北京中寶倫自動(dòng)化技術(shù)有限公司針對(duì)國(guó)內(nèi)PCB行業(yè)數(shù)控鉆銑床控制系統(tǒng)所存在的軟田绑、硬件可靠性問(wèn)題及產(chǎn)品性能指標(biāo)進(jìn)一步提升提供了完整的解決方案罢令。

　　中寶倫公司是自動(dòng)化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)遥加、生產(chǎn)衣夏、銷售扭享、系統(tǒng)集成的高科技股份制企業(yè)，擁有一批工作認(rèn)真負(fù)責(zé)匙蚣，積累了豐富的開(kāi)發(fā)续膳、生產(chǎn)、工程服務(wù)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)隊(duì)伍收班，為來(lái)自海內(nèi)外的廣大用戶提供自動(dòng)化精密數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開(kāi)發(fā)坟岔、系統(tǒng)集成的完整方案谒兄。

　　美國(guó)GALIL公司是專業(yè)從事數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)的著名公司社付，在全世界范圍內(nèi)已有25萬(wàn)套以上的控制器在運(yùn)行承疲，銷量遙遙領(lǐng)先于其它廠家，其產(chǎn)品的最大特點(diǎn)是穩(wěn)定可靠鸥咖，使用編程極其簡(jiǎn)單方便燕鸽，種類齊全，涉及ISA啼辣、PCI啊研、VME、PC/104總線及各種獨(dú)立型結(jié)構(gòu)共20多個(gè)系列鸥拧、近百種產(chǎn)品党远，且應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，包括醫(yī)療朝正、半導(dǎo)體蒸败、紡織、物料搬運(yùn)柒拌、食品加工平俩、機(jī)床、產(chǎn)業(yè)機(jī)械脉裕、航天泡缠、測(cè)試測(cè)量等等。

　　一．兩頭鉆孔機(jī)半閉環(huán)解決方案：

　　采用DMC1842 PCI總線4軸數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制卡邪船，其中2個(gè)軸用于X鼎示、Y 工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制，另外2個(gè)軸用于控制兩個(gè)鉆孔頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

　　DMC1842既可與伺服電機(jī)相連接構(gòu)成半閉環(huán)控制羔峭，也可與步進(jìn)電機(jī)相連接以開(kāi)環(huán)方式工作虫店，或者是二者的任意組合。因此對(duì)于精度和速度要求不高的兩個(gè)鉆孔頭的進(jìn)給缅钠，可以采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)愁霞，以降低整機(jī)成本。板上有32位高速處理器熬甫、Flash胰挑、RAM，依靠自身軟硬件形成閉環(huán)椿肩，實(shí)現(xiàn)多軸定位瞻颂、輪廓、插補(bǔ)控制，不占用主機(jī)時(shí)間贡这，與主機(jī)之間通過(guò)32位PCI總線交換信息數(shù)據(jù)（通信）茬末。有關(guān)DMC1842各項(xiàng)性能指標(biāo)如下：

