刀庫(kù)及換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中又頻繁運(yùn)動(dòng)载碌，所以故障率較高胁后，目前機(jī)床上有50％以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)故障琼娘，定位誤差過(guò)大峭弟，機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定，機(jī)械手動(dòng)作誤差過(guò)大等脱拼。這些故障最后都造成換刀動(dòng)作卡位瞒瘸，整機(jī)停止工作。因此刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)十分重要熄浓。

　　1．刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)

　　1)嚴(yán)禁把超重情臭、超長(zhǎng)的刀具裝入刀庫(kù)，防止在機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件赌蔑、夾具等發(fā)生碰撞俯在。

　　2)順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫(kù)中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯(cuò)刀具導(dǎo)致事故發(fā)生跷乐。

　　3)用手動(dòng)方式往刀庫(kù)上裝刀時(shí)肥败，要確保裝到位，裝牢靠泊宴，并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠屑淌。

　　4)經(jīng)常檢查刀庫(kù)的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位钱图，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要及時(shí)調(diào)整荞狠，否則不能完成換刀動(dòng)作。

　　5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔疼尺。   

　　6)開(kāi)機(jī)時(shí)罚蛾，應(yīng)先使刀庫(kù)和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常氛侨，特別是行程開(kāi)關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作缩笤。檢查機(jī)械手液壓系統(tǒng)的壓力是否正常，刀具在機(jī)械手上鎖緊是否可靠汞潦，發(fā)現(xiàn)不正常時(shí)應(yīng)及時(shí)處理殿恤。

　　2．刀庫(kù)的故障

　　刀庫(kù)的主要故障有：刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位；刀套不能夾緊刀具演徘；刀套上下不到位等慎陵。

　　(1)刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位 刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的原因可能有：①聯(lián)接電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動(dòng)；②變頻器故障喻奥，應(yīng)檢查變頻器的輸入席纽、輸出電壓是否正常；③PLC無(wú)控制輸出撞蚕，可能是接口板中的繼電器失效润梯；④機(jī)械連接過(guò)緊；⑤電網(wǎng)電壓過(guò)低甥厦。
刀庫(kù)轉(zhuǎn)不到位的原因可能有：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)故障纺铭，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)誤差。

　　(2)刀套不能夾緊刀具  原因可能是刀套上的調(diào)整螺釘松動(dòng)刀疙，或彈簧太松舶赔，造成卡緊力不足；或刀具超重谦秧。

　　(3)刀套上下不到位  原因可能是裝置調(diào)整不當(dāng)或加工誤差過(guò)大而造成撥叉位置不正確竟纳；限位開(kāi)關(guān)安裝不正確或調(diào)整不當(dāng)而造成反饋信號(hào)錯(cuò)誤。

　　3．換刀機(jī)械手故障

　　(1)刀具夾不緊掉刀  原因可能是卡緊爪彈簧壓力過(guò)杏凸弧蚁袭；或彈簧后面的螺母松動(dòng)掸柏；或刀具超重；或機(jī)械手卡緊鎖不起作用等淆逛。

　　(2)刀具夾緊后松不開(kāi)  原因可能是松鎖的彈簧壓合過(guò)緊椒玖，卡爪縮不回：應(yīng)調(diào)松螺母，使最大載荷不超過(guò)額定數(shù)值倒你。

　　(3) 刀具交換時(shí)掉刀  換刀時(shí)主軸箱沒(méi)有回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移胯夏，機(jī)械手抓刀時(shí)沒(méi)有到位，就開(kāi)始拔刀鼓宿，都會(huì)導(dǎo)致?lián)Q刀時(shí)掉刀豆出。這時(shí)應(yīng)重新移動(dòng)主軸箱，使其回到換刀點(diǎn)位置情键，重新設(shè)定換刀點(diǎn)吵淌。

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