目前，工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車(chē)制造、機(jī)械制造研镀、電子器件、集成電路节暇、塑料加工等較大規(guī)模生產(chǎn)企業(yè)焙檀。下面介紹幾種機(jī)器人的典型應(yīng)用。

　　1忿奈、汽車(chē)制造領(lǐng)域

　　汽車(chē)制造生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊和噴漆工作量極大辟瞄，且要求有較高的精度和質(zhì)量，由于采用傳送帶流水作業(yè)饰址，速度快坝给，上下工序要求嚴(yán)格，所以采用焊接機(jī)器人和噴漆機(jī)器人作業(yè)可保證質(zhì)量和提高效率产舞。噴漆機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是采用空間軌跡運(yùn)動(dòng)控制方式魂奥。焊接機(jī)器人還分成采用點(diǎn)位控制的點(diǎn)焊機(jī)器人和軌跡控制的焊接機(jī)器人兩種。

　　2庞瘸、機(jī)械制造領(lǐng)域

　　機(jī)械制造企業(yè)的柔性制造系統(tǒng)采用搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)物料捧弃、工件和工具，裝配機(jī)器人完成設(shè)備的零件裝配擦囊，測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行在線或離線測(cè)量违霞。

　　主機(jī)器人是一臺(tái)具有3個(gè)自由度，且?guī)в杏|覺(jué)傳感器的直角坐標(biāo)機(jī)器人瞬场，它抓取第1號(hào)零件买鸽，并完成裝配動(dòng)作涧郊，輔助機(jī)器人僅有一個(gè)回轉(zhuǎn)自由度，它抓取第2號(hào)零件眼五，1號(hào)和2號(hào)零件裝配完成后妆艘，再由主機(jī)械手完成與3號(hào)零件的裝配工作。在電路板生產(chǎn)流水線一般使用插裝機(jī)器人完成器件的查找看幼、搬運(yùn)和裝配批旺，如圖8-17e就是插裝機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)，它主要有搬運(yùn)器件的手臂的擺動(dòng)和抓取插裝過(guò)程的上下運(yùn)動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作缠染。

　　3猪玛、其他領(lǐng)域

　　機(jī)器人在其他領(lǐng)域應(yīng)用也非常廣泛，如骡梨，工業(yè)機(jī)器人可以取代人去處理一些如放射線衩斋、火災(zāi)、海洋日胖、宇宙等環(huán)境的危險(xiǎn)作業(yè)瞎介，如2004年1月4日美國(guó)“勇氣”號(hào)火星探測(cè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了人類(lèi)登陸火星的夢(mèng)想。 

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