馬丁路德機器人(上海)有限公司研發(fā)生產(chǎn)的龍門式機器人即實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化碍拆，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)栅苞、工件轉(zhuǎn)序等。據(jù)中國機床網(wǎng)（(暫不可見)）了解疏唾，在國內(nèi)的機械加工, 目前很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式, 這在產(chǎn)品比較單一蓄氧、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的, 但是隨著社會的進步和發(fā)展, 科技的日益進步, 產(chǎn)品更新?lián)Q代加快, 使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點, 一方面專機占地面積大結(jié)構(gòu)復雜、維修不便, 不利于自動化流水線的生產(chǎn);另一方面, 它的柔性不夠, 難以適應日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次, 使用人工會造成勞動強度的增加, 容易產(chǎn)生工傷事故, 效率也比較低下, 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠, 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。使用上下料機器人自動柔性搬運系統(tǒng)就可以解決以上問題, 該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性, 柔性較高且可靠性高, 結(jié)構(gòu)簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度匀们。

　　一缴淋、上下料機器人的機械結(jié)構(gòu)及特點

　　馬丁路德上下料機器人采用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合泄朴，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線重抖。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)祖灰、豎梁(Z軸)钟沛、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)局扶、爪手系統(tǒng)等恨统。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合三妈，可實現(xiàn)對車床畜埋、加工中心、插齒機策见、電火花機床镀材、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。

　　上下料機器人的安裝調(diào)試可以與加工機床分開進行蒜材，機床部分為標準機即可忍具。機器人部分是一個完全獨立體，即便在顧客現(xiàn)場亦可對已經(jīng)購買的機床進行自動化改造和升級抖臭。換言之却怪，機器人故障時，只需調(diào)整或維修機器人而不會影響機床的正常運轉(zhuǎn)倾伶。

　　二殷感、上下料機器人控制系統(tǒng)

　　機器人控制系統(tǒng)是整條自動化線的大腦，控制著每部分機構(gòu)感戴，即可以獨立工作椰完，也可以協(xié)調(diào)合作，順利完成生產(chǎn)禀舰。機器人控制系統(tǒng)功能： ①對機器人運行軌跡進行編程;②對各部分機構(gòu)獨立操作;③ 提供必要的操作指導及診斷信息;④ 能協(xié)調(diào)機器人與機床之間的工作過程;⑤ 控制系統(tǒng)具有豐富的I/O口資源辨批，可擴展;⑥多種控制模式，如：自動握联，手動桦沉，停止，急停金闽，故障診斷纯露。

　　三剿骨、機器人上下料系統(tǒng)的優(yōu)越性

　　(1) 生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍埠褪。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外浓利，自動上、下料取代了人工操作钞速，這樣就可以很好的控制節(jié)拍贷掖，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率渴语。

　　(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具苹威，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快驾凶，免去了對員工還要進行培訓的時間阿魏，快速就可投產(chǎn)。

　　(3) 提高工件出場質(zhì)量：機器人自動化生產(chǎn)線氛灸，從上料耘泰，裝夾，下料完全由機器人完成剑碌，減少了中間環(huán)節(jié)衍康，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀衔密。

　　實踐證明馬丁路德的自動上下料機器人幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應用，具有操作方便蚊牌，效率高找蝗，工件質(zhì)量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重诀虹，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來渊输，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力晌颅，提高市場的競爭力奸误，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。

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