機器視覺在醫(yī)療器械行業(yè)的應用
摘要
一次性注射針的外觀缺陷是影響產(chǎn)品質量的主要因素香璃。為了實現(xiàn)對注射針的外觀缺陷檢測自動化许夺,本文研究了用西門子機器視覺[1]技術結合西門子自動化[2]設備在線檢測注射針的外觀缺陷并自動剔除不合格產(chǎn)品的方法干际。在實際生產(chǎn)過程的運用中饵来,杭州華峰自動化系統(tǒng)公司的注射針檢測系統(tǒng)得到了多家醫(yī)療器械廠商的好評恢恼。
Abstract The defect on the appearance of the one-off injector pin is the main influencing factor to it's quality. To realize defect inspection automatically for the defect on the appearance of the one-off injector pin, some defect inspecting methods for the one-off injector pin by SIMATIC machine vision combine with SIMATIC automatic equipment are studied in this article. In actual project, the equipment of Hang zhou Huafeng automatic company that inspects the appearance of the one-off injector pin obtained good effect from many medical instrument manufacturers.
引言
隨著醫(yī)療水平和醫(yī)療器械的不斷提高和更新,一次性注射針以其方便胰默、衛(wèi)生的特點深受用戶的喜愛场斑,其需求量也迅速增大,而針頭外觀的好壞直接影響到一次性注射針的質量牵署。所以為了減少不合格品的數(shù)量漏隐,需要增加檢測工序。手工外觀檢驗和產(chǎn)品標記昂貴和不可靠奴迅。同時又意味著不近人情的單調工作青责。這里,自動化機器視覺系統(tǒng)提供了解決這些問題的方案取具。
一次性注射針的缺陷
一次性注射針可以分為針座和針頭兩個部分脖隶。針座的缺陷對產(chǎn)品的質量影響可以不計。而針頭就存在著兩種缺陷情況:首先針頭在制作過程中針尖部位可能會產(chǎn)生毛刺;其次針頭在自動裝配過程中可能會產(chǎn)生倒插現(xiàn)象(針尖部位被插入針座)产阱。影響針頭的幾個缺陷為:針尖毛刺婉称、倒插。其中倒插不僅會對產(chǎn)品的質量產(chǎn)生直接的影響构蹬,而且嚴重的會危害到人的生命甩幔。如圖1:
利用機器視覺實現(xiàn)PET飲料瓶的外觀缺陷的自動化檢測
隨著市場一次性注射針需求的不斷增大,以及客戶對產(chǎn)品質量的要求辖京,越來越多的醫(yī)療器械生產(chǎn)廠商采用自動化注射針檢測系統(tǒng)帝匙,對一次性注射針的外觀缺陷進行綜合檢測。這種方法代替了傳統(tǒng)的人工方法以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量克干,解決了人工方法效率低反狞、速度慢,以及受檢測人員主觀性制約等不確定因素帶來的誤檢及漏檢讽噪,實現(xiàn)更好的100%產(chǎn)品在線檢測跳清。
1機器視覺實現(xiàn)一次性注射針的外觀缺陷的自動化檢測方案
本文采用了杭州華峰自動化系統(tǒng)有限公司開發(fā)的注射針檢測系統(tǒng)用于一次性注射針的外觀缺陷檢測。該系統(tǒng)以西門子圖像處理器[3]為核心渠吮,并結合西門子自動化設備客止,形成了既有簡單的數(shù)字信號接口又有復雜的工業(yè)網(wǎng)絡接口的系統(tǒng),讓用戶能選擇適合自己工況的系統(tǒng)僻绸,既方便又節(jié)省投資巾甲。
