機(jī)器視覺工業(yè)檢測系統(tǒng)就其檢測性質(zhì)和應(yīng)用范圍而言，分為定量和定性檢測兩大類，每類又分為不同的子類正歼。機(jī)器視覺在工業(yè)在線檢測的各個應(yīng)用領(lǐng)域十分活躍，如：印刷電路板的視覺檢查拷橘、鋼板表面的自動探傷脖耽、大型工件平行度和垂直度測量、容器容積或雜質(zhì)檢測拨臂、機(jī)械零件的自動識別分類和幾何尺寸測量等京多。此外秤皿，在許多其它方法難以檢測的場合，利用機(jī)器視覺系統(tǒng)可以有效地實(shí)現(xiàn)卖寻。機(jī)器視覺的應(yīng)用正越來越多地代替人去完成許多工作毛咸，這無疑在很大程度上提高了生產(chǎn)自動化水平和檢測系統(tǒng)的智能水平。

　　機(jī)器視覺在質(zhì)量檢測中的應(yīng)用實(shí)例

　　機(jī)器視覺系統(tǒng)在質(zhì)量檢測的各個方面得到了廣泛的應(yīng)用除阐，例如：采用激光掃描與CCD探測系統(tǒng)的大型工件平行度造星、垂直度測量儀，它以穩(wěn)定的準(zhǔn)直激光束為測量基線消贼，配以回轉(zhuǎn)軸系毛彼，旋轉(zhuǎn)五角標(biāo)棱鏡掃出互相平行或垂直的基準(zhǔn)平面，將其與被測大型工件的各面進(jìn)行比較异凹。在加工或安裝大型工件時衫凭，可用該認(rèn)錯器測量面間的平行度及垂直度。

　　以頻閃光作為照明光源努释，利用面陣和線陣CCD作為螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測器件碘梢，實(shí)現(xiàn)熱軋螺紋鋼幾何參數(shù)在線測量的動態(tài)檢測系統(tǒng)。

　　視覺技術(shù)實(shí)時監(jiān)控軸承的負(fù)載和溫度變化伐蒂，消除過載和過熱的危險煞躬。將傳統(tǒng)上通過測量滾珠表面保證加工質(zhì)量和安全操作的被動式測量變?yōu)橹鲃邮奖O(jiān)控。

　　用微波作為信號源逸邦，根據(jù)微波發(fā)生器發(fā)出不同波濤率的方波恩沛，測量金屬表面的裂紋，微波的波的頻率越高缕减，可測的裂紋越狹小雷客。

　　總之，類似的實(shí)用系統(tǒng)還有許多桥狡，這里就不一一概述了搅裙。下面我們較詳細(xì)地介紹三個實(shí)用機(jī)器視覺系統(tǒng)。

　　基于機(jī)器視覺的儀表板總成智能集成測試系統(tǒng)

　　EQ140-II汽車儀表板總成是我國某汽車公司生產(chǎn)的儀表產(chǎn)品裹芝，儀表板上安裝有速度里程表呈宇、水溫表、汽油表侥嫂、電流表省牍、信號報警燈等，其生產(chǎn)批量大莽入，出廠前需要進(jìn)行一次質(zhì)量終檢淀爆。檢測項(xiàng)目包括：檢測速度表等五個儀表指針的指示誤差；檢測24個信號報警燈和若干照明9燈是否損壞或漏裝押棋。一般采用人工目測方法檢查余源，誤差大慈肯，可靠性差，不能滿足自動化生產(chǎn)的需要天枣≡馇福基于機(jī)器視覺的智能集成測試系統(tǒng)，改變了這種現(xiàn)狀袖指，實(shí)現(xiàn)了對儀表板總成智能化肪援、全自動、高精度熟什、快速質(zhì)量檢測堕义，克服了人工檢測所造成的各種誤差，大大提高了檢測效率脆栋。

　　整個系統(tǒng)分為四個部分：為儀表板提供模擬信號源的集成化多路標(biāo)準(zhǔn)信號源倦卖、具有圖像信息反饋定位的雙坐標(biāo)CNC系統(tǒng)、攝像機(jī)圖像獲取系統(tǒng)和主從機(jī)平行處理系統(tǒng)椿争。

　　金屬板表面自動控傷系統(tǒng)

