磨床是金屬類產(chǎn)品精加工過程中的首選設(shè)備。而磨削加工中此衅，砂輪的磨損狀態(tài)是影響磨削質(zhì)量的一個主要因素春叫。砂輪在磨削過程中责鳍，磨粒逐漸磨鈍而影響到切削性能碾褂，若繼續(xù)磨削，就會增加砂輪與工件之間的摩擦而造成發(fā)熱历葛，磨削質(zhì)量將顯著下降达迁。究其主要原因為磨粒鈍化、砂輪表面被堵及砂輪外形失真所致宾哼。因此實時檢測砂輪狀態(tài)仔约，并及時進(jìn)行修整對保證磨削質(zhì)量意義重大。

　　傳動誤差及補償技術(shù)傳動誤差主要指傳動鏈的制造精度與傳動間隙压荠。

　　采用數(shù)控系統(tǒng)軟件誤差補償方法淫韧，可以在機(jī)床的機(jī)械部分不作任何改進(jìn)的情況下，使其總體精度顯著提高韩宦。精度軟件誤差補償技術(shù)對提高數(shù)控機(jī)床的精度有兩方面的意義一是與制造精度的提高相結(jié)合嘿帆，使數(shù)控機(jī)床的總體精度上升一個臺階二是在實施機(jī)床數(shù)控化改造時，以軟件誤差補償實現(xiàn)廉價的機(jī)床精度升級计胶。

　　齒隙誤差補償原理齒隙補償又稱反向間隙補償泞氯。機(jī)械傳動鏈在改變轉(zhuǎn)向如工作臺改變移動方向凛茬，旋轉(zhuǎn)軸改變轉(zhuǎn)向時，由于齒隙的存在薄塘，會引起伺服電機(jī)在無工作臺的實際移動的情況下空走掠恢，又稱失動。在半閉環(huán)系統(tǒng)中悠垛，這種齒隙誤差對于機(jī)床加工精度具有很大的影響线定，必須加以補償。

　　系統(tǒng)是在位控程序計算反饋位置的過程中加入齒隙補償以求得實際反饋位置增量鼎文。測定各坐標(biāo)軸的齒隙值為機(jī)床基本參數(shù)渔肩，以伺服分辨率為單位輸入內(nèi)存。每當(dāng)檢測到坐標(biāo)軸改變方向時拇惋，自動將齒隙補償值加到由反饋元件檢測到的反饋位置中周偎，以補償因齒隙引起的失動。等間距螺距誤差補償所謂等間距指的是補償點間的距離相等撑帖。

　　等間距螺距誤差補償選取機(jī)床參考點作為補償?shù)幕A(chǔ)點蓉坎，機(jī)床參考點由反饋系統(tǒng)提供的相應(yīng)基準(zhǔn)脈沖來選擇，具有很高的準(zhǔn)確度胡嘿，是機(jī)床的基本參數(shù)之一蛉艾。在實現(xiàn)軟件補償之前，必須測得各補償點的反饋增量修正值以伺服分辨率為單位存入表中衷敌，較高精度的系統(tǒng)一般采用激光干涉儀測量的實際位置與發(fā)送的指令位置相比較得到相應(yīng)補償點的反饋增量修正值勿侯。

　　補償點反饋增量修值數(shù)控指令命令值一實困立置值伺服分辨率螺距誤差補償程度一般包含在位控程序中。在控制系統(tǒng)算出工作臺當(dāng)前位置的絕對坐標(biāo)時移履，調(diào)用螺距誤差補償程序诫痹，實現(xiàn)反饋增量的補償及位置的補償。

　　由于等間距螺距誤差補償各坐標(biāo)軸的補償點數(shù)及補償點間距是一定的权扭，通過給補償點編號寨今，能很方便地用軟件實現(xiàn)。但這樣的補償某澡，由于補償點位置定得過死而缺少柔性叼榄，要想獲得滿足機(jī)床工作實際需要的補償，最好是使用螺距誤差補償法份览，即不等間距的螺距誤差補償法硼货。

　　采用反向間隙補償和等間距的螺距誤差補償后，機(jī)床的精度明顯提高晃纹，運動精度可由林提高到林以內(nèi)踢臀。

　　砂輪磨損檢測與修整磨削加工中，不僅磨粒的尺寸豆蚀、形狀和分布對加工過程有影響媚曾，而且砂輪的氣孔狀況也對磨削質(zhì)量起著重要的作用缔御。

　　當(dāng)氣孔被嚴(yán)重堵塞時，砂輪磨損會加劇妇蛀，不僅會嚴(yán)重影響到磨削質(zhì)量耕突，還會使砂輪的使用壽命提早結(jié)束。而不論加工條件選擇得如何合理评架，要完全防止堵塞依然是目前技術(shù)處理上的一個瓶頸眷茁。為降低磨削加工中的廢品率，就需要在磨削加工過程中對砂輪實施在線檢測技術(shù)纵诞，使質(zhì)量問題能在制造的早期階段得到發(fā)現(xiàn)和處理上祈。