其基本檢測處理流程如圖2,簡易系統(tǒng)框架如圖3:
工作原理:首先通過光纖傳感器感應到注射針蛀醉,然后觸發(fā)圖像處理器拍攝圖片悬襟,圖像采集來后,對圖像進行二值化拯刁、目標定位脊岳、測量、特征匹配等圖像分析處理垛玻,處理的結果傳至PLC進行邏輯控制割捅,并根據(jù)傳送帶當前的速度來驅動剔除裝置,準確地剔除不合格產(chǎn)品帚桩∫诩荩考慮到現(xiàn)在的自動化生產(chǎn)需要,目前的剔除方法則采用整排剔除朗儒,如果需要更高的自動化水平颊乘,可以為每個針座加裝吸盤。
系統(tǒng)設計特點:本系統(tǒng)采用了西門子嵌入式圖像處理器醉锄,其集成化的模塊乏悄,很容易根據(jù)客戶現(xiàn)場的環(huán)境和客戶的要求來設計系統(tǒng)配置和外觀浙值。該系統(tǒng)外觀使用全不銹鋼材料,符合了醫(yī)療器械行業(yè)的規(guī)范褥辰;獨立式的機械結構构鸭,容易安裝于流水線的任何位置;通過西門子觸摸屏和PLC的連接力邻,使得操作工容易在線切換不同產(chǎn)品的程序旬性,并可以從觸摸屏查看實時檢測數(shù)據(jù);根據(jù)單條流水線產(chǎn)品的多樣化认平,系統(tǒng)采用了X-Y-Z都可以調節(jié)的機械機構抒崖,讓用戶操作更靈活。
結論
該系統(tǒng)現(xiàn)已成功運用于國內某知名醫(yī)療器械公司的生產(chǎn)線上弃净,效果非常好婉烈,漏剔率為0,誤剔率為99.99%绩罩。不僅滿足用戶的現(xiàn)有需求巩蕊,而且還為用戶預留很多的功能和升級空間,這些功能在今后的檢測任務中將會發(fā)揮更多的作用咽娃,為用戶解決更多的問題塑验,節(jié)省很多的升級費用。如:打印接口彤敛、上位機通訊接口与帆、報警接口、針尖毛刺檢測功能墨榄、提速功能等鲤桥。更重要的是該系統(tǒng)能嚴格的控制用戶產(chǎn)品的質量,減少了很多的人工成本渠概。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高,人工費用的增長嫂拴,該系統(tǒng)的應用前景將會更加廣闊播揪。
一次性注射針的外觀缺陷是影響產(chǎn)品質量的主要因素香璃。為了實現(xiàn)對注射針的外觀缺陷檢測自動化许夺,本文研究了用西門子機器視覺[1]技術結合西門子自動化[2]設備在線檢測注射針的外觀缺陷并自動剔除不合格產(chǎn)品的方法干际。在實際生產(chǎn)過程的運用中饵来,杭州華峰自動化系統(tǒng)公司的注射針檢測系統(tǒng)得到了多家醫(yī)療器械廠商的好評恢恼。
Abstract The defect on the appearance of the one-off injector pin is the main influencing factor to it's quality. To realize defect inspection automatically for the defect on the appearance of the one-off injector pin, some defect inspecting methods for the one-off injector pin by SIMATIC machine vision combine with SIMATIC automatic equipment are studied in this article. In actual project, the equipment of Hang zhou Huafeng automatic company that inspects the appearance of the one-off injector pin obtained good effect from many medical instrument manufacturers.
