機器人操作處理犁刀
三臺六軸庫卡機器人擔(dān)負起了這項任務(wù)。KR 125 具有 125 kg 的承載能力岩灭，兩臺 KR 200 具有 200 kg 的承載能力瞄摊。盡管載荷最多重 20 kg，但是宜柱，由于所要求的作用范圍達約 2.5 米侦演，且夾持器非常沉重，所以需要這樣的承載力拣薄。
該設(shè)備可加工處理約 70 種不同的部件左撤。工作人員將裝有部件的托盤置于輥道上，輥道將其輸送到 KR 125 處招狈。機器人用磁性夾持器將部件單個夾起艇氯，并將其置于另一條穿過高溫爐的輥道上的指定位置殖吧。燒紅的部件從高溫爐中出來，隨即被固定药炊。然后牧返，兩臺 KR 200 用其氣動收緊夾持器將燒紅的部件取下。兩臺機器人各自將部件置入其所屬的淬火機床变跃。
該傳送過程的特色表現(xiàn)在其高效率的時間管理上弥铸。機器人再次將部件從淬火機床中取出，并立即將其置于一爐柵上以使其滴干瘪决。六軸機器人利用滴干這段時間抓取另一燒紅部件脸候，并將其置入淬火機床內(nèi)。在成型工序中绑蔫，KR 200 更換夾持器后运沦，逐個抓取已滴干的部件并將其置入一個回火盤內(nèi)。而對于較小部件一方面無需更換夾持器配深，另一方面它們將直接落入回火筐携添。
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