　　接觸式砂輪磨損檢測方法在磨削加工中，砂輪的磨損狀態(tài)是砂輪磨削性能好壞的重要指標(biāo)之一浙芙，它影響著磨肖加工的生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量登刺。砂輪在磨削過程中，磨粒逐漸磨鈍而失去切削能力嗡呼，若繼續(xù)磨削纸俭，就會增加砂輪與工件之間的摩擦而發(fā)熱，磨削質(zhì)量將顯著下降南窗。

　　這主要是由于磨粒的鈍化终睦、砂輪表面被堵以及砂輪外形失真所致。利用激光功率譜的檢測谨跌、的動態(tài)監(jiān)控和應(yīng)用粗糙集理論建立專家知識庫等在線監(jiān)測技術(shù)否抛，可解決常規(guī)檢測問題。但由于磨削加工中磨屑吊烫、切削液等因素的影響言酪，信號檢測容易失真，而且投入較大咽露，實際應(yīng)用和維護(hù)有很大難度。

　　檢測原理檢測砂輪時婉孙，砂輪首先移動到某一固定點可以設(shè)為第二參考點者只，在砂輪轉(zhuǎn)動的情況下，傳感器沿軌道在到點間往復(fù)移動抓许，檢測到的最大與最小信號值之差即為砂輪修整量蔑懈。

　　把經(jīng)過處理的信號值翰入單片機(jī)，從而控制砂輪修整量毛底。點動進(jìn)給和快速進(jìn)給鍵拐迁、為點動后退和連續(xù)摘觸式傳序招砂輪修整軸承磨削砂輪輪廓是較為簡單和常用的方法。砂輪修整軌跡簡單疗绣，控制方便线召，故常采用金剛石輪修整法铺韧。

　　砂輪修整時，除旋轉(zhuǎn)外缓淹，哈打、軸做圓弧插補移動，修整器金剛石輪只做旋轉(zhuǎn)運動讯壶。當(dāng)檢側(cè)結(jié)束后料仗，修整輪移動到修整位置，按檢測到的最大誤差自動分步進(jìn)給至修整位置伏蚊，砂輪按預(yù)定的修整軌跡往復(fù)運動多次立轧，實現(xiàn)砂輪修整。金剛石輪修整砂輪示意躏吊、砂輪修整具體措施為了實現(xiàn)砂輪的自動檢測與修整氛改，改造中采用型單片機(jī)結(jié)構(gòu)原理如圖，采用可伸縮電阻式傳感器颜阐，實現(xiàn)修整量控制盘塘，并通過單片機(jī)控制步進(jìn)電動機(jī)實現(xiàn)修整量進(jìn)給。

　　單片機(jī)功能健攘霞、行程開關(guān)介紹鍵盤可輸入進(jìn)給步數(shù)告傻，個數(shù)碼管顯示輸入進(jìn)給的步數(shù)。為摘入步數(shù)功能鍵鍵為輸入步數(shù)后確定鍵虽捺、為圖型單片機(jī)后退鍵蝠题。命令口地址口地址口地址口地址。為接觸式測量探頭到位開關(guān)蝎蚣，為測量探頭后退到位行程開關(guān)殷宴，為修整輪進(jìn)給到位行程開關(guān)，為修整輪后退到位行程開關(guān)淹误，為停止開關(guān)窜货。

　　以為工具進(jìn)給步進(jìn)電極控制、為測試探頭直流電極正反轉(zhuǎn)以使工具砂輪轉(zhuǎn)動湘发。

　　砂輪修整過程末雪，當(dāng)砂輪需要檢側(cè)時，通過調(diào)用子程序宰僧，砂輪運動到修整位置材彪，接觸式測量探頭接近砂輪，到位后由發(fā)出信號琴儿，修整輪開始接近砂輪段化，到位后由發(fā)出信號，修整輪開始做勻速進(jìn)給、砂輪開始沿“砂輪修整軌跡”

　　做國弧插補運動显熏，修整輪移動完修整量后雄嚣，砂輪再沿“砂輪修整軌跡”往復(fù)一次，結(jié)束修整佃延，修整輪后退现诀，到位后由發(fā)出信號，修整結(jié)束返回主程序履肃。手動修整過程可以按下點動進(jìn)給成連續(xù)進(jìn)給到達(dá)位置停止仔沿。

　　根據(jù)砂輪的缺陷，確定進(jìn)給的步數(shù)尺棋，并槍入鍵盤封锉，顯示器可以顯示出步數(shù)，按下確認(rèn)鍵修整砂輪和砂輪啟動嗽绑。進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)開始進(jìn)給假凿，直至進(jìn)給完所給定的步數(shù)為止∮┮埃可以點動后退赫赊，退出修整或點動進(jìn)給，進(jìn)一步修整杜诲。磨削加工屬于微量精加工剧胚，砂輪對加工精度的影響較大。磨削中砂輪磨損較快茵软，如何及時準(zhǔn)確地檢測砂輪的磨損程度落六，并實施修整，對提高加工質(zhì)量具有重大意義枷瀑，而節(jié)約成本的磨床數(shù)控化改造在制造業(yè)中更是任重而道遠(yuǎn)民氏。

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