛焊、多印波耗、漏印岗师；檢測(cè)鍵盤整體偏移贵舀；檢測(cè)鍵盤上部圓形按鍵角度偏移
    檢測(cè)要求：要求多印、漏印或表面污漬的面積不能超過0.4mm×mm瘩邀，整體偏移小于0 .5mm, 按鍵角度偏移小于1度。
    系統(tǒng)說明：
    鍵盤大小為5cm×4cm左右;一直以來機(jī)器視覺在生產(chǎn)中的應(yīng)用主要集中在定位方面茵窃。而在表面檢測(cè)方面依矿，由于種種原因機(jī)器視覺一直都得不到很好的應(yīng)用，不難發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致機(jī)器視覺不能很好發(fā)揮其功能的原因主要有以下幾個(gè)方面：
1. 待檢產(chǎn)品的表面缺陷不易被檢測(cè)到
2. 待檢產(chǎn)品的表面缺陷位置不易確定
3. 待檢產(chǎn)品的表面缺陷的大小有一定要求
4. 待檢產(chǎn)品的光線條件要求很高
5. 待檢產(chǎn)品往往印刷的顏色多樣
    針對(duì)這些問題深圳創(chuàng)科自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司采用合理的光源漏北，設(shè)計(jì)了封閉的照明系統(tǒng)范蛉，創(chuàng)造了一個(gè)光線穩(wěn)定的相對(duì)封閉的工作環(huán)境，滿足了待檢產(chǎn)品對(duì)光照條件的要求舵牛。運(yùn)用 ckvision視覺開發(fā)包份噪，及其獨(dú)特的FindModel定位工具對(duì)鍵盤進(jìn)行精確定位，然后用模板處理的方法對(duì)圖像進(jìn)行處理援制，可以將鍵盤表面的劃痕戏挡，印刷不良，異物等表面缺陷完全檢測(cè)晨仑。
    光學(xué)字符檢測(cè)/識(shí)別（OCV/OCR）
    光學(xué)字符檢測(cè)（OCV）與光學(xué)字符識(shí)別（OCR）的區(qū)別在于前者僅需要證明字符的存在與對(duì)錯(cuò)褐墅，而后者則需要知道是什么字符。OCV在電子/機(jī)械元器件型號(hào)檢測(cè)洪己、各類印刷品印刷質(zhì)量檢測(cè)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用妥凳；而OCR則在車輛車牌監(jiān)控、產(chǎn)品生產(chǎn)日期提取和文本記錄等方便應(yīng)用得更多答捕。深圳創(chuàng)科自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司開發(fā)的鍵盤和啤酒瓶蓋檢測(cè)系統(tǒng)都包含OCV功能逝钥，特別是在針對(duì)圓柱形物體表面的印刷字符，由于受到傳送方式拱镐、圖像捕獲艘款、光照條件等多方面的制約，因而在這些應(yīng)用環(huán)境沒有得到普及痢站，目前仍以人工檢測(cè)為主磷箕，而由深圳市創(chuàng)科自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司開發(fā)的保險(xiǎn)管檢測(cè)系統(tǒng)成功地克服了OCV在柱體產(chǎn)品檢測(cè)上的瓶頸鳖直，該檢測(cè)方法也能夠推廣到其它各類立體表面印刷質(zhì)量檢測(cè)，以下是部分成功案例侍肯。

    典型案例之 保險(xiǎn)管字符檢測(cè)系統(tǒng)
    用途說明：
    該設(shè)備用于檢測(cè)保險(xiǎn)管兩端壓印字符缺陷姥咖，包括字符和認(rèn)證標(biāo)識(shí)漏印、印錯(cuò)身犯、印重以及壓印不完整碟灾。能夠克服人眼檢測(cè)疲勞引起的誤判，真正做到零缺陷动娄，并且能夠顯著提高生產(chǎn)效率倾秤。
設(shè)備特性：
1，振動(dòng)盤自動(dòng)上料篓疚、具備自動(dòng)分料衬朗、自動(dòng)報(bào)警、達(dá)到連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)化生產(chǎn)掂演；
2捧贺，三個(gè)CCD相機(jī)同步拍照；
3栓拜，內(nèi)潛強(qiáng)大的CKVision視覺處理軟件對(duì)壓印字符座泳、認(rèn)證標(biāo)識(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理；
4幕与，凸現(xiàn)壓印字符的低角度照明方式挑势；
5婴可，伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤迅速完成壞料剔除橡周；
6，故障報(bào)警和方便的操作界面豺型；
7, 檢查對(duì)象：Φ5*20mm的玻璃和陶瓷保險(xiǎn)管（其它尺寸可選）赏陵；
8饼齿，生產(chǎn)速度：正常生產(chǎn)80pcs/min，生產(chǎn)速度視檢測(cè)內(nèi)容的復(fù)雜程度可進(jìn)一步提高蝙搔；
9缕溉，使用壽命：正常使用及定期維護(hù)的條件下，設(shè)備的使用壽命達(dá)10年以上吃型；

    典型案例之 電子元器件上帶檢測(cè)系統(tǒng)
    檢測(cè)內(nèi)容自動(dòng)檢測(cè)識(shí)別和定位產(chǎn)品证鸥，輸出產(chǎn)品的位置信息和是否合格信息，并控制機(jī)械部分自動(dòng)取料和分料勤晚。
檢測(cè)要求：對(duì)料盤的產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和分類四酱，并根據(jù)檢測(cè)信息設(shè)計(jì)最優(yōu)運(yùn)動(dòng)控制方案將產(chǎn)品自動(dòng)分揀送到流水線上；定位精度：0.01mm倘粮；檢測(cè)速度：50ms/pcs扑详。
系統(tǒng)說明：
    由深圳市創(chuàng)科自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司設(shè)計(jì)的檢測(cè)系統(tǒng)采用上下位機(jī)方式分別控制媚尊，下位機(jī)為實(shí)際工作機(jī)械控制部分，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手等硬件的直接操作涕留；上位機(jī)為人機(jī)界面及機(jī)器視覺檢測(cè)部分褂反，人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互操作，機(jī)器視覺檢測(cè)部分對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行取像定位唁返，并根據(jù)結(jié)果分析及導(dǎo)航娇仙，得出最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)路線對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行取放。
    該設(shè)備采用創(chuàng)科CKVISION視覺系統(tǒng)辨迷，并采用均勻高亮度的LED光源確保整個(gè)系統(tǒng)的光照穩(wěn)定性尾贮，并使用性價(jià)比較高的CK-130M相機(jī)和COMPUTAR百萬像素鏡頭，以保證圖像的清晰度袁暗，軟件處理采用高性能的CKVision軟件開發(fā)包怔巷，該軟件平移精度可達(dá)1/40亞像素，旋轉(zhuǎn)精度可達(dá)0.01度魂奥，對(duì)于本系統(tǒng)的高精度及快速定位得以軟件保證菠剩。