　　● 接收12MHz伺服編碼器反饋信號(hào)，2MHz步進(jìn)電機(jī)命令（脈沖+方向）盖矫。

　　● 帶速度及加速度前饋丽惭、積分限制、Notch及低通濾波器的PID炼彪。采樣周期62.5μs/軸

　　● 運(yùn)動(dòng)方式：JOG吐根，PTP定位，輪廓辐马，直線拷橘、圓弧插補(bǔ)，電子齒輪蔚芥，ECAM

　　● 2M非易失存儲(chǔ)器: 存儲(chǔ)應(yīng)用程序拨臂，變量, 陣列；2M RAM

　　● 每軸正秤皿、反向限位及回零輸入

　　● 通用I/O：8/8

　　● 高速位置鎖存及比較（0.1μs）

　　● 無(wú)刷伺服電機(jī)正弦波換向控制

　　●上電自動(dòng)程序運(yùn)行

　　二．3～6頭鉆孔機(jī)全閉環(huán)/半閉環(huán)解決方案：

　　采用DMC21x2系列Ethernet/RS232總線5～8軸獨(dú)立型數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制卡基际，其中2個(gè)軸用于X、Y工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制办溶，另外3～6個(gè)軸用于控制3～6個(gè)鉆孔頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)袍砚。所謂獨(dú)立型，是指控制卡由外部電源供電抠阴，通過(guò)Ethernet或RS232接口與主機(jī)通信槐伍，當(dāng)用戶程序、參數(shù)粥割、變量等設(shè)置完成后并下載后可以脫離主機(jī)工作凌红，當(dāng)需要人機(jī)界面（HMI）時(shí)，主機(jī)（IPC或PLC觸摸屏）與控制卡通過(guò)Ethernet或RS232接口相連接突妇，用于實(shí)時(shí)顯示程序執(zhí)行狀態(tài)硬纤、各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、監(jiān)控信息及其它工藝參數(shù)赃磨。

　　由于DMC21x2具有雙編碼器接口筝家，因此既可以用于全閉環(huán)控制場(chǎng)合，以其獲得更高的控制精度邻辉，又可以用于半閉環(huán)控制場(chǎng)合（只用主編碼器接口（main encoder））溪王。對(duì)于精度和速度要求不高的幾個(gè)鉆孔頭的進(jìn)給，也可以采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)恩沛，從而既可以滿足加工精度要求，又可以降低整機(jī)成本缕减。有關(guān)DMC21x2各項(xiàng)性能指標(biāo)如下：

　　1. 運(yùn)動(dòng)控制

　　●運(yùn)動(dòng)方式：JOG雷客、PTP定位控制芒珠、輪廓、直線/圓弧插補(bǔ)搅裙、電子齒輪同步控制皱卓、ECAM（電子凸輪）

　　●伺服回環(huán)采樣速率: 62.5us/軸

　　●脈沖編碼器反饋速率: 12MHz 

　　●步進(jìn)電機(jī)指令速率: 3MHz

　　●軟件PID控制算法: 帶速度、加速度前饋部逮，偏置補(bǔ)償娜汁，積分限位，凹陷濾波讲幌、低通濾波, 超聲陶瓷馬達(dá)控制（選擇）

　　●防沖擊運(yùn)動(dòng)平滑處理

　　●直線/圓弧插補(bǔ)油后、橢圓比例縮放, 拐角過(guò)渡, 無(wú)限線段進(jìn)給, 進(jìn)給率修調(diào)

　　●雙坐標(biāo)系同時(shí)執(zhí)行

　　2. 輸入/輸出 （I/O）

　　●8路通用緩存輸入 （1～4軸）, 16路通用緩存輸入（5～8軸）; 8路TTL輸出（1～4軸）, 16路TTL輸出 （5～8軸）

　　●正/負(fù)限位、原點(diǎn)返回輸入 （TTL）

　　●高速位置鎖存, 位置比較

　　●I/O 擴(kuò)充: 智能型Ethernet I/O 控制器IOC-7007或DB-14064擴(kuò)展模塊

　　3. 編程

　　●板上NRAM: 存儲(chǔ)應(yīng)用程序仙涡、變量及數(shù)組

　　●可編程事件觸發(fā): 時(shí)間容书、位置、速度眶蹈、輸入

　　●上電后程序自動(dòng)運(yùn)行

　　●200余條易學(xué)易懂的雙字符命令集,可由控制器直接執(zhí)行

　　●多任務(wù): 可同時(shí)執(zhí)行8個(gè)應(yīng)用程序

　　●Flash EEPROM: 存儲(chǔ)控制程序, 可升級(jí)更新

　　●軟件工具: 伺服性能自動(dòng)調(diào)整藤棕、分析軟件WSDK; Visual Basic 開(kāi)發(fā)用ActiveX 控件

　　●擴(kuò)展DLLs和C/C++編程用庫(kù)函數(shù)

　　●函數(shù)支持Linux, QNX, DOS 及當(dāng)前所有版本的Windows 操作系統(tǒng)

