位置檢測裝置的方式
位置檢測裝置是閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的重要組成部分,其作用是檢測機(jī)床工作臺(tái)的位移、伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的角位移和速度,發(fā)送反饋信號(hào)特棕。其精度在很大程度上由位置檢測裝置的精度妊。加工中心實(shí)際應(yīng)用中迟赶,位置檢測和速度檢測可以采用各自獨(dú)立的檢測元件创哩,例如速度檢測采用測速發(fā)電JI,位置檢測采用光電編碼器杈夜,也可以共用一個(gè)檢測元件尝赵,如光電編碼器。加工中心根據(jù)位置檢測裝置安裝形式和測量方式的不同盹组,位置檢測有直接測量和間接測量弓呵、數(shù)字式測量和模擬式測量、增量式測量和絕對(duì)式測量等方式哄避。
1.直接測量和間接測量
直接測量是將檢測裝置直接安裝在執(zhí)行部件上茉漂,如用光柵、感應(yīng)同步器等用來直接測量工作臺(tái)的直線位移誉简,測量裝置的量程要能滿足工作行程要求碉就,在大型數(shù)控機(jī)床上使用造價(jià)較高,安裝比較復(fù)雜闷串。
間接測量裝置是將檢測裝置安裝在滾珠絲杠或驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸上瓮钥,通過檢測轉(zhuǎn)動(dòng)件的角位移來間接測量執(zhí)行部件的直線位移。間接測量方便可靠烹吵,無量程限制碉熄。加工中心其缺點(diǎn)是測量信號(hào)中增加了由回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈誤差,從而影響了測量精度肋拔。
2.?dāng)?shù)字式測量和模擬式測量
數(shù)字式測量是用數(shù)字量來表征被測量锈津,測量信號(hào)一般為電脈沖呀酸,可以直接把它送到數(shù)控裝置進(jìn)行比較、處理琼梆,如光柵位置檢測裝置性誉。加工中心數(shù)字式測量裝置的特點(diǎn)是便于顯示和處理抗干擾能力較強(qiáng)。
模擬式測量是用連續(xù)變化的物理鰱來表征被測量茎杂,如用電壓幅值曾搪、相位變化等。模擬式測量的信號(hào)處理電路較復(fù)雜济问,易受干擾遮店。數(shù)控機(jī)床所用模擬式測量主要用于小量程的測量,如感應(yīng)同步器的一個(gè)線距( 2mm)內(nèi)感應(yīng)信號(hào)相位變化等吝殖;在大量程內(nèi)做精確的模擬式測量時(shí),對(duì)技術(shù)要求較高炸鹅。
3.增量式測量和絕對(duì)式測量
增量式測量的特點(diǎn)是只測位移量帚颤,即工作臺(tái)每移動(dòng)一個(gè)基本長度單位,檢測裝置便發(fā)出一個(gè)檢測信號(hào)肮渣,此信號(hào)通常是脈沖形式饮噪。增量式檢測裝置均有零點(diǎn)標(biāo)志,作為基準(zhǔn)起點(diǎn)距肯。在增量式檢測系統(tǒng)中膏姨,位移量是由測量信號(hào)計(jì)數(shù)讀出的,一旦計(jì)數(shù)有誤棺衬,以后的測量結(jié)果則完全錯(cuò)誤橙喘。因此,在增量式檢測系統(tǒng)中胶逢,基點(diǎn)特別重要厅瞎。加工中心每次接通電源后要回參考點(diǎn)操作,以保證測量位置的正確初坠。此外和簸,由于某種事故(如停電、刀具損壞)而停機(jī)碟刺,當(dāng)事故排除后不能再找到事故前執(zhí)行部件的正確位置锁保,這是由于這種測量方式投有一個(gè)特定的標(biāo)記,必須將執(zhí)行部件移至起始點(diǎn)重新計(jì)數(shù)才能找到事故前的正確位置半沽。
一下面介紹的絕對(duì)式測量裝置可以克服以上缺點(diǎn)爽柒。絕對(duì)式測量是指被測的任一點(diǎn)位置都從一個(gè)固定的零點(diǎn)算起,每一個(gè)測點(diǎn)都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的編碼抄囚,常以二進(jìn)制數(shù)據(jù)形式表示霉赡。加工中心其優(yōu)點(diǎn)是測量裝置較簡單橄务,任何一個(gè)對(duì)中點(diǎn)都可作為測量的起點(diǎn)。在輪廓控剞的數(shù)控機(jī)床上大都采用這種測量方式穴亏。典型的測量元件有感應(yīng)同步器王庐、光柵、磁尺等毯创。
絕對(duì)式測量裝置對(duì)于被測量的任意一點(diǎn)位置均由固定的零點(diǎn)標(biāo)起毫例,每一個(gè)被測點(diǎn)都有一個(gè)相應(yīng)的測量值。裝置的結(jié)構(gòu)較增量式復(fù)雜苫七,如編碼盤中惹捡,對(duì)應(yīng)于碼盤的每一個(gè)角度位置便有一組二進(jìn)制位數(shù)。加工中心顯然尼送,分辨精度要求越高男赴,量程越大,則所要求的二進(jìn)制位數(shù)越多鸭荡,結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜垄减,成本也就越高。
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