　　金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機(jī)蒙朧皮等的表面質(zhì)量都有很高的要求怕膛，但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測方法不僅易受主觀因素的影響，而且可能會繪被測表面帶來新的劃傷秦踪。金屬板表面自動探傷系統(tǒng)利用機(jī)器視覺技術(shù)對金屬表面缺陷進(jìn)行自動檢查嘉竟，在生產(chǎn)過程中高速、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測洋侨，同時由于采用非接角式測量，避免了產(chǎn)生新劃傷的可能倦蚪。在此系統(tǒng)中希坚，采用激光器作為光源，通過針孔濾波器濾除激光束周圍的雜散光陵且，擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面裁僧。金屬板放在檢驗(yàn)臺上。檢驗(yàn)臺可在X垃准、Y智榆、Z三個方向上移動，攝像機(jī)采用TCD142D型2048線陳CCD儿趋，鏡頭采用普通照像機(jī)鏡頭档低。CCD接口電路采用單片機(jī)系統(tǒng)。主機(jī)PC機(jī)主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的深度運(yùn)算等蛔乖，并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示梭甸。CCD接口電路和PC機(jī)之間通過RS-232口進(jìn)行雙向通訊，結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式赃剂，構(gòu)成人機(jī)交互式的數(shù)據(jù)采集與處理蜜雏。

　　該系統(tǒng)主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X方向的移動相結(jié)合韩烹，取得金屬板表面的三維圖像信息。

　　汽車車身檢測系統(tǒng)

　　英國ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測孝摘，是機(jī)器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個較為典型的例子酿势，該系統(tǒng)由62個測量單元組成，每個測量單元包括一臺激光器和一個CCD攝像機(jī)妻往，用以檢測車身外殼上288個測量點(diǎn)互艾。汽車車身置于測量框架下，通過軟件校準(zhǔn)車身的精確位置蒲讯。

　　測量單元的校準(zhǔn)將會影響檢測精度忘朝，因而受到特別重視。每個激光器/攝像機(jī)單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過校準(zhǔn)判帮。同時還有一個在離線狀態(tài)下用三坐標(biāo)測量機(jī)校準(zhǔn)過的校準(zhǔn)裝置局嘁，可對攝像頂進(jìn)行在線校準(zhǔn)。

　　檢測系統(tǒng)以每40秒檢測一個車身的速度晦墙，檢測三種類型的車身悦昵。系統(tǒng)將檢測結(jié)果與人、從CAD模型中撮出來的合格尺寸相比較晌畅，測量精度為±0.1mm但指。ROVER的質(zhì)量檢測人員用該系統(tǒng)來判別關(guān)鍵部分的尺寸一致性，如車身整體外型抗楔、門棋凳、玻璃窗口等。實(shí)踐證明连躏，該系統(tǒng)是成功的朵椿，并將用于ROVER公司其它系統(tǒng)列汽車的車身檢測。

　　紙幣印刷質(zhì)量檢測系統(tǒng)：該系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù)怠义，通過對紙幣生產(chǎn)流水線上的紙幣20多項(xiàng)特征（號碼俭宁、盲文、顏色陷母、圖案等）進(jìn)行比較分析贷营，檢測紙幣的質(zhì)量，替代傳統(tǒng)的人眼辨別的方法尿欲。

　　智能交通管理系統(tǒng)：通過在交通要道放置攝像頭诬粗，當(dāng)有違章車輛（如闖紅燈）時，攝像頭將車輛的牌照拍攝下來溜舷，傳輸給中央管理系統(tǒng)兔触，系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù)，對拍攝的圖片進(jìn)行分析腾枣，提取出車牌號审炬，存儲在數(shù)據(jù)庫中极金，可以供管理人員進(jìn)行檢索。

　　金相分析：金相圖象分析系統(tǒng)能對金屬或其它材料的基體組織潮峦、雜質(zhì)含量囱皿、組織成分等進(jìn)行精確、客觀地分析忱嘹，為產(chǎn)品質(zhì)量提供可靠的依據(jù)嘱腥。

　　醫(yī)療圖像分析：血液細(xì)胞自動分類計數(shù)、染色體分析拘悦、癌癥細(xì)胞識別等齿兔。

　　瓶裝啤酒生產(chǎn)流水線檢測系統(tǒng)：可以檢測啤酒是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的容量、啤酒標(biāo)簽是否完整等础米。

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