引言
隨著醫(yī)療水平和醫(yī)療器械的不斷提高和更新,一次性注射針以其方便胰默、衛(wèi)生的特點深受用戶的喜愛场斑,其需求量也迅速增大,而針頭外觀的好壞直接影響到一次性注射針的質量牵署。所以為了減少不合格品的數(shù)量漏隐,需要增加檢測工序。手工外觀檢驗和產(chǎn)品標記昂貴和不可靠奴迅。同時又意味著不近人情的單調工作青责。這里,自動化機器視覺系統(tǒng)提供了解決這些問題的方案取具。
一次性注射針的缺陷
一次性注射針可以分為針座和針頭兩個部分脖隶。針座的缺陷對產(chǎn)品的質量影響可以不計。而針頭就存在著兩種缺陷情況:首先針頭在制作過程中針尖部位可能會產(chǎn)生毛刺;其次針頭在自動裝配過程中可能會產(chǎn)生倒插現(xiàn)象(針尖部位被插入針座)产阱。影響針頭的幾個缺陷為:針尖毛刺婉称、倒插。其中倒插不僅會對產(chǎn)品的質量產(chǎn)生直接的影響构蹬,而且嚴重的會危害到人的生命甩幔。如圖1:
利用機器視覺實現(xiàn)PET飲料瓶的外觀缺陷的自動化檢測
隨著市場一次性注射針需求的不斷增大,以及客戶對產(chǎn)品質量的要求辖京,越來越多的醫(yī)療器械生產(chǎn)廠商采用自動化注射針檢測系統(tǒng)帝匙,對一次性注射針的外觀缺陷進行綜合檢測。這種方法代替了傳統(tǒng)的人工方法以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量克干,解決了人工方法效率低反狞、速度慢,以及受檢測人員主觀性制約等不確定因素帶來的誤檢及漏檢讽噪,實現(xiàn)更好的100%產(chǎn)品在線檢測跳清。
1機器視覺實現(xiàn)一次性注射針的外觀缺陷的自動化檢測方案
本文采用了杭州華峰自動化系統(tǒng)有限公司開發(fā)的注射針檢測系統(tǒng)用于一次性注射針的外觀缺陷檢測。該系統(tǒng)以西門子圖像處理器[3]為核心渠吮,并結合西門子自動化設備客止,形成了既有簡單的數(shù)字信號接口又有復雜的工業(yè)網(wǎng)絡接口的系統(tǒng),讓用戶能選擇適合自己工況的系統(tǒng)僻绸,既方便又節(jié)省投資巾甲。
其基本檢測處理流程如圖2,簡易系統(tǒng)框架如圖3:
工作原理:首先通過光纖傳感器感應到注射針蛀醉,然后觸發(fā)圖像處理器拍攝圖片悬襟,圖像采集來后,對圖像進行二值化拯刁、目標定位脊岳、測量、特征匹配等圖像分析處理垛玻,處理的結果傳至PLC進行邏輯控制割捅,并根據(jù)傳送帶當前的速度來驅動剔除裝置,準確地剔除不合格產(chǎn)品帚桩∫诩荩考慮到現(xiàn)在的自動化生產(chǎn)需要,目前的剔除方法則采用整排剔除朗儒,如果需要更高的自動化水平颊乘,可以為每個針座加裝吸盤。
系統(tǒng)設計特點:本系統(tǒng)采用了西門子嵌入式圖像處理器醉锄,其集成化的模塊乏悄,很容易根據(jù)客戶現(xiàn)場的環(huán)境和客戶的要求來設計系統(tǒng)配置和外觀浙值。該系統(tǒng)外觀使用全不銹鋼材料,符合了醫(yī)療器械行業(yè)的規(guī)范褥辰;獨立式的機械結構构鸭,容易安裝于流水線的任何位置;通過西門子觸摸屏和PLC的連接力邻,使得操作工容易在線切換不同產(chǎn)品的程序旬性,并可以從觸摸屏查看實時檢測數(shù)據(jù);根據(jù)單條流水線產(chǎn)品的多樣化认平,系統(tǒng)采用了X-Y-Z都可以調節(jié)的機械機構抒崖,讓用戶操作更靈活。
結論
該系統(tǒng)現(xiàn)已成功運用于國內某知名醫(yī)療器械公司的生產(chǎn)線上弃净,效果非常好婉烈,漏剔率為0,誤剔率為99.99%绩罩。不僅滿足用戶的現(xiàn)有需求巩蕊,而且還為用戶預留很多的功能和升級空間,這些功能在今后的檢測任務中將會發(fā)揮更多的作用咽娃,為用戶解決更多的問題塑验,節(jié)省很多的升級費用。如:打印接口彤敛、上位機通訊接口与帆、報警接口、針尖毛刺檢測功能墨榄、提速功能等鲤桥。更重要的是該系統(tǒng)能嚴格的控制用戶產(chǎn)品的質量,減少了很多的人工成本渠概。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高,人工費用的增長嫂拴,該系統(tǒng)的應用前景將會更加廣闊播揪。
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