編碼器按內(nèi)部結(jié)構(gòu)和檢測(cè)方式可分為接觸式、光電式和電磁式編碼器昭伸。

　　增量式光電編碼器能將被測(cè)軸的角位移增量通過(guò)光電轉(zhuǎn)換變成脈沖數(shù)字量梧乘，是數(shù)控機(jī)床匕常用的一種角位移檢測(cè)元件。

　　1)增量式光電編碼器測(cè)量系統(tǒng)由光源庐杨、聚光鏡选调、光電碼盤、光欄板律愉、光敏元件和信號(hào)處理電路等組成岖酸。

　　2)增量式光電編碼器測(cè)量系統(tǒng)的工作原理是，當(dāng)光電碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)磷砌，光源發(fā)出的光線通過(guò)聚光鏡币遮，透過(guò)光電碼盤和光欄板形成忽明忽暗的光信號(hào)，光敏元件把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)粒删，然后通過(guò)信號(hào)處理電路的整形躏印、放大、分頻、計(jì)數(shù)笋俭、譯碼后輸出或顯示捏趴。機(jī)床為了測(cè)量轉(zhuǎn)向，光欄板上的兩個(gè)狹縫距離應(yīng)為m±r／4（r為碼盤兩個(gè)狹縫之間的距離沦恩，稱為節(jié)距筑唁，m為任意整數(shù)），這樣兩個(gè)光敏元件的輸出信號(hào)就相差900相位拒惯。機(jī)床將輸出信號(hào)送人鑒相電路饺饭，即可判斷碼盤的旋轉(zhuǎn)方向。

　　增量式光電編碼器的測(cè)量精度取決于它所能分辨的最小角度“（分辨角或分辨率）职车，而這與碼盤圓周內(nèi)所分狹縫的條數(shù)有關(guān)瘫俊。機(jī)床由于光電式脈沖編碼器每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)分辨角就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，因此根據(jù)脈沖數(shù)目可簋出工作軸的回轉(zhuǎn)角度悴灵，由傳動(dòng)比換算出直線位移距離扛芽；機(jī)床根據(jù)脈沖頻率可算出工作軸的轉(zhuǎn)速；機(jī)床根據(jù)光欄板上兩個(gè)狹縫中信號(hào)的相位先后积瞒，可判斷光電碼盤的正川尖、反轉(zhuǎn)。

　　從信號(hào)處理電路輸出的相茫孔、口相和Z相信號(hào)波形叮喳。A相和曰相信號(hào)用于計(jì)算機(jī)床坐標(biāo)軸的位移量和判斷運(yùn)動(dòng)方向,z相信號(hào)為基準(zhǔn)脈沖信號(hào)，機(jī)床也叫零標(biāo)志脈沖信號(hào)银酬，脈沖編碼器每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)只產(chǎn)生一個(gè)嘲更，用于機(jī)床坐標(biāo)軸的回參考點(diǎn)操作筐钟。

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