　　●通信方式: ASCII或二進(jìn)制碼   

　　4. 物理參數(shù)

　　●控制軸數(shù):1～8軸

　　●電機(jī)種類: 步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或二者任意組合

　　●板上正弦波換向控制: 用于無(wú)刷電機(jī)

　　●通信接口: Ethernet 10Base-T, RS232 （19.2kb）

　　●控制接口：DMC-21x2：100pin 高密度連接器雹了，每4軸使用一個(gè)DMC-21x3：96pin DIN連接器朴树，每4軸使用一個(gè)

　　●外形尺寸：1～4軸：108mmX178mm        5～8軸：108mmX273mm

　　●安裝形式：螺栓或DIN滑軌安裝座（選件）

　　●工作電源：+5V，±12V索驰；DC/DC轉(zhuǎn)換器（單電源18V～36V DC 供電時(shí)）（選件）榨惭。

　　GALIL公司在世界上被公認(rèn)為運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的先驅(qū)及領(lǐng)導(dǎo)者。精密熟什、使用方便堕义、價(jià)格低廉及技術(shù)支持有力是GALIL產(chǎn)品區(qū)別于業(yè)內(nèi)同行的特點(diǎn)所在。中寶倫自動(dòng)化公司作為美國(guó)GALIL公司在中國(guó)的代表機(jī)構(gòu)脆栋，為中國(guó)用戶提供一整套售前倦卖、售后服務(wù)、技術(shù)支持椿争，并為各行業(yè)廣大用戶提供完整的應(yīng)用配套和解決方案怕膛。從中國(guó)PCB行業(yè)現(xiàn)狀來(lái)看，以上兩種方案既經(jīng)濟(jì)又實(shí)用秦踪。

　　三．相關(guān)配套部件：

　　1．互聯(lián)模塊（PICM-2900）：

　　PICM-2900是DMC與外部所有控制信號(hào)的互聯(lián)接口部件褐捻，對(duì)DMC的所有數(shù)字I/O信號(hào)進(jìn)行光電隔離處理，使用戶可以很方便地與外部控制信號(hào)進(jìn)行接口椅邓，連接形式為Pheonix接線端子柠逞，每4軸使用一塊PICM-2900。有關(guān)PICM-2900詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參閱PICM-2900使用說(shuō)明書(shū)。

　　2．互聯(lián)電纜（Cable-100-1M）：

　　Cable-100-1M是DMC與互聯(lián)模塊之間的100pin雙絞屏蔽互聯(lián)電纜板壮，用于DMC與互聯(lián)模塊之間的信號(hào)連接逗鸣。標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度有3種，分別為1M僵卿、2M和4M特与。用戶可以根據(jù)實(shí)際需要選擇其適當(dāng)長(zhǎng)度。

　　3．交流伺服系統(tǒng)：

　　中寶倫公司代理經(jīng)營(yíng)如下兩種品牌高性能全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)：

　　4．微細(xì)分步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器：

　　中寶倫公司代理美國(guó)Parker公司和韓國(guó)DAAD公司微細(xì)分步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器正庙。分辨率：200～50000 step/rev注括，相驅(qū)動(dòng)電流：2.5A～8A（峰值）。

　　5．高精密行星齒輪減速機(jī)：

　　中寶倫公司代理德國(guó)ALPHA公司高精密行星齒輪減速機(jī)蓄扳。德國(guó)ALPHA公司是世界上著名的高精密行星齒輪減速機(jī)生產(chǎn)廠家蝴车，許多知名的伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家均指定配套該公司產(chǎn)品，如Siemens踏拓、ABB赃剂、LENZE、KEB等等韩烹，該公司產(chǎn)品有三個(gè)系列淑停，分別為：LP系列，經(jīng)濟(jì)實(shí)用型系列酿势；SP系列锰抡，普及型系列；TP系列互艾，高精度试和、高剛性系列。

　　無(wú)論哪種系列纫普，均可與世界上任何一家的伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的法蘭盤(pán)相匹配阅